1.一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述图像识别模块还包括输出第二子图像,所述第二子图像为所述第一图像数据中去除第一子图像的猪舍地面图像,所述图像识别模块还获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像,对识别模型进行训练,使用训练好的识别模型对所述第二子图像进行识别,得出各猪舍内地面的粪便量,当猪舍内地面的粪便量超过阈值,所述控制设备对粪便进行清除。
3.根据权利要求2所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述环境监控模块还包括图像融合子模块,所述图像识别模块获取猪舍内的地面图像时,所述图像融合子模块识别猪只轮廓,保留没有被猪只遮挡的地面图像作为基础图像,随着猪只移动,原本被猪只遮挡的地面图像露出,形成若干张补充图像,所述图像融合子模块将若干张所述补充图像融入所述基础图像,直到形成猪舍地面图像补齐,形成完整图像,得出所述完整图像内的粪便量。
4.根据权利要求3所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述环境监控模块还包括预警子模块,所述图像融合子模块随着猪只移动补齐所述基础图像的过程中,被猪只遮挡的地面图像在预设时间内未被补齐时,确定猪只位置并通知工作人员进行查看,同时所述预警子模块通过所述环境监控模块获取该猪只的体温,以及通过图像识别模块获取该猪只的呼吸频率,对比当前猪只种类以及生长阶段对应的正常体温以及呼吸频率,当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时,将猪只当前体温或呼吸频率一并通知工作人员。
5.根据权利要求4所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述预警子模块还包括图像回溯子模块,当识别出猪只的体温或呼吸频率异常时,所述图像回溯子模块锁定该猪只,同时对猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的图像进行回溯检索,所述图像识别模块对猪只的进食行为和排便行为进行训练后识别,检索出猪只的体温或呼吸频率出现异常之前的进食情况和排便情况,剪辑后一并发送至工作人员。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述图像识别模块获取猪只各品种对应各生长阶段粪便的现有图像中,所述粪便的现有图像包括正常粪便和多种疾病对应的异常粪便,所述正常粪便和所述多种疾病对应的异常粪便分别对所述识别模型进行训练,使用训练好的所述识别模型对所述第二子图像进行识别,得出各猪舍内地面的粪便中是否存在所述异常粪便,存在所述异常粪便时通过工作人员对猪舍内的猪只进行查看,根据所述异常粪便对应的疾病,工作人员采取对应的查看方式和处理方式。
7.根据权利要求6所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述图像识别模块还包括识别所述第一子图像中的粪便,当识别出所述第一子图像中的任意猪只皮肤上存在粪便,粪便存在超出预设时间时,通知工作人员前往处理。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能化猪场环境监测控制系统,其特征在于,所述图像识别模块还包括人员监控子模块,所述人员监控子模块获取人类的现有图像,对所述识别模型进行训练,使用训练好的所述识别模型对所述第一图像数据进行识别,得出猪场内人员的进出时间、次数以及行动路径;
9.一种智能化猪场环境监测控制方法,其特征在于,包括: