用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统的制作方法

本发明涉及行车安全运行管控领域，尤其涉及一种用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统。

背景技术：

1、随着行车在越来越多的领域中的广泛使用，然而，行车在使用过程中也存在着一定的安全隐患，如倾覆、碰撞、掉落等。现有的行车操作系统在原有的运动控制系统上增加了有线或无线的手持操控设备，使得现场工人能够选择合适的位置，根据行车的起终位置、高度、角度等信息，对行车的运动进行监控和操作，增加了施工的便利性。然而现有的操作系统，在当行车出现运行异常的情况下，现场工人往往无法及时发现，进而采取措施进行紧急避险，因此仍然存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统，以解决行车在操作过程的行车安全运行管控、安全数据和历史数控的监控等问题，从而提高了行车使用的安全性，保障工人的生命安全和财产安全。

2、具体的，提供了一种便携操控装置，用于操控行车，包括；交互模块，用于接收用户操作，并发送与所述用户操作对应的控制指令，所述控制指令用于操控行车；通信模块，用于将来自所述交互模块的控制指令发送至行车，以及接收行车数据，所述行车数据包含行车的运行数据和/或周边环境数据；控制模块，用于接收经由所述通信模块获取的行车数据，并且对所获取的行车数据进行分析和判断，当判断行车处于待预警状态时，指示报警模块进行报警；报警模块，用于根据所述控制模块的指示，发出报警信号。

3、可选的，进一步包括：显示模块，用于显示所述预警信息和/或故障信息。

4、可选的，所述行车的运行数据包括所述行车的设备参数、当前工作状态、工作时长中的一种或几种的组合。

5、可选的，所述行车的周边环境数据包括行车信息、吊物信息和周边信息中的一种或几种的组合。

6、可选的，所述行车信息包括行车称重数据、吊钩当前方位信息，所述吊物信息包括吊物的体积和重量，所述周边信息包括吊物位置信息、周边人员信息。

7、可选的，所述便携操控装置进一步包括验证模块，用于通过密码、指纹、人脸信息中的一种或/几种的组合解锁或开启所述便携操控装置。

8、可选的，所述控制模块对获取的行车数据进行分析和判断包括：所述控制模块将行车数据通过所述通信模块发送至所述云端服务器；所述云端服务器所述行车数据判断所述行车是否处于待预警状态，当判断行车处于待预警状态时，向所述控制模块发送提醒信号。

9、可选的，所述云端服务器进一步对行车数据进行记录和保存。

10、具体的，还提供了一种行车控制系统，包括上述任一的便携操控装置。

11、可选的，在行车侧进一步包含：传感装置，用于获取行车数据，并将所述行车数据传输至所述便携操控装置；运动控制装置，用于根据所述便携操控装置的控制指令，控制行车运动。

12、本申请通过实时监控行车的运行状态，根据行车运行数据以及周边环境数据及时发出预警信号，在保证便捷性的同时，避免了人工疏忽或视觉盲区带来的安全隐患，保证了生命和财产安全，从而提高了行车操控的安全性。

技术特征：

1.一种便携操控装置，用于操控行车，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的便携操控装置，其特征在于，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的便携操控装置，其特征在于，所述行车的运行数据包括所述行车的设备参数、当前工作状态、工作时长中的一种或几种的组合。

4.根据权利要求1所述的便携操控装置，其特征在于，所述行车的周边环境数据包括行车信息、吊物信息和周边信息中的一种或几种的组合。

5.根据权利要求4所述的便携操控装置，其特征在于，所述行车信息包括行车称重数据、吊钩当前方位信息，所述吊物信息包括吊物的体积和重量，所述周边信息包括吊物位置信息、周边人员信息。

6.根据权利要求1所述的便携操控装置，其特征在于，进一步包括：验证模块，用于通过密码、指纹、人脸信息中的一种或/几种的组合解锁或开启所述便携操控装置。

7.根据权利要求1所述的便携操控装置，其特征在于，所述控制模块对获取的行车数据进行分析和判断包括：所述控制模块将所述行车数据通过所述通信模块发送至云端服务器；所述云端服务器所述行车数据判断所述行车是否处于待预警状态，当判断行车处于待预警状态时，向所述控制模块发送提醒信号。

8.根据权利要求7所述的便携操控装置，其特征在于，所述云端服务器进一步对行车数据进行记录和保存。

9.一种行车控制系统，其特征在于，包括所述权利要求1至8中任一所述的便携操控装置。

10.根据权利要求10所述的行车控制系统，其特征在于，在行车侧进一步包含：

技术总结
一种用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统，其中该便携操控装置包括交互模块，用于接收用户操作，并发送与所述用户操作对应的控制指令，所述控制指令用于操控行车；通信模块，用于将来自所述交互模块的控制指令发送至行车，以及接收行车数据，所述行车数据包含行车的运行数据和/或周边环境数据；控制模块，用于接收经由所述通信模块获取的行车数据，并且对所获取的行车数据进行分析和判断，当判断行车处于待预警状态时，指示报警模块进行报警；报警模块，用于根据所述控制模块的指示，发出报警信号。本发明的技术方案解决了行车在操作过程的行车安全运行管控、安全数据和历史数控的监控等问题，从而提高了行车使用的安全性。

技术研发人员：吴振飞,凌辉,徐焱,王传斌,张健鹏,秦鹏,王致远,张群峰
受保护的技术使用者：江苏镇安电力设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17