4和智能控制系统6。
[0028]3)照明系统3接收到控制信号后，实时检测当前亮度，若当前亮度过低，则为高层救援逃生设备提供照明；若亮度正常，则关闭照明。
[0029]4)风速检测系统4接收到控制信号后，实时检测救生平台的实际风速信号，若实际风速超过限定风速，则发送风速超限信号到控制器I。控制器I接收到风速超限信号后，控制提示系统5进行声音报警，提示逃生人员风速过大，建议风速降低时使用高层救援逃生设备。若实际风速小于限定风速，则控制器I控制提示系统5停止声音报警。
[0030]5)智能控制系统6接收到控制信号后，控制自动锁定及释放救生平台装置61自动释放高层救援逃生设备的救生平台后，触发救生平台锁定及释放检测装置62发送释放信号到控制器I。
[0031]6)控制器I内预设有救生平台释放时间，控制器I根据设定时间内是否接收到救生平台锁定及释放检测装置62发送的释放信号，判断救生平台在设定时间内是否成功释放:
[0032]若控制器I在设定时间内未接收到救生平台锁定及释放检测装置62发送的释放信号，则判断自动释放失败，此时控制器I发送控制信号到提示系统5。提示系统5进行声音和灯光报警，提示逃生人员手动释放救生平台。救生平台释放后触发救生平台锁定及释放检测装置62发送释放信号到控制器1，控制器I控制提示系统5关闭声音和灯光报警。
[0033]若控制器I在设定时间内接收到救生平台锁定及释放检测装置62发送的释放信号，则判断救生平台自动释放成功。
[0034]7)控制器I接收到释放信号后发送控制信号到自动移平台装置63，自动移平台装置63断开高层救援逃生设备的移平台手轮与救生平台的连接，并将救生平台从待机位置自动移出至救生位置。救生平台移至救生位置后触发两移出位置检测装置64发送移出信号到控制器I。
[0035]8)控制器I内预设有救生平台移出时间，控制器I根据设定时间内是否接收到两移出位置检测装置64发送的移出信号，判断救生平台是否在设定时间内成功自动移出至救生位置:
[0036]若控制器I在设定时间内未接收到两移出位置检测装置64发送的移出信号，则控制器I判断救生平台自动移出至救生位置失败，此时控制器I发送控制信号到提示系统5和自动移平台装置63。自动移平台装置63停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接。提示系统5进行声音和灯光报警，提示逃生人员手动转动移平台手轮，将救生平台移出至救生位置。救生平台移出至救生位置后，触发两移出位置检测装置64发送移出信号到控制器1，控制器I控制提示系统5关闭声音和灯光报警。
[0037]若控制器I在设定时间内接收到两移出位置检测装置64发送的移出信号，则控制器I判断救生平台自动移出至救生位置成功。
[0038]9)控制器I接收到移出信号后，分别发送控制信号到自动锁定及释放救生平台装置61、自动移平台装置63和软轨道自动释放装置65。自动锁定及释放救生平台装置61锁定救生平台；自动移平台装置63停止移动救生平台，并合上移平台手轮与救生平台的连接；软轨道自动释放装置65自动释放软轨道。
[0039]10)控制器I内预设有软轨道下降时间，控制器I根据设定时间内是否接收到四软轨道下降检测系统7发送的脉冲信号以及脉冲个数，判断软轨道在设定时间内是否释放成功:
[0040]若控制器I在设定时间内未接收到四软轨道下降检测系统7发送的脉冲信号，则控制器I判断软轨道绕绳轮没有旋转，即软轨道自动释放失败，四软轨道下降检测系统7没有检测到永磁铁的磁信号。此时控制器I发送控制信号到提示系统5进行声音和灯光报警，提示逃生人员手动释放软轨道。手动释放软轨道后，软轨道绕绳轮旋转使得永磁铁触发四软轨道下降检测系统7，四软轨道下降检测系统7发送脉冲信号到控制器1，控制器I接收到脉冲信号后控制提示系统5关闭声音和灯光报警。
[0041]若控制器I在设定时间内接收到四软轨道下降检测系统7发送的脉冲信号，则控制器I判断软轨道绕绳轮旋转，即软轨道自动释放成功。
[0042]由于永磁铁每转一圈软轨道下降检测系统7便发送一个脉冲信号给控制器1，控制器I内预存有软轨道完全释放时的脉冲数，控制器I根据实际接收到的脉冲个数即可判断软轨道是否完全释放，当控制器I判断软轨道完全释放时，控制器I控制软轨道自动释放装置65失电锁闭，使得软轨道绳盘轮锁死不能转动，软轨道钢丝绳停止下降。此时，高层救援逃生设备的准备过程完成，进入救生过程。
[0043]11)高层救援逃生设备的准备阶段完成后，控制器I控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段的首舱运行阶段。
[0044]12)首舱运行阶段完成后，由控制器I控制高层救援逃生设备进入实际救生阶段中的往复运行阶段，直到所有逃生人员安全逃生。
[0045]13)上述步骤I)?12)中，地面指挥人员和逃生人员通过上下通信系统13进行及时沟通。
[0046]上述步骤11)中，如图2所示，实际救生阶段开始时，高层救援逃生设备的两轿厢A、B均处于救生平台内部，两轿厢位置传感器81、82均发送高电平信号到控制器1，控制器I控制高层救援逃生设备进入首舱运行阶段，包括以下步骤:
[0047]①如图2所示，控制器I发送控制信号到提示系统5和电磁锁84。提示系统5提示乘坐轿厢A。电磁锁84锁闭轿厢B的推拉门，防止逃生人员打开轿厢B推拉门进而乘坐轿厢B下降。
[0048]②控制器I根据轿厢重量检测系统9、推拉门检测系统11以及轿厢位置检测装置81发送的信号，判断轿厢A是否准备开始下降，包括以下步骤:
[0049]a、控制器I判断轿厢A的推拉门是否被打开:
[0050]当推拉门检测系统11发送低电平信号到控制器I时，控制器I判断轿厢A的推拉门打开，此时控制提示系统5进行声音报警，提示逃生人员全部进入后关闭推拉门。当推拉门检测系统11发送高电平信号到控制器I时，控制器I判断轿厢A的推拉门关闭，此时控制器I控制提示系统5停止语音播报。
[0051]b、控制器I判断轿厢A是否超重:
[0052]轿厢重量检测系统9实时检测轿厢A的实际总重量，当实际总重量超过轿厢所能承受最大重量时，即实际重量电流信号大于最大电流值时，发送重量超限信号到控制器I。当控制器I接收到重量超限信号后，控制提示系统5进行声音报警，提示部分人员离开轿厢A ;当部分人员离开后，轿厢A不再超重时，控制器I控制提示系统5关闭声音报警。
[0053]C、当逃生人员进入轿厢A，轿厢A的推拉门关闭后，控制器I判断轿厢A是否离开救生平台:
[0054]当轿厢位置检测装置81发送低电平信号到控制器I时，则控制器I判断轿厢A下降离开救生平台，此时关闭指示灯，提示轿厢A不能乘坐，并控制电磁锁83锁闭轿厢A的推拉门，防止逃生人员打开推拉门发生坠落危险。当轿厢位置检测装置81发送高电平信号到控制器I，则控制器I判断轿厢A没有下降，则继续检测，直到逃生人员手动拉动下降拉手自行下降。
[0055]③轿厢A下降时带动旋转编码器85转动，旋转编码器85实时发送脉冲信号到控制器I。控制器I截取单位时间内接收到的实时脉冲数，并与预存的限定脉冲数进行比较，以判断轿厢A的下降速度是否超出限定速度，并将相应控制信号发送到电磁限速装置88。下面以首舱运行阶段轿厢A下降为例，详细介绍本发明控制轿厢下降速度的原理。
[0056]基于动滑轮原理可知，单位时间内，带动轿厢A下落的钢丝绳的行走距离I为轿厢A下落距离X的两倍，根据钢丝绳下降距离I和钢丝绳经过的定滑轮的直径d，即可得到轿厢A下落距离为X时定滑轮所转的圈数η为:
[0057]η = χ*2/ π *d，
[0058]故轿厢A下降距离X所对应旋转编码器85的脉冲数M为:
[0059]M = n*N0
[0060]其中，N为旋转编码器85转动一圈的脉冲数。
[0061]根据单位时间内轿厢A下落的最大速度计算其下降距离X，即可得到旋转编码器85在最大速度内的限定脉冲数，将该限定脉冲数输入控制器中，由控制器I根据单位时间内接收到的脉冲数对轿厢A的下降速度进行判断:
[0062]当旋转编码器85实时发送的脉冲数超过限定脉冲数时，控制器I判定轿厢A的下降速度超过限定速度，此时控制器I控制电磁限速装置88通电，电磁限速装置88动作对收放舱主轴进行摩擦减速，以降低轿厢A的下降速度；
[0063]当旋转编码器85实时发送的脉冲数小于或等于预设脉冲数时，控制器I判定轿厢A的下降速度未超过限定速度，此时控制器I控制电磁限速装置88断电，轿厢A正常运行。
[0064]控制器I内预设有首舱下降时间，在首舱下降时间内，控制器I每隔设定的单位时间重复上述过程，直到轿厢A下降到地面。
[0065]④首舱下降时间截止时，轿厢A安全下降到地面。控制器I判断轿厢A内逃生人员是否全部离开。轿厢重量检测系统9实时检测轿厢A的实际总重量，当轿厢A的实际总重量等于空厢重量时，发送轿厢内无人信号到控制器I。当轿厢重量检测系统9出现故障时，也可由地面指挥人员在逃生人员全部离开时，通过上下通信系统13发送轿厢A内无人信号到控制器I。
[0066]上述步骤11)中，如图3所示，控制器I根据轿厢A内无人信号和轿厢B顶部的轿厢位置检测装置82发送的高电平信号，控制高层救援逃生设备进入往复运行阶段，包括以下步骤:
[0067]①控制器I发送控制信号到提示系统5和电磁锁84。提示系统5打开指示灯，提示轿厢B可以下降。电磁锁84开启，逃生人员可以打开轿厢B的推拉门进入。
[0068]②控制器I根据推拉门检测系统12、轿厢重量检测系统10以及轿厢位置检测装置82发送的信号，判断轿厢B是否准备开始下降，原理与步骤11)中步骤②相同，在此不再赘述。
[0069]③轿厢B下降过程中，控制器I根据旋转编码器87发送的脉冲信号判断轿厢B的下降速度，当超过限定速度时控制电磁限速装置89对轿厢B进行减速。原理与步骤11)中的步骤③相同，在此不再赘述。
[0070]④由于轿厢A和轿厢B是联动关系，当轿厢B下降时，轿厢A上升进入救生平台。当轿厢B下降到地面时，轿厢位置检测装置81发送高电平信号到控制器I，此时控制器I判断轿厢A上升到救生平台内。同时，当轿