基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法、系统及设备与流程

文档序号:37544026发布日期:2024-04-08 13:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述二维辅助标识,为绘制于地面的,具有方向指向的图案。

3.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s300,具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s400,具体包括:

5.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述典型相对位姿,为预先设定的包含了飞机与二维辅助标识相对位姿、飞机与三维辅助标识相对位置信息的典型相对位姿。

6.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述典型相对位姿,包括完美泊位的典型相对位姿。

7.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s700,具体为基于所述典型相对位姿,结合飞机的速度、加速度和角加速度估计自然停驻位置,根据自然停驻位置与完美泊位的位置生成泊位操作序列。

8.一种基于二维和三维标识的飞机自动泊位系统,其特征在于,所述系统包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求1-7任一项所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法。


技术总结
本发明属于自动控制领域,具体涉及了一种基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法、系统及设备,旨在解决依靠人工指引进行停机泊位效率低且精度不足的问题。本发明包括:预先设置二维辅助标识和三维辅助标识;基于二维辅助标识图像序列和三维辅助标识点云数据,分别提取时间特征和空间特征,并分别进行特征融合;将所述融合时间特征和融合空间特征再次进行融合获得时空融合特征;通过分类算法获取当前飞机与目标停机位的典型相对位姿;基于所述典型相对位姿,获取泊位操作序列。本发明通过设置辅助标识的方式进行精确泊位,相较于现有的通过人工方法或磁航向角方法对泊位进行调整,计算量更小,对传感器的精度要求更低。

技术研发人员:吴坤永,郭浩彬,刘松,王志锋,赵辰旭,李明,杨实,王治宇,郝德月,黄智豪,苏剑飞,胡婕
受保护的技术使用者:珠海翔翼航空技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/7
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