盘；311、平动控制器；312、第四驱动器313、第四伺服电机；314、平动结构；315、光栅尺。
【具体实施方式】
[0047]下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
[0048]针对在微波暗室中进行动态RCS测量的需求，本发明提供了一种能够模拟待测目标的质心平动以及自旋等微运动的模拟系统。
[0049]本发明的主要思路是，设计了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统和方法。其中，所述系统包括:工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机能向平动模拟单元、微动模拟单元发送控制指令，使平动机构进行平动、微动机构进行微动，同时工控机能接收平动模拟单元、微动模拟单元反馈的位置信息；在平动结构进行平动、微动结构进行微动时，工控机还能控制所述微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0050]下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。本发明实施例的条带式RCS成像测量用运动模拟系统，如图1所示，包括:工控机1、微动模拟单元2、平动模拟单元3。
[0051]其中，工控机1可以向平动模拟单元3发送控制指令，使平动模拟单元3中的平动结构314进行平动。同时，平动模拟单元3可将平动结构314的平动位置信息发送至工控机1。工控机1还用于向微动模拟单元2发送控制指令，使微动模拟单元2中的微动结构(图中未示出)进行微动。同时，微动模拟单元2将微动结构中的微动位置信息发送至工控机1。在平动结构314进行平动时，工控机1还可用于控制平动模拟单元3向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。在微动结构进行微动时，工控机1也可用于控制微动模拟单元2向矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0052]优选的，微动模拟单元2包括俯仰模拟单元(图中未示出)，微动机构包括俯仰结构214。俯仰模拟单元包括微动控制器201、第一驱动单元212、第一伺服电机213、俯仰结构214，以及设置于第一伺服电机213上的第一码盘215。
[0053]其中，俯仰模拟单元模拟待测物体进行俯仰运动的具体过程包括:微动控制器201接收工控机1的控制指令，并根据所述控制指令通过第一驱动器212、第一伺服电机213使俯仰结构214进行俯仰运动。在俯仰结构214进行俯仰运动的同时，第一码盘215可将当前俯仰结构214的俯仰角度信息通过第一驱动器212、微动控制器201发送至工控机1。进一步的，在俯仰结构214进行俯仰运动时，工控机1可通过微动控制器201向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲，从而使RCS矢网分析仪采集待测物体当前位置的电磁散射特性数据，并传递给工控机1，以进行后续RCS数据处理过程。
[0054]优选的，微动模拟单元2包括锥旋模拟单元(图中未示出)，微动结构包括锥旋结构224。锥旋模拟单元包括依次相连的微动控制器201、第二驱动器222、第二伺服电机223、锥旋结构224，以及设置于第二伺服电机223上的第二码盘225。
[0055]其中，锥旋模拟单元模拟待测物体进行锥旋运动的具体过程包括:微动控制器201接收工控机1的控制指令，并根据所述控制指令通过第二驱动器222、第二伺服电机223使锥旋结构224进行锥旋运动。在锥旋结构224进行锥旋运动的同时，第二码盘225可将当前锥旋机构224的锥旋角度信息通过第二驱动器222、微动控制器201发送至工控机1。进一步地，在锥旋结构224进行锥旋运动时，微动控制器201还可根据工控机1的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0056]优选的，微动模拟单元2还包括自旋模拟单元(图中未示出)，微动结构包括自旋结构234。自旋模拟单元包括依次相连的微动控制器201、第三驱动器232、第三伺服电机233、自旋结构234，以及设置于自旋结构的第三码盘235。
[0057]其中，自旋模拟单元模拟待测物体进行自旋运动的具体过程包括:微动控制器201接收工控机1的控制指令，并根据所述控制指令通过第三驱动器232、第三伺服电机233使自旋结构234进行自旋运动。在自旋结构234进行自旋运动的同时，第三码盘235可将当前自旋结构234的自旋角度信息通过通过第三驱动器232、微动控制器201发送至工控机1。进一步地，在自旋结构234进行自旋运动的同时，微动控制器201还可根据工控机1的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0058]优选的，平动模拟单元3包括依次相连的平动控制器311、第四驱动器312、第四伺服电机313、平动结构314，以及设置于平动结构上的光栅尺315。
[0059]其中，平动模拟单元3模拟待测物体进行质心平动的具体过程包括:平动控制器311接收工控机1的控制指令，并根据所述控制指令通过第四驱动器312、第四伺服电机313使平动结构314进行平动。在平动结构314进行平动的同时，光栅尺315可将当前平动结构314的平动位置信息发送至平动控制器311，随后平动控制器311再将所述平动位置信息发送至工控机1。进一步地，平动控制器311还可根据工控机1的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0060]在具体实施时，工控机1可通过多种联动工作模式控制微动模拟单元2与平动模拟单元3进行微动、平动，比如单轴联动、两轴联动、三轴联动工作模式。下面以锥旋、自旋、平动三轴联动测试流程为例进行说明。所述锥旋、自旋、平动三轴联动测试流程具体包括:
[0061]S01、联动初始时，使平动结构314、锥旋结构224、自旋结构234回到初始位置。
[0062]S02、使平动结构314运动单位距离1。
[0063]S03、使锥旋结构224转动单位角度α。
[0064]S04、使自旋结构234以单位角度β进行转动，并同时向矢网分析仪发送同步触发脉冲，以使矢网分析仪进行数据采集。
[0065]S05、判断自旋转动是否达到设定值。当自旋转动未达到设定值时，返回步骤S04。当自旋转动达到设定值时，进入步骤S06。
[0066]S07、判断锥旋转动是否达到设定值。当锥旋转动未达到设定值时，返回步骤S03。当锥旋转动达到设定值时，进入步骤S08。
[0067]S08、判断平动是否达到设定值。当平动未达到设定值时，返回步骤S02。当平动达到设定值时，结束联动测试流程。
[0068]本发明实施例的运动模拟系统包括微动模拟单元和平动模拟单元，可用于模拟待测目标的微运动与质心平动；由于本发明的系统能实现待测目标沿直线方向进行平动，因此能够满足条带式RCS成像测量的需求；通过接收微动模拟单元和平动模拟单元反馈的位置信息，可实现对待测目标的精准定位。
[0069]另外，本发明实施例还提供了一种条带式RCS成像测量用运动模拟方法。所述方法始于步骤S1。
[0070]S1、工控机向微动模拟单元和/或平动模拟单元发送控制指令。
[0071]在具体实施时，工控机可根据预先设置的联动模式向微动模拟单元、平动模拟单元发送控制指令。
[0072]S2、所述微动模拟单元接收所述工控机发送的控制指令，并根据所述控制指令使微动模拟单元中的微动结构进行微动，同时，所述微动模拟单元将所述微动结构的微动位置信息发送至所述工控机；和/或，所述平动模拟单元接收所述工控机发送的控制指令，并根据所述控制指令使平动模拟单元中的平动结构进行平动，同时，所述平动模拟单元将所述平动结构的平动位置信息发送至所述工控机。
[0073]在本发明实施例中，优选的，微动模拟单元包括俯仰模拟单元。其俯仰运动模拟过程具体包括:
[0074]工控机向微动控制器发送控制指令；所述微动控制器接收所述控制指令，并依次通过第一驱动器、第一伺服电机使俯仰结构进行俯仰运动；同时，第一码盘将俯仰结构的俯仰位置信息通过第一驱动器、微动控制器发送至所述工控机；在所述俯仰结构进行俯仰运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0075]在本发明实施例中，优选的，微动模拟单元还包括锥旋模拟单元。其锥旋运动模拟过程具体包括:
[0076]工控机向微动控制器发送控制指令；所述微动控制器接收所述控制指令，并依次通过第二驱动器、第二伺服电机使锥旋结构进行锥旋运动；同时，第二码盘将锥旋结构的锥旋位置信息通过第二驱动器、微动控制器发送至所述工控机；在所述锥旋结构进行锥旋运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0077]在本发明实施例中，优选的，微动模拟单元还包括自旋模拟单元，其自旋运动模拟过程具体包括:
[0078]工控机向微动控制器发送控制指令；所述微动