实施例提供的光机旋转装置水平出束位置示意图；图3为本发明实施例提供的光机旋转装置垂直出束位置示意图。下面以图2、图3为例并结合图1，对本发明实施例提供的光机旋转装置的工作过程进行说明。
[0038]当光机旋转装置未上电或者处于空闲状态时，光机旋转装置处于复位位置，复位位置可以由用户根据需要设定。
[0039]例如在一个例子中，复位位置包括:从动部件122的底部处于凹槽11的底部，第二承载台23处于第一导轨22的中间，顶座3处于第二导轨24的中间。底座I旋转到设置的旋转角度O度的位置。在本例中假定处于复位位置时，出光筒31的位置正好如图2所示。
[0040]当光机正下方放置有辐射体，需要使用光机进行照射时，控制底座I沿图2中所示箭头B方向进行旋转90度，再控制第一导轨22将第二承载台23沿图3中所示箭头C方向平移，并且将从动部件122从凹槽11的底部旋出，至X光管32的中心与辐射体中心对准，最后控制第二导轨24将顶座3沿图3中所示箭头D方向下移，将出光筒31移近辐射体，使得X光管32贴近辐射体，再打开光机进行照射。
[0041]因为本实施例中旋转是由底座I完成的，所以，第一导轨22和第二导轨24是随着底座I的转动而改变其绝对移动方向的，在其他具体的实现方式中，也可以将移动台2这一部分安装在底座I下方，将顶座3直接安装在底座I之上，以顶座3来实现旋转等等。
[0042]当光机由照射辐射体的位置需要移动到图2所示的初始位置时，首先控制第二导轨24将顶座沿图中所示箭头D的反方向上移，将出光筒31移开辐射体，至顶座3到达第二导轨24的中心位置，再控制第一导轨22将第二承载台23沿图中所示箭头C的反方向平移，至第二承载台23处于第一导轨22的中间，并且从动部件122旋入凹槽11的底部。经过上述过程，保证该光机旋转装置有足够空间转动，不会再旋转过程中撞碰到辐射体。之后再通过第一电机控制底座I沿图中所示箭头B的反方向旋转90度，回到图2所示的初始位置。
[0043]本发明实施例提供的光机旋转装置，能够实现X光管精确位移，实现X光机的三维平动和一维转动，使得X光机能够一机多用，节约空间，满足用户不同需要。
[0044]专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能宄竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0045]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0046]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光机旋转装置，其特征在于，所述光机旋转装置包括: 底座，为柱体，由第一电机控制旋转，所述底座的中心具有凹槽，所述凹槽内装设有升降组件；所述升降组件包括主动部件和从动部件，所述主动部件由第二电机控制旋转，将所述从动部件向所述凹槽中旋入或从所述凹槽中旋出； 移动台，包括: 第一承载台，设置在所述从动部件顶部； 第一导轨，由第三电机控制，沿第一方向设置于所述第一承载台之上； 第二承载台，架设在所述第一导轨之上，由所述第一导轨带动，沿所述第一方向运动； 第二导轨，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于所述第二承载台之上； 顶座，为柱体，架设在所述第二导轨之上，由所述第二导轨带动，沿垂直所述第一方向运动；所述顶座的侧面上设置有出光筒，所述出光筒内装设X光管，所述X光管发出的X射线沿所述出光筒轴心方向出束。2.根据权利要求1所述的光机旋转装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述从动部件的旋入、旋出方向。3.根据权利要求1所述的光机旋转装置，其特征在于，当所述光机旋转装置处于空闲状态时，所述光机旋转装置处于复位位置，包括:所述从动部件的底部处于所述凹槽的底部，所述第二承载台处于所述第一导轨的中间，所述顶座处于所述第二导轨的中间。4.根据权利要求1所述的光机旋转装置，其特征在于，当调整所述光机旋转装置的X射线的出束方向时，所述光机旋转装置首先从当前位置返回所述复位位置，再由所述第一电机控制旋转底座调整角度，之后再调整所述从动部件、第二承载台和顶座的位置。5.根据权利要求1所述的光机旋转装置，其特征在于，所述光机旋转装置还包括控制器，接收X光管位置调整指令，并根据所述X光管位置调整指令控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机将所述光机旋转装置的出光筒的位置按照所需X光管的位置进行调整。6.根据权利要求1所述的光机旋转装置，其特征在于，所述底座为圆柱体，由第一电机控制沿所述圆柱体轴心旋转。7.根据权利要去I所述的光机旋转装置，其特征在于，所述顶座为圆柱体。
【专利摘要】本发明实施例涉及一种光机旋转装置，包括：圆柱体底座，由第一电机控制沿圆柱体轴心旋转，底座的中心具有凹槽，凹槽内装设有升降组件，包括主动部件和从动部件，主动部件由第二电机控制旋转，将从动部件向凹槽中旋入或从凹槽中旋出；移动台，包括：第一承载台，设置在从动部件顶部；第一导轨，由第三电机控制，沿第一方向设置于第一承载台之上；第二承载台，架设在第一导轨之上，由第一导轨带动沿第一方向运动；第二导轨，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于第二承载台之上；圆柱体顶座，架设在第二导轨之上，由第二导轨带动，沿垂直第一方向运动；圆柱体顶座的圆柱面上设置有出光筒，出光筒内装设X光管，发出的X射线沿出光筒轴心方向出束。
【IPC分类】G05D3/10
【公开号】CN104932538
【申请号】CN201510388185
【发明人】吴金杰, 王佳, 王玉龙, 杨扬
【申请人】中国计量科学研究院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月3日