专利名称：柔性自动线控位输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于柔性自动线上精密定位和移位输送的装置。
目前，用于机械加工生产自动线上的控位输送装置是通过机械传动机构，液压系统和气动装置等来实现的，存在结构比较复杂，性能不稳定，输送定位准确度较差等缺陷。
本实用新型的目的在于克服已有控位输送装置所存在的缺陷，提供一种结构简单，性能稳定，输送定位准确度高，高速度，高效率的柔性自动线控位输送装置。
本实用新型的技术解决方案是该柔性自动线控位输送装置支架的左端上方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的左端通过联轴器与伺服电机连接，滚珠丝杠的下方和支架的右下方分别设有由滑块，滚珠，导轨和固定板构成的滚动直线导轨，推力头固定在滚珠丝杠的右端和滚动直线导轨的滑块上，推力头中设有钢球轴，伸缩弹簧和钢球，连动轴设在支架的右下方，连动轴的左端设有轴承套，轴承和钢球，滚动直线导轨的滑块上方设有由夹具托盘体和钢球构成的随行夹具托盘，连动轴的右端设有伺服电机，支架右端上方设有滚珠丝杠，丝杠左端设有限位头，其右端通过联轴器与伺服电机连接，各伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与计算机连接。
本实用新型中的伺服电机与计算机高分辩率的智能化控制系统连接。
本实用新型以机电一体化为准则，完全改变了传统的结构形式，应用近年来发展起来的高科技领域中的新功能部件一滚珠丝杠，滚动直线导轨，伺服电机等，采用计算机高分辩率的智能化控制，以实现对柔性自动线随行夹具0.005μm以下重复定位和运动的高精度，40000转／分的高速度以及高效率的控位和输送。本实用新型还具有结构简单，性能稳定，操作方便的优点。
本实用新型的具体结构由附图和实施例给出。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型图1中部分1～8部分的结构放大图；图3为随行夹具托盘的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为滚动直线导轨2和4横截面的结构示意图；图6为图5的左视图；图7为本实用新型通过计算机智能化控制的原理图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作更为详细的描述。
实施例参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，该柔性自动线控位输送装置支架19的左端上方装有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的左端通过联轴器3与伺服电机1连接，滚珠丝杠4的下方和支架19的右下方分别设有由滑动22、滚珠23、导轨24和固定板25构成的滚动直线导轨2、14，推力头5固定在滚珠丝杠4的右端和滚动直线导轨2的滑块22上，推力头5中设有钢球轴6、伸缩弹簧7和钢球8，连动轴21安装在支架19的右下方，连动轴21的左端装有轴承套12、轴承10和钢球11，滚动直线导轨14的滑块22上装有由夹具托盘体9和钢球13构成的随行夹具托盘，连动轴21的右端装有伺服电机15，支架19的右端上方安装有滚珠丝杠17，丝杠17的左端设有限位头16，其右端通过联轴器18与伺服电机20连接。伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与具有位置、速度、电流补偿和数字智能控制功能的计算机连接。
本实用新型的工作原理如下由伺服电机1接受脉冲驱动连轴器3，使滚珠丝杠4转而推动固定在滚动直线导轨2滑块上的推力头5，推力头5在滚动直线导轨2的导向下，快、慢、缓地将随行夹具托盘推移一个工位，而钢球8在钢球轴6、弹簧7的配合下，使推力头在推进中起缓冲和定位作用。在各随行夹具移动工位的一秒钟的瞬间内，伺服电机15驱动连动轴21，使每个工位中的轴承套12转180°，使钢球11滚入夹具托盘底部的半圆槽中，以锁紧各工位中的随行夹具托盘，保证切削加工的稳定性。同时，限位机构按照预先定位的位距，在计算机显示屏上显示，如果出现位移偏差，即刻显示，并使限位装置自动及时地调整好各自的位置度。
如此循环往复，保证柔性自动线高精度、高速度、高效率地工作。
权利要求1.一种柔性自动线控位输送装置，包括滚动直线导轨(2)、联轴器(3)、夹具托盘体(9)、滚动直线导轨(14)、联轴器(18)、支架(19)和连动轴(21)，其特征在于支架(19)的左端上方设有滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)的左端通过联轴器(3)与伺服电机(1)连接，滚珠丝杠(4)的下方和支架(19)的右下方分别设有由滑块(22)、滚珠(23)、导轨(24)和固定板(25)构成的滚动直线导轨(2)、(14)，推力头(5)固定在滚珠丝杠(4)的右端和滚动直线导轨(2)的滑块(22)上，推力头(5)中设有钢球轴(6)伸缩弹簧(7)和钢球(8)，连动轴(21)设在支架(19)的右下方，连动轴(21)的左端设有轴承套(12)、轴承(10)和钢球(11)，滚动直线导轨(14)的滑块(22)上设有由夹具托盘体(9)和钢球(13)构成的随行夹具托盘，连动轴(21)的右端设有伺服电机(15)，支架(19)的右端上方设有滚珠丝杠(17)，其左端设有限位头(16)，其右端通过联轴器(18)与伺服电机(20)连接，各伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与计算机连接。
专利摘要一种用于柔性自动线上精密定位和移动输送的装置。该输送装置由伺服电机1、15、20、滚动直线导滚2、14、滚珠丝杠4、推力头5、钢球8、随行夹具体9、轴承10、限位头16、滚珠丝杠17、支架19、连动轴21等组成，伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与计算机连接。该装置改变了传统的结构形式，应用滚珠丝杠、滚动直线导轨、伺服电机等新功能部件，采用计算机高分辨率的智能化控制。具有结构简单、性能稳定、操作方便的优点。
文档编号G05G23/00GK2180400SQ9322471
公开日1994年10月26日 申请日期1993年9月23日 优先权日1993年9月23日
发明者余晓华, 沙延福 申请人:余晓华, 沙延福