基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人，特别是关于一种具备定位功能与判断移动方向功能的自动巡航修剪系统及修剪机器人。
技术背景
[0002]目前，智能型服务机器人取代人类劳动成为了重要发展趋势，主因在于多数已开发国家正逐步迈进高龄化、少子化社会，且对在居家照护、家庭劳务服务、与保全等需求曰益殷切。对在户外的场景而言，般草皮的例行性维护工作，大部分是将生长的草打碎、集中碎草、打包丢弃。对在腹地广大的机关行号、公园、高尔夫球场等都是耗费大量人力的工作。常见的修剪机是一种方便人工修剪的机具，人员操作修剪机来回在草皮的上，当修剪机上的刀片经过草皮即可砍断过长的草，此方式是目前在学校、公园、小区最常使用的修剪方法，其缺点在于依靠人力操作修剪机，需要使用到许多人力资源，在现今人力成本越来越昂贵的社会中，我们因而更加需要一种解决人力问题的办法。
[0003]为了能够兼顾解决的，本发明人基在多年研究开发与诸多实务经验，提出一种基于物联网的草坪修剪系统及修剪机器人，以作为改善上述缺点的实现方式与依据。
【发明内容】
[0004]本发明的其中目的就是在提供一种基于物联网的草坪修剪系统，以解决传统修剪所需人力问题。
[0005]本发明的另目的就是在提供一种基于物联网的草坪修剪机器人，以避免大量的人力消耗。
[0006]为达上述目的，本发明提出一种基于物联网的草坪修剪系统，包含:复数个信号发射组件，信号发射元件是定义出感测区域；以及修剪机器人，此修剪机器人至少包括:机器人主体，其具有修剪组件与移动组件，其中此移动组件是使机器人主体进行移动动作；定位组件，以接收信号发射组件所发出的信号，以在感测区域中定位出定位组件的位置坐标；电子罗盘，其是设在机器人主体上，此电子罗盘是判断此机器人主体的移动方向；以及修剪路径规划电路，此修剪路径规划电路设在此机器人主体上，用以规划预设的修剪路径。其中，此修剪路径规划电路是依据定位组件的位置坐标以及机器人主体的移动方向控制移动组件，以使机器人主体依据修剪路径进行移动动作。
[0007]为达上述目的，本发明更提出一种基于物联网的草坪修剪机器人，包含:机器人主体，此机器人主体具有修剪组件与移动组件，其中移动组件是使机器人主体进行移动动作；定位组件，其是设在此机器人主体上以接收外部的复数个信号发射组件所发出的复数个信号，由复数个信号的信号强弱以得知定位组件与复数个信号发射组件的相对距离，以此定位出此定位组件的位置坐标，其中此复数个信号发射组件是定义出感测区域；电子罗盘，此电子罗盘设在机器人主体上，用以判断机器人主体的移动方向；以及修剪路径规划电路，其是设在机器人主体上，用以规划预设的修剪路径，此修剪路径规划电路是依据定位组件的位置坐标以及机器人主体的移动方向控制机器人主体的移动组件以使机器人主体依据修剪路径进行移动动作。
[0008]所述的定位组件与信号发射组件是符合Zigbee网路通讯协议以进行通讯，其中信号发射组件的数量至少为三个，以定义出感测区域。定位组件具有定位电路，以依据定位组件接收到复数个信号的信号强弱以得知定位组件与复数个信号发射组件的相对距离，进行估算后得到此定位组件的位置坐标。此外，由于定位件位在机器人主体上，因此由此定位系统的定位功能就能得知机器人主体的位置坐标。
[0009]本发明的修剪路径规划电路的修剪路径是由人工设定或以算法规划出修剪路径。此修剪路径规划电路由定位组件得知机器人主体的位置坐标，以及由电子罗盘得知机器人主体的移动方向，以此判断机器人主体的移动是否符合修剪路径，若偏离修剪路径则马上进行修正。
[0010]承上所述，依本发明的基于物联网的草坪修剪系统及智慧型自动巡航修剪机器人，其可具有或多个下述优点:
(I)此基于物联网的草坪修剪系统及基于物联网的草坪修剪机器人具有自行定位及测定移动方向的功能，以自行调整修剪路径。
[0011](2)此基于物联网的草坪修剪系统及基于物联网的草坪修剪机器人是运用Zigbee网络协议，以提供价廉、高精确度及高兼容性的定位功能。
【附图说明】
[0012]图1是为本发明的智能型自动巡航割系统示意图。
[0013]图2是为本发明的基于物联网的草坪修剪机器人上视示意图。
[0014]图3是为本发明的基于物联网的草坪修剪机器人侧视示意图。
【具体实施方式】
[0015]请参阅图1到图3，图1是为本发明的基于物联网的草坪修剪系统示意图。图2是为本发明的基于物联网的草坪修剪机器人的上视示意图。图3是为本发明的基于物联网的草坪修剪机器人的侧视示意图。如图1到图3所示，基于物联网的草坪修剪系统包含复数个信号发射组件2与修剪机器人，其中修剪机器人至少包括机器人主体4、电子罗盘3、定位组件I以及修剪路径规划电路10。
[0016]如图2及图3所示，修剪组件是包含修剪马达8与修剪刀5，其中修剪马达8与修剪刀5连动，此修剪刀5可以为塑料材质或金属材质，此修剪刀5的侧边更具有修剪屏蔽12。此修剪刀5与修剪屏蔽12位在机器人主体4下方，当机器人主体4向前移动时，此修剪组件用以割除此机器人主体4下方定高度的杂草。此移动组件包含移动马达6与轮子7，此移动马达6与此轮子7连动。其中，移动组件更包含电池11提供电力给移动马达6与修剪马达8运作。移动组件是电性连接到修剪路径规划电路10上，以使得修剪路径规划电路10能控制移动组件。其中，移动马达6与修剪马达8更可以为共享的马达，以减少成本。
[0017]如图1所示，所述的信号发射组件2与定位组件I是为符合Zigbee网络协议的无线电发射与接收模组，且共同组成定位系统。其中，信号发射组件2的数量为三个以