是否小 于-5,如果 dalatV〈_5,则 Duty= Duty+1，如果 _5 < dalatV < 5,重复步骤 S3 ;以及 55、 所述单片机通过PWM计数值Duty的变化适时调整初始电压Vst，使初始电压Vs与 目标电压Vt更接近。
[0014] 单片机的I/O 口 P01具备PWM功能，I/O 口 P00具备AD模数采集功能。首先，单 片机的I/O 口 P01输出PWM，通过转换就可以得到12V或者0V电压。当I/O 口 P01输出低 电平时，负载两端为12V;反之为0V。I/O 口 P01产生30KHZ以上周期信号，通过调整不同 的占空比，得到加载在负载两端的电压。然后，单片机的I/O 口 P00进行AD模数采集，采集 负载反馈回来的电压信号，在软件中根据采集到的AD采样值转变成电压值。这样就可以得 到负载实际工作的两端电压值。这样就可以避免虽然已经给了理论上的电压值，但可能因 为负载发热等外部因素导致实际工作电压值偏大或者偏小。本实施例中，通过PWM计数值 Duty的变化适时调整初始电压Vst，使初始电压Vs与目标电压Vt更接近，提高了对电压的 控制精度，降低了误差；能够形成闭环进行自我反馈并调节；不需要特殊电压处理芯片，降 低了成本；不会因为负载变热等外部因素造成电压控制不稳定。
[0015] 参见图2,所述负载串联20KQ的电阻R1和5KQ的电阻R2后接地，所述单片机 的I/O 口 P00通过所述电阻R1来连接所述负载；当所述负载两端的实际工作电压Vr达到 12V时，所述电阻R1和电阻R2进行分压；负载两端的实际工作电压Vr满足下列公式： Vr= (20+5) /5*Vc=5Vc ； (1) 单片机1/0 口 P00采集到的AD采样值为Sad，采集电压Vc满足下列公式： Vc= 5*Sad/1023 ; (2) 通过⑴和⑵式，得到Vr与Sad的关系为： Vr = 25*Sad/1023。
[0016] 负载两端的实际工作电压Vr、采集到的AD采样值Sad以及采集电压Vc之间形成 关联链条，通过负载两端的实际工作电压Vr可以得到实时的Vc值，从而得到dalatV，单片 机根据最新的dalatV控制PWM计数值Duty的后，适时调整初始电压Vst，使初始电压Vst 与目标电压Vt更接近。
[0017] 优选地，所述步骤S3中，将负载两端的实际工作电压Vr与目标电压Vt均放大10 倍之后进行电压值比较。提高了采集电压Vc的精确度，进而提高了对负载两端的实际工作 电压Vr控制精度。
[0018] 优选地，所述步骤S3中，计时的设定值为8ms。
[0019] 优选地，所述步骤S3中，计时的设定值为10ms。
[0020] 优选地，所述步骤S3中，计时的设定值为15ms。
[0021] 本实施例中，通过P丽计数值Duty的变化适时调整初始电压Vst，使初始电压Vs 与目标电压Vt更接近，提高了对电压的控制精度，降低了误差；能够形成闭环进行自我反 馈并调节；不需要特殊电压处理芯片，降低了成本；不会因为负载变热等外部因素造成电 压控制不稳定。
[0022] 表1为负载未发热时，本方法和没有进行PWM电压补偿两种方案的负载实际工作 电压的对比：
【主权项】
1. 一种PWM控制电压的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 51、 单片机的I/O 口 POl根据目标电压Vt产生相应的PWM，所述PWM产生初始电压Vst， 该初始电压Vst通过电路加载到负载上；其中，当单片机I/O 口 POl输出低电平时，所述负 载两端的实际工作电压Vr为12V，单片机送给所述PWM的计数值Duty为255, PWM计数值 Duty与目标电压Vt的关系满足下列公式： Duty = 255*Vt/12 ； 当单片机I/O 口 POl输出高电平时，所述负载两端的实际工作电压Vr为OV ; 52、 单片机I/O 口 POO通过电路对所述负载进行AD模数采集，采集到的AD采样值在所 述单片机中转变后，得到采集电压Vc ; 53、 将采集电压￥〇和目标电压￥七对比，取二者的差值(1&1&^(1&1 &^ = ￥(3-￥1单片 机从得到采集电压Vc后开始计时； 54、 当计时没有达到设定值时，继续计时，当计时到达设定值时，判断dalatV是否大于 5 ;如果dalatV>5,则Duty= Duty-1，且重复步骤S3,当dalatV < 5时，判断dalatV是否小 于-5,如果 dalatV〈_5,则 Duty= Duty+1，如果 _5 < dalatV < 5,重复步骤 S3 ;以及 55、 所述单片机通过PWM计数值Duty的变化适时调整初始电压Vst，使初始电压Vs与 目标电压Vt更接近。
2. 根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述负载串联20K Q 的电阻Rl和5K Q的电阻R2后接地，所述单片机的I/O 口 POO通过所述电阻Rl来连接所 述负载；当所述负载两端的实际工作电压Vr达到12V时，所述电阻Rl和电阻R2进行分压； 负载两端的实际工作电压Vr满足下列公式： Vr= (20+5) /5*Vc=5Vc ； (1) 单片机I/O 口 POO采集到的AD采样值为Sad，采集电压Vc满足下列公式： Vc = 5*Sad/1023 ; (2) 通过⑴和⑵式，得到Vr与Sad的关系为： Vr = 25*Sad/1023。
3. 根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述步骤S3中，将 负载两端的实际工作电压Vr与目标电压Vt均放大10倍之后进行电压值比较。
4. 根据权利要求1所述的PWM控制电压的补偿方法，其特征在于：所述步骤S3中，计 时的设定值为l〇ms。
【专利摘要】本发明公开了一种PWM控制电压的补偿方法，包括如下步骤：S1、单片机I/O口P01根据目标电压Vt产生相应的PWM，PWM产生初始电压，该初始电压加载到负载上；S2、I/O口P00对负载进行AD模数采集，AD值转换后，得到采集电压Vc；S3、将采集电压Vc和目标电压Vt对比，取差值dalatV，dalatV=Vc–Vt；单片机从得到采集电压Vc后开始计时；S4、当计时到达设定值时，根据dalatV在[-5,5]范围的不同位置，单片机做不同的处理；以及S5、单片机通过PWM计数值Duty的变化适时调整初始电压，使初始电压与目标电压Vt更接近。本发明提高了电压的控制精度，降低了成本。
【IPC分类】G05F1-56
【公开号】CN104808736
【申请号】CN201510199341
【发明人】柯忠乘, 陈志杰
【申请人】深圳市振邦智能科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月24日