一种基于wifi的汽车无线诊断系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于汽车无线诊断领域，尤其是涉及一种基于WIFI的汽车无线诊断系统 及方法。
【背景技术】
[0002] 随着网络和通信技术的发展，用户对无线通信的需求与日俱增，WIFI凭借其独特 的优势得到了普遍认可，显示出极大的应用前景，WIFI已成为当今无线网络接入的主流标 准。国内外许多地区都提供了WIFI信号覆盖域，只要随身携带的电子产品上有WIFI终端， 便可接入互联网。
[0003] 当前汽车诊断系统主要是采用有线的形式，维修工程师需要打开车身，找到行车 记录仪来接线后进行行车数据的分析。这样的分析方式效率低、对工程师的技术要求高。 WIFI技术的发展推动了其在汽车运行数据监控领域的发展。汽车用无线诊断系统模块便于 安装、使用、管理和重组。
[0004] WIFI无须布线、覆盖范围广，目前大功率设备传输距离可达6. 5公里。WIFI技术 传输速度快6Mbps-22Mbps。WIFI技术应用广泛，笔记本、平板电脑和手机等都有无线支持。 汽车用无线诊断系统的应用使工程师不必打开车身，利用笔记本、手机等就能检测汽车的 运行记录等数据。在停车厂中维修工程师可以从上位机查看多个车辆的数据，使其工作效 率大大提高。可以实现数据的自动备份，方便查询和跟踪管理。
[0005] 研发、售后维修等相关人员使用笔记本电脑、手机、平板电脑等移动终端通过WIFI 网络实时采集新能源客车的诊断数据、电池、电机电压、电流、温度等相关状态参数，以及整 车的运行数据。相关人员可以方便的查看诊断数据以及整车的其他重要数据，给技术改进 和售后维修提供数据分析，极大的方便了研发和售后环节。
[0006] 售后工程师、销售工程师、研发工程师、管理者等不同角色可以根据各自不同需求 选择不同的移动终端，如Android系统手机、iphone、Pad、PC机，直观的了解到对各自有用 的数据。使用者可以根据需要，利用移动终端的软件对新能源客车诊断系统进行操作，例如 清除故障码。
【发明内容】
[0007] 有鉴于此，本发明旨在提出一种基于WIFI的汽车无线诊断系统及方法，以解决对 汽车的无线诊断，满足实际的需求。
[0008] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0009] 一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：包括无线诊断车载终端、移动 终端；所述无线诊断车载终端包括处理器、CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、 IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块和硬件看门狗模块；所述处理器与所述CAN通 信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块、硬件 看门狗模块连接；所述移动终端包括计算机或平板电脑或智能手机或三者之中的两种或三 种；所述移动终端用于显示故障信息、数据以及CAN负载率；所述无线诊断车载终端通过所 述WIFI通信模块与所述移动终端连接。
[0010] 进一步的，所述处理器为ARM7。
[0011] 进一步的，所述智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒。
[0012] 进一步的，所述平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定 车辆故障，确定维修策略。
[0013] 进一步的，所述计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人 员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作。
[0014] 进一步的，所述数据库为H2数据库。
[0015] 相对于现有技术，本发明所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统具有以下优 势：
[0016] ( -）本发明基于WIFI的汽车无线诊断系统实现了中远距离数据诊断，解决了大 多数诊断仪都是基于硬线或者短距离无线数据通讯的问题，网络成本低，传输效率高，具有 广泛的应用前景。
[0017] (二）移动终端包括计算机、平板电脑和手机，不同的移动设备适合不同的人员使 用，提高了车载诊断系统的适用性。
[0018] 本发明的另一目的在于提出一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，以实现对汽车 故障的有效诊断。
[0019] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0020] 一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，包括如下步骤：
[0021] 步骤1 :在移动终端设备中写入汽车诊断应用程序；
[0022] 步骤2 :无线诊断车载终端通过CAN总线采集汽车故障信息数据，同时将数据存储 到SD卡中；
[0023] 步骤3 :通过WIFI网络实时的把诊断数据发送到移动终端；
[0024] 步骤4 :移动终端存储接收到的诊断数据；
[0025] 步骤5 :启动移动终端汽车诊断程序，智能手机显示关键故障信息和数据，并进行 故障提醒，同时计算CAN负载率；
[0026] 步骤6 :启动移动终端汽车诊断程序，平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售 后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略，同时计算CAN负载率；
[0027] 步骤7 :启动移动终端汽车诊断程序，计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查 询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作，同时计算CAN负载率；；
[0028] 步骤8 :用户针对收到的信息进行数据分析。
[0029] 进一步的，所述步骤5、6、7中计算CAN负载率的方法如下：
[0030] 8bit=Ibyte
[0031] CAN总线波特率：Baudrate(Kbit/s)
[0032] 同一帧报文发送时间间隔：t(s)
[0033] 报文数据帧字节长度：L
[0034] 报文ID和信息：5 (byte)
[0035] 报文帧头尾及校验位：10 (byte)
[0036] Is内理论发送的报文数：l/t
[0037] 终端内的CPU可以计算出Is内采集的不同报文的数量，该IDIs内数量为X，由此 可以计算出CAN每秒的瞬时负载率为
【主权项】
1. 一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：包括无线诊断车载终端、移动终 端；所述无线诊断车载终端包括处理器、CAN通信模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC 卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块和硬件看门狗模块；所述处理器与所述CAN通信 模块、WIFI通信模块、SD卡读写模块、IC卡读写模块、USB读写模块、时钟电路模块、硬件 看门狗模块连接；所述移动终端包括计算机或平板电脑或智能手机或三者之中的两种或三 种；所述移动终端用于显示故障信息、数据以及CAN负载率；所述无线诊断车载终端通过所 述WIFI通信模块与所述移动终端连接。
2. 根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：所述处理 器为ARM7。
3. 根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：所述智能 手机显示关键故障信息和数据，并进行故障提醒。
4. 根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：所述平板 电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略。
5. 根据权利要求1所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：所述计算 机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车 辆设计工作。
6. 根据权利要求5所述的一种基于WIFI的汽车无线诊断系统，其特征在于：所述数据 库为H2数据库。
7. -种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1 :在移动终端设备中写入汽车诊断应用程序； 步骤2 :无线诊断车载终端通过CAN总线采集汽车故障信息数据，同时将数据存储到SD 卡中； 步骤3 :通过WIFI网络实时的把诊断数据发送到移动终端； 步骤4 :移动终端存储接收到的诊断数据； 步骤5 :启动移动终端汽车诊断程序，智能手机显示关键故障信息和数据，并进行故障 提醒，同时计算CAN负载率； 步骤6 :启动移动终端汽车诊断程序，平板电脑显示详细故障信息和数据，用于售后维 修人员迅速判定车辆故障，确定维修策略，同时计算CAN负载率； 步骤7 :启动移动终端汽车诊断程序，计算机安装数据库，进行数据存储、显示、查询和 导出，适合开发人员监控车辆运行状态，完善车辆设计工作，同时计算CAN负载率； 步骤8 :用户针对收到的信息进行数据分析。
8. -种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：所述步骤5、6、7中计算CAN负载 率的方法如下： 8bit = Ibyte CAN 总线波特率：Baud rate (Kbit/s) 同一帧报文发送时间间隔：t (s) 报文数据帧字节长度：L 报文ID和信息：5 (byte) 报文帧头尾及校验位：10 (byte) Is内理论发送的报文数：l/t 终端内的CPU可以计算出Is内采集的不同报文的数量，该ID Is内数量为X，由此可以 计算出CAN每秒的瞬时负载率为
终端再将每秒的瞬时负载率记录在终端内部的flash芯片内，在终端开机的1分钟后 每秒都在将之前1分钟内的数据进行迭代计算得出平均负载率。
9. 一种基于WIFI的汽车无线诊断方法，其特征在于：所述步骤8中数据分析过程如 下： 将数据库及SD卡中的数据导入至上位机软件内，用户选择某一数据生成时域曲线图， 也可以同时选中几项参数进行时域曲线生成，其中位置信息将直接转化成地图坐标定位， 形成车辆轨迹回放。 用户根据需求设置参数阈值，若超标则高亮显示出来能够帮助用户快捷确定问题时间 点，用户观察此时间段内其他数据以及地图上车辆行驶位置信息帮助其了解车辆在此时间 段内的车况及路况等信息，最终将选中信息参数生成工况数据分析报告供用户提交试用。
【专利摘要】本发明提供了一种基于WIFI的汽车无线诊断系统及方法，该系统包括无线诊断车载终端、移动终端；所述无线诊断车载终端通过WIFI方式与所述移动终端连接。所述移动终端内装有故障诊断程序，通过WIFI方式获取诊断信息并进行相应操作解决相应问题。本发明所述的基于WIFI的汽车无线诊断系统及方法，用户可随时查看汽车状况，获得汽车故障数据，以便相关人员查询、参考、分析，以便做出相应处理。本发明网络成本低，传输效率高，具有广泛的应用前景。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104678993
【申请号】CN201510124997
【发明人】王文扬, 王旭, 戎辉, 龚进峰, 汪春华, 陈正, 黄伟, 朱仲文
【申请人】中国汽车技术研究中心
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月19日