一种农业机械通用化电子控制单元的制作方法

本技术涉及农机电子装置领域，特别涉及一种农业机械通用化电子控制单元。

背景技术：

1、现有技术中，农业机械正在由传统的纯机械液压驱动产品升级为融合机械，液压技术，电子软件控制技术为一体的机电液综合性产品，如申请号为cn201621201349.2，cn201821125116，cn202222361500，cn201811547454.5，cn202021847880.3等中国专利所述。具体应用在如旋耕机，犁耙等农机具的作业监控和报警装置；拖拉机的变速箱自动换向或自动换挡技术；插秧机采用电子控制单元实现自动升降和平衡控制(用在不平整的田块中，确保秧苗尽可能呈同一水平面插入土中)；收割机采用电子控制单元实现割台高度的自动调节，或输粮筒的自动升降，旋转，自动回位，或半喂入收割机的喂入部位自动调节深浅功能。

2、上述几项专利均采用专用的电控单元，彼此不能通用，如上述专利所述的收割机电子控制单元不能直接应用在插秧机上。实际上农业机械种类繁多，单一产品远不及汽车，家电等产品用量大，也不具有标准化和通用化。多品种硬件给供应链生产管理带来不便，不同的接插件或控制器安装给线束制作，整机布置均带来不必要的工作量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种农业机械通用化电子控制单元，具有为单个控制单元控制多种农业机械提供硬件基础的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农业机械通用化电子控制单元，包括微处理器芯片、设置在农机上的类别输出通道组、显示数码管和微处理器芯片的外围电路，所述外围电路包括电压基准电路、外部模拟量输入接口和外部模拟量输出接口、can通信接口、数字开关量输入接口和数字开关量输出接口，所述数字开关量输入接口包括由多个开关量信号输入通道组合成的类别输入通道组，所述类别输出通道组连接于所述类别输入通道组。

3、通过采用上述技术方案，对于不同类别的农机设置不同的开关量信号组合，类别输出通道组与类别输入通道组连接，微处理器芯片对输入的开关量信号组合进行识别从而为判断连接农业机械的类别提供硬件基础，而微处理器芯片通过外部模拟量输出接口和数字开关量输出接口分别连接外部执行机构对外部执行结构进行控制,微处理器芯片的can通信管脚连接can通信接口的通信端。

4、本实用新型的进一步设置为：每个所述开关量信号输入通道和类别输出通道包括状态悬空、外接高电平输入和外接低电平输入三种状态。

5、通过采用上述技术方案，每个开关量信号输入通道和类别输出通道设置有3种状态，即状态悬空(信号0)，外接高电平输入(信号1)，外接低电平输入(信号2)，通过三种信号的排列组合来对不同农业机械赋予识别信号，从而为农机的自动识别提供硬件基础。

6、本实用新型的进一步设置为：所述微处理器芯片的外围电路还包括数码管接口，所述数码管连接于所述数码管接口。

7、通过采用上述技术方案，数码管对农机的各项参数进行显示。

8、本实用新型的进一步设置为：所述微处理器芯片的外围电路还包括按键接口，按键连接于所述按键接口。

9、本实用新型的进一步设置为：还包括存储器，所述微处理器芯片的外围电路还包括存储器接口，所述存储器连接于所述存储器接口。

10、通过采用上述技术方案，存储器用于存储不同农机上各控制机构的控制参数数据，为不同农机的控制提供数据支撑。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1.类别输入通道和类别输出通道组连接，微处理器芯片对输入的开关量信号组合进行识别从而为判断连接农业机械的类别提供硬件基础；

13、2.每个开关量信号输入通道和类别输出通道设置有3种状态，即状态悬空(信号0)，外接高电平输入(信号1)，外接低电平输入(信号2)，通过三种信号的排列组合来对不同农业机械赋予识别信号，从而为农机的自动识别提供硬件基础；

14、3.微处理器芯片的数码管接口，连接显示数码管驱动芯片对应管脚，驱动芯片再与数码管相应管脚连接，同时按键与微处理器相关按键接口连接，用于采集外部按键信息。用户可采用按键切换显示内容或参数设定，例如显示机器运行中的故障代码，传感器参数设定的实际值等等。

15、4.对不同农机进行识别后，微处理器芯片通过外部电路发出控制信号，从而为一种控制单元匹配多种农机进行控制提供硬件基础。

16、5.存储器用于存储不同农机上各控制机构的控制参数数据，为不同农机的控制提供数据支撑。

技术特征：

1.一种农业机械通用化电子控制单元，其特征在于：包括微处理器芯片(1)、设置在农机上的类别输出通道组、显示数码管(91)和微处理器芯片(1)的外围电路，所述外围电路包括电压基准电路、外部模拟量输入接口(4)和外部模拟量输出接口(5)、can通信接口(7)、数字开关量输入接口(2)和数字开关量输出接口(3)，所述数字开关量输入接口(2)包括由多个开关量信号输入通道组合成的类别输入通道组，所述类别输出通道组连接于所述类别输入通道组。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械通用化电子控制单元，其特征在于：每个所述开关量信号输入通道和和类别输出通道包括状态悬空、外接高电平输入和外接低电平输入三种状态。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械通用化电子控制单元，其特征在于：所述微处理器芯片(1)的外围电路还包括数码管接口(9)，所述显示数码管(91)连接于所述数码管接口(9)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械通用化电子控制单元，其特征在于：所述微处理器芯片(1)的外围电路还包括按键接口(71)，按键连接于所述按键接口(71)。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械通用化电子控制单元，其特征在于：还包括存储器，所述微处理器芯片(1)的外围电路还包括存储器接口(6)，所述存储器连接于所述存储器接口(6)。

技术总结
本技术涉及农机电子装置领域，公开了一种农业机械通用化电子控制单元，包括微处理器芯片、类别输出通道组、显示数码管和微处理器芯片的外围电路，外围电路包括电压基准电路、外部模拟量输入接口和外部模拟量输出接口、CAN通信接口、数字开关量输入接口和数字开关量输出接口，所述数字开关量输入接口包括由多个开关量信号输入通道组合成的类别输入通道组。本技术具有以下优点和效果：类别输出通道组与类别输入通道组连接，微处理器芯片对输入的开关量信号组合进行识别从而为判断连接农业机械的类别提供硬件基础。

技术研发人员：童晓辉,石正龙
受保护的技术使用者：东风井关农业机械有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14