1.一种基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述二维辅助标识,为绘制于地面的,具有方向指向的图案。
3.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s300,具体包括:
4.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s400,具体包括:
5.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述典型相对位姿,为预先设定的包含了飞机与二维辅助标识相对位姿、飞机与三维辅助标识相对位置信息的典型相对位姿。
6.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述典型相对位姿,包括完美泊位的典型相对位姿。
7.根据权利要求1所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法,其特征在于,所述步骤s700,具体为基于所述典型相对位姿,结合飞机的速度、加速度和角加速度估计自然停驻位置,根据自然停驻位置与完美泊位的位置生成泊位操作序列。
8.一种基于二维和三维标识的飞机自动泊位系统,其特征在于,所述系统包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求1-7任一项所述的基于二维和三维标识的飞机自动泊位方法。