技术特征：1.基于群智知识库的无人机仿生集群防碰撞方法，其特征在于，该方法具体包括下列步骤：
技术总结公开一种基于群智知识库的无人机仿生集群防碰撞方法，包括下列步骤：无人机个体间防碰撞；无人机编队构型防碰撞；无人机编队重构防碰撞；无人机群智知识库防碰撞。本发明能够保证无人机个体之间相互“远吸近斥”，还能防止和环境中的障碍发生碰撞，达到定域空间中无人机集群防碰撞目的。
技术研发人员：魏瑞轩,张启瑞,姜龙亭
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：技术公布日：2024/3/17