1.一种基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所述步骤6具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，步骤6.3具体为：
4.如权利要求2所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所述步骤7具体包括以下步骤：
5.如权利要求1所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，步骤7还包括：
6.如权利要求1至5任一所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所述基于预设规则选取三角形包括：在多个三角形中优先选择小三角形，中三角形次之，最后选择大三角形；和/或
7.如权利要求1至5任一所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所述着陆平台上的标识的部署方式包括多边形部署或圆形部署；
8.如权利要求1至5任一所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所有所述标识的尺寸相同。
9.如权利要求1至5任一所述基于视觉的飞行装置着陆方法，其特征在于，所述标识与着陆平台上的充电触点不重合。
10.一种基于视觉的飞行装置着陆装置，其特征在于，基于权利要求1至5任一项所述基于视觉的飞行装置着陆方法，包括数据采集模块、检测模块、建模模块和着落控制单元；