液位的调整方法及装置、非易失性存储介质与流程

本技术涉及流程工业中物料流量的控制，具体而言，涉及一种液位的调整方法及装置、非易失性存储介质。

背景技术：

1、在连续生产过程中，生产设备是紧密联系在一起的，前一设备的出料往往是后一设备的进料，特别是在石油化工生产过程中，前后塔之间的联系密切，互相关联，为了保证各塔的正常运行，要求进入塔的流量变化较为平缓，同时也要求液位相对较平稳；因此，需要对生产设备中物料的流量进行均匀控制以保证物料的液位平稳；相关技术中，依据经验设置控制物料流量的参数，这种方法在控制过程中参数不能随着液位的大小进行变化，为了保证物料流量平稳，通常将参数设置的较小，因此，在物料流动的过程出现扰动的时候，不能及时进行有效的控制。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种液位的调整方法及装置、非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中在控制物料流量时，没有考虑到设置中物料的液位变化造成的在物料的流动出现扰动时，无法及时调整的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种液位的调整方法，包括：获取待测设备的液位数据，其中，液位数据包括：液位上限值、液位下限值、待测设备在待测时刻的液位测量值和待测设备对应的液位变化率；根据待测设备的液位数据确定待测设备的液位调整模式，其中，液位调整模式，包括：常规调整模式和模糊调整模式，其中，常规调整模式根据液位测量值和预设值之间的误差值调整待测设备的液位，模糊调整模式根据液位测量值和液位变化率调整待测设备的液位；依据待测设备的液位调整模式调整待测设备的液位。

3、可选地，根据待测设备的液位数据确定待测设备的液位调整模式，包括：根据液位上限值和液位下限值确定控制区间上限值、控制区间下限值和控制区间中值，其中，控制区间上限值、控制区间下限值和控制区间中值属于同一个控制区间，控制区间为待测设备的控制器调整液位的范围；在液位测量值和液位变化率符合预设条件的情况下，将待测设备的液位调整模式确定为常规调整模式，其中，预设条件包括：液位测量值大于控制区间中值并且小于控制区间上限值，且液位变化率为正数、液位测量值大于控制区间下限值并且小于控制区间中值，且液位变化率为负数；在液位测量值和液位变化率不符合预设条件的情况下，将待测设备的液位调整模式确定为模糊调整模式。

4、可选地，依据待测设备的液位调整模式调整待测设备的液位，包括：在液位调整模式为模糊调整模式的情况下，将控制区间中值与液位测量值的差值确定为待测设备在待测时刻的液位误差值；获取待测设备在待测时刻的前一时刻的液位误差值，并获取待测设备在待测时刻的前一时刻输出的控制参数；根据待测设备在待测时刻的前一时刻输出的控制参数、待测设备在待测时刻的液位误差值和待测设备在待测时刻的前一时刻的液位误差值确定控制器的输出参数，其中，输出参数用于调整待测设备的液位。

5、可选地，根据待测设备的液位数据确定待测设备的液位调整模式，还包括：在液位调整模式为模糊调整模式的情况下，确定液位测量值所属的变量区间，其中，变量区间是以控制区间上限值、控制区间下限值、控制区间中值作为区间边界值的区间；根据液位测量值所属的变量区间确定液位测量值在模糊调整模式下对应的第一目标数值，并根据液位变化率所属的实数类型确定液位变化率在模糊调整模式下对应的第二目标数值；根据第一目标数值和第二目标数值确定第一控制参数，其中，第一控制参数用于调整控制器的输出，控制器用于控制待测设备中的开关设备，开关设备用于传输液体；根据第一控制参数和液位测量值确定控制器输出的第二控制参数，其中，第二控制参数用于调整开关设备的打开比例。

6、可选地，根据液位测量值所属的变量区间确定液位测量值在模糊调整模式下对应的第一目标数值，包括：获取液位测量值对应的第一转换表第二转换表，其中，第一转换表用于确定液位测量值所属的变量区间在模糊调整模式下对应的字符，不同的变量区间对应不同的字符，第二转换表用于将模糊调整模式下的字符转换为对应的数值，其中，不同的字符对应不同的数值；根据第一转换表和第二转换表将液位测量值转换为第一目标数值；根据液位变化率所属的实数类型确定液位变化率在模糊调整模式下对应的第二目标数值，包括：获取液位变化率对应的第三转换表，其中，第三转换表用于记录不同的实数类型对应的数值；根据第三转换表将液位变化率转换为第二目标数值。

7、可选地，根据第一目标数值和第二目标数值确定第一控制参数，包括：基于系数确定表，根据第一目标数值和第二目标数值确定用于调整第一控制参数的目标系数，其中，系数确定表的第一行用于记录第一目标数值，系数确定表的第一列用于记录第二目标数值，系数确定表中除第一行中的数据和第一列中的数据以外的数据用于记录多个目标系数；根据目标系数、液位测量值、液位上限值和液位下限值共同确定第一控制参数。

8、可选地，根据第一控制参数和液位测量值确定控制器输出的第二控制参数，包括：将控制区间中值与液位测量值的差值确定为待测设备在待测时刻的第一液位误差；获取控制器在待测时刻的前一时刻输出的第三控制参数，并获取待测设备在待测时刻的前一时刻的第二液位误差；将第一控制参数、第一液位误差、第二液位误差和第三控制参数和控制器的其它控制参数确定第二控制参数，其中，其它控制参数为用于调整控制器的输出，其它控制参数与待测设备的液位不存在关联关系。

9、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种液位的调整装置，包括：获取模块，用于获取待测设备的液位数据，其中，液位数据包括：液位上限值、液位下限值、待测设备在待测时刻的液位测量值和待测设备对应的液位变化率；确定模块，用于根据待测设备的液位数据确定待测设备的液位调整模式，其中，液位调整模式，包括：常规调整模式和模糊调整模式，其中，常规调整模式根据液位测量值和预设值之间的误差值调整待测设备的液位，模糊调整模式根据液位测量值和液位变化率调整待测设备的液位；调整模块，用于依据待测设备的液位调整模式调整待测设备的液位。

10、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述的液位的调整方法。

11、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述的液位的调整方法。

12、在本技术实施例中，采用获取待测设备的液位数据，其中，液位数据包括：液位上限值、液位下限值、待测设备在待测时刻的液位测量值和待测设备对应的液位变化率；根据待测设备的液位数据确定待测设备的液位调整模式，其中，液位调整模式，包括：常规调整模式和模糊调整模式，其中，常规调整模式根据液位测量值和预设值之间的误差值调整待测设备的液位，模糊调整模式根据液位测量值和液位变化率调整待测设备的液位；依据待测设备的液位调整模式调整待测设备的液位的方式，通过工业设备中物料的液位和液位变化率切换控制器的控制方法，达到了加快系统响应速度的目的，其中，控制方法包括模糊比例积分(proportional integral controller，pi)控制方法和常规pi控制方法，模糊pi控制方法利用模糊控制器根据物料当前的液位所在的区间确定控制器的参数，达到了当液位超出设置的死区范围后，尽快将液位调节到范围内的目的；模糊pi控制方法还根据液位变化率预测物料的液位变化趋势，达到了避免因为噪声或者扰动的影响导致液位变化率频繁变化的目的，从而实现了在调整物料的液位时考虑液位这一个变量的同时，也考虑液位变化率这一个变量，加快物料液位调整的响应速度技术效果，进而解决了由于相关技术中在控制物料流量时，没有考虑到设置中物料的液位变化造成的在物料的流动出现扰动时，无法及时调整技术问题。