1.一种软连续体机器人的三维形状融合重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述软连续体机器人沿轴向离散分布的曲率信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述曲率信息作为形变预测函数的约束条件的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预测姿态信息与所述姿态信息的差作为目标函数，并对所述形变预测函数的控制参数进行寻优运算的目标函数计算式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标函数进行优化的公式为：
6.一种软连续体机器人的三维形状融合重构装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述将所述曲率信息作为形变预测函数的约束条件的计算公式为：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对所述目标函数进行优化的公式为：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的软连续体机器人的三维形状融合重构方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的软连续体机器人的三维形状融合重构方法。