，控制器根据第三旋转编码器发送的脉冲信号判断轿厢B的下降速度，当超过限定速度时控制第二电磁限速装置对轿厢B进行减速，直到轿厢B下降到地面当轿厢B下降到地面时，第一轿厢位置检测装置发送高电平信号到控制器，此时控制器判断轿厢A上升到救生平台内；同时，当轿厢B内逃生人员全部离开时，第二轿厢重量检测系统发送轿厢B内无人信号到控制器，控制器判断轿厢B内逃生人员全部离开；若第二轿厢重量检测系统发生故障，则由地面指挥人员通过上下通信系统发送轿厢B内无人信号到控制器；⑤控制器发送控制信号到提示系统和第一电磁锁；提示系统提示乘坐轿厢A ;第一电磁锁开启，逃生人员打开推拉门进入轿厢A ;⑥控制器根据第一推拉门检测系统、第一轿厢重量检测系统以及第一轿厢位置检测装置发送的信号，判断轿厢A是否准备开始下降，包括以下步骤:a、控制器判断轿厢A的推拉门是否被打开:当第一推拉门检测系统发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A的推拉门打开，此时控制提示系统进行声音报警；当第一推拉门检测系统发送高电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A的推拉门关闭，控制器控制提示系统停止声音报警；b、控制器判断轿厢A是否超重:第一轿厢重量检测系统实时检测轿厢A的实际总重量，当实际总重量超过轿厢A所能承受最大重量时，发送重量超限信号到控制器，控制器接收到重量超限信号后，控制提示系统进行声音报警；当轿厢A不再超重时，控制器控制提示系统关闭声音报警；c、当逃生人员进入轿厢A，轿厢A的推拉门关闭后，控制器判断轿厢A是否离开救生平台:当第一轿厢位置检测装置发送低电平信号到控制器时，控制器判断轿厢A下降离开救生平台，控制器发送控制信号到提示系统和第一电磁锁；提示系统关闭提示，提示轿厢A不能乘坐；第一电磁锁锁闭轿厢A的推拉门；当第一轿厢位置检测装置发送高电平信号到控制器时，则控制器判断轿厢A没有下降，此时持续检测，直到逃生人员手动拉动下降拉手自行下降；⑦轿厢A下降过程中，控制器根据第二旋转编码器发送的脉冲信号判断轿厢A的下降速度，当超过限定速度时控制第二电磁限速装置对轿厢A进行减速，直到轿厢A下降到地面当轿厢A下降到地面时，第二轿厢位置检测装置发送高电平信号到控制器，控制器判断轿厢B上升到救生平台内；同时，当轿厢A内逃生人员全部离开时，第一轿厢重量检测系统发送轿厢A内无人信号到控制器，控制器判断轿厢A内逃生人员全部离开；当第一轿厢重量检测系统出现故障时，由地面指挥人员在逃生人员全部离开时，通过上下通信系统发送轿厢A内无人信号到控制器重复步骤①?⑧，直到全部逃生人员安全逃生。
[0011]一种高层救援逃生设备的智能指挥系统，其特征在于:它包括一控制器、一电池及其管理系统、一照明系统、一风速检测系统、一提示系统、一智能控制系统、四软轨道下降检测系统、一安全保护系统、两轿厢重量检测系统、两推拉门检测系统、一上下通信系统和三个启动按钮；其中，所述智能控制系统包括一自动锁定及释放救生平台装置、一救生平台锁定及释放检测装置、一自动移平台装置、两移出位置检测装置和四个软轨道自动释放装置；所述安全保护系统包括两轿厢位置检测装置、两电磁锁、三个旋转编码器和两电磁限速装置；所述电池及其管理系统为上述各装置提供电能；任一所述启动按钮按下后，发送高电平信号到所述控制器；所述控制器根据照明系统的检测信号提供照明，根据风速检测系统的检测信号控制提示系统进行报警，并控制所述智能控制系统完成高层救援逃生设备的准备过程；由所述智能控制系统控制所述自动锁定及释放救生平台装置自动释放救生平台，所述自动移平台装置移动救生平台至救生位置，所述软轨道自动释放装置自动释放软轨道；所述控制器根据设定时间内是否接收到所述救生平台锁定及释放检测装置、两移出位置检测装置和四软轨道下降检测系统检测的信号，控制所述提示系统进行声音和灯光报警；实际救生阶段时，所述控制器根据两所述轿厢位置传感器、两推拉门检测系统以及两轿厢重量检测系统检测的信号，控制提示系统进行声音和灯光报警，并指导两轿厢进入首舱运行阶段和往复运行阶段；当两轿厢下降时，所述控制器控制两所述电磁锁锁闭相应的轿厢推拉门；同时根据所述旋转编码器的检测信号，控制两所述电磁限速装置对轿厢的下降速度进行控制。
[0012]所述电池及其管理系统包括风能发电装置、光伏发电装置、AC/DC直流电源、两充电器、两电池管理系统、两锂电池组和一整流器；市电、所述风能发电装置或所述光伏发电装置为所述AC/DC直流电源和两所述充电器提供220V交流电；两所述充电器将220V交流电转换为48V直流电后，分别通过两所述电池管理系统为两所述锂电池组充电；两所述电池管理系统分别对两所述锂电池组进行管理，并通过有线或无线方式将两所述锂电池组状态传输至中控室储存；所述AC/DC直流电源将220V交流电转换为48V直流电后，与两所述电池管理系统同时接入所述整流桥；所述整流桥对输入的直流电进行整流，使得所述AC/DC直流电源输出的电压大于两所述锂电池组输出的电压。
[0013]所述照明系统包括一感光传感器和若干照明灯；所述感光传感器安装在高层救援逃生设备的外包装上，若干所述照明灯分别安装在高层救援逃生设备内部、救生平台顶架上和高层救援逃生设备四周；所述感光传感器实时检测当前亮度，当亮度过低时发送信号到所述控制器，所述控制器控制照明灯打开，若亮度正常，则关闭照明灯光。
[0014]所述风速检测系统包括风速传感器和风速比较器，所述风速传感器安装在高层救援逃生设备的救生平台顶部，所述风速比较器安装在控制柜内；所述风速传感器将实时检测的实际风速信号转换为实际风速电流信号后发送到所述风速比较器，所述风速比较器内预设有限定电流值，当实际风速电流信号大于限定电流值时，所述风速比较器发送风速超限信号到所述控制器。
[0015]所述提示系统包括三个警示灯、两指示灯、一语音芯片和一扩音器；三个所述警示灯分别安装在定位销手柄下方、移平台手轮处和救生平台内的软轨道机台上；两所述指示灯分别安装在高层救援逃生设备的两轿厢A、B推拉门上方；所述语音芯片安装在控制柜中，所述语音芯片内存储有相应语音提示；所述扩音器安装在高层救援逃生设备的救生平台前部以及底架的外包装板上；所述语音芯片与所述扩音器连接，所述语音芯片的内容通过所述扩音器播放。
[0016]两所述轿厢重量检测系统均包括一组重量传感器装置和一轿厢重量比较器；两组所述重量传感器装置分别安装在两轿厢A、B顶部，每一组所述重量传感器装置均包括三个重量传感器，且三个所述重量传感器之和为整个轿厢的重量；两组所述重量传感器装置分别实时检测两轿厢A、B的总重量，并将其转换为实际重量电流信号后发送到相应所述轿厢重量比较器；所述轿厢重量比较器将实际重量电流信号与重量电流值进行比较，当轿厢超重时，发送重量超限信号到所述控制器，当轿厢内无人时，发送轿厢内无人信号到所述控制器。
[0017]所述上下通信系统包括无线发射模块、无线接收模块、两手提式指示灯和若干对讲机；所述无线发射模块设置在一手持控制盒内，手持控制盒上设置有启动按钮和下降按钮，所述下降按钮用于在所述轿厢重量检测系统故障时向控制器发送轿厢内无人信号；所述无线接收模块设置在救生平台后部，所述无线发射模块通过无线信号与无线接收模块连接；两所述手提式指示灯分别设置在地面的中控室和高层救援逃生设备的救生平台后部的电控箱外部，用于逃生人员和地面指挥人员通过灯光信号进行沟通；若干所述对讲机分别设置在高层救援逃生设备的两轿厢内、救生平台内和地面的中控室内，各对讲机通过无线信号通信。
[0018]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明由于设置了自动锁定及释放救生平台装置、自动移平台装置和软轨道自动释放装置，可以由控制器控制自动完成释放及锁定救生平台，移救生平台到救生位置，自动释放软轨道等准备过程，有效的节省了高层救援逃生设备的准备时间。2、本发明由于设置了救生平台锁定及释放检测装置、移出位置检测装置和软轨道下降检测系统以及提示系统，分别检测自动准备过程是否完成，若自动操作失败，控制器可控制提示系统及时提醒逃生人员进行手动操作，保证了高层救援逃生设备的可靠性。3、本发明由于设置了轿厢重量检测系统，对轿厢的重量进行检测，保证了高层救援逃生设备的使用安全性。4、本发明由于设置了电池及其管理系统，有效的提高了电池的使用寿命，而且保证了高层救援逃生设备在使用时提供充足电能，从而大大提高了安全性，且风能发电装置及光伏发电装置又能利用清洁能源，节约成本，降低了维护成本并提高了整机的可靠性。5、本发明由于设置了上下通信系统，通过无线遥控模块指导轿厢的上下运行，同时手持式指示灯和对讲机也有效的解决了逃生人员和地面工作人员通信不畅的问题。6、本发明由于设置了照明系统，通过感光传感器检测当前亮度，需要照明时打开照明灯，相比于现有技术一直打开照明灯而言，节省了成本。7、本发明由于设置了风速检测系统实时检测当前风速，当风速超过限定风速时，由控制器通过提示系统提示逃生人员风速过大，提高了设备使用的安全性。因而本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备的智能控制中。
【附图说明】
[0019]图1是本发明准备阶段方法流程图
[0020]图2是本发明首舱运行阶段方法流程图
[0021]图3是本发明往复运行阶段方法流程图
[0022]图4是本发明系统结构示意图
[0023]图5是本发明电池及其管理系统结构示意图
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0025]本发明高层救援逃生设备的智能指挥方法，包括以下步骤:
[0026]I)设置一智能指挥系统，其包括一控制器1、一电池及其管理系统2、一照明系统3、一风速检测系统4、一提示系统5、一智能控制系统6、四个软轨道下降检测系统7、一安全保护系统8、两轿厢重量检测系统9、10、两推拉门检测系统11、12、一上下通信系统13和三个启动按钮14。其中，智能控制系统6包括一自动锁定及释放救生平台装置61、一救生平台锁定及释放检测装置62、一自动移平台装置63、两移出位置检测装置64和四个软轨道自动释放装置65。安全保护系统8包括两轿厢位置检测装置81、82、两电磁锁83、84、三个旋转编码器85?87和两电磁限速装置88、89。
[0027]2)如图1所示，任一启动按钮14按下后，发送启动信号到控制器1，控制器I接收到启动信号后分别发送控制信号到照明系统3、风速检测系统