控制器接收所述控制指令，并依次通过第三驱动器、第三伺服电机使自旋结构进行自旋运动；同时，第三码盘将自旋结构的自旋位置信息通过第三驱动器、微动控制器发送至所述工控机；在所述自旋结构进行自旋运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0079]另外，在本发明实施例中，平动模拟单元的平动模拟过程具体包括:
[0080]工控机向平动控制器发送控制指令；所述平动控制器接收所述控制指令，并依次通过第四驱动器、第四伺服电机使平旋结构进行平动；同时，光栅尺将平动结构的平动位置信息通过所述平动控制器发送至所述工控机。在所述平动结构进行平动时，所述平动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0081]S3、在所述微动结构进行微动时，所述工控机控制所述微动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；和/或，在所述平动结构进行平动时，所述工控机控制所述平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
[0082]在具体实施时，根据设置的联动模式的不同，可以在俯仰结构转动单位角度的同时发送同步触发脉冲，也可以在锥旋结构或自旋结构转动单位角度的同时发送同步触发脉冲。或者，当只有平动结构进行的平动时，可以在平动结构平动单位距离是发送同步触发脉冲。
[0083]根据本发明的方法，能够模拟待测目标的微运动与质心平动，同时能够满足条带式RCS成像测量的需求。另外，通过接收微动模拟单元和平动模拟单元反馈的位置信息，可实现对待测目标的精准定位。
[0084]虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的【具体实施方式】，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。
【主权项】
1.一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统，其特征在于，所述系统包括:工控机、微动模拟单元、平动模拟单元； 所述工控机用于向所述平动模拟单元发送控制指令，使所述平动模拟单元中的平动结构进行平动；同时，所述平动模拟单元将所述平动结构的平动位置信息发送至所述工控机； 所述工控机还用于向所述微动模拟单元发送控制指令，使所述微动模拟单元中的微动结构进行微动；同时，所述微动模拟单元将所述微动结构的微动位置信息发送至所述工控机； 在所述平动结构进行平动时，所述工控机还用于控制所述平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在所述微动结构进行微动时，所述工控机还用于控制所述微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述微动模拟单元包括俯仰模拟单元； 所述俯仰模拟单元包括依次相连的微动控制器、第一驱动器、第一伺服电机、俯仰结构，以及设置于第一伺服电机上的第一码盘； 所述微动控制器用于接收工控机的控制指令，并根据所述控制指令通过第一驱动器、第一伺服电机使俯仰结构进行俯仰运动；在所述俯仰结构进行俯仰运动时，所述微动控制器还用于根据工控机的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲； 第一码盘用于确定俯仰位置信息，并将所述俯仰位置信息通过第一驱动器、微动控制器发送至所述工控机。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述微动模拟单元还包括锥旋模拟单元； 所述锥旋模拟单元包括依次相连的微动控制器、第二驱动器、第二伺服电机、锥旋结构，以及设置于第二伺服电机上的第二码盘； 所述微动控制器用于接收工控机的控制指令，并根据所述控制指令通过第二驱动器、第二伺服电机使锥旋结构进行锥旋运动；在所述锥旋结构进行锥旋运动时，所述微动控制器还用于根据工控机的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲； 第二码盘用于确定锥旋位置信息，并将所述锥旋位置信息通过第二驱动器、微动控制器发送至所述工控机。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述微动模拟单元还包括自旋模拟单元； 所述自旋模拟单元包括依次相连的微动控制器、第三驱动器、第三伺服电机、自旋结构，以及设置于自旋结构的第三码盘； 所述微动控制器用于接收工控机的控制指令，并根据所述控制指令通过第三驱动器、第三伺服电机使自旋结构进行自旋运动；在所述自旋结构进行自旋运动时，所述微动控制器还用于根据工控机的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲； 第三码盘用于确定自旋位置信息，并将所述自旋位置信息通过第三驱动器、微动控制器发送至所述工控机。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述平动模拟单元包括依次相连的平动控制器、第四驱动器、第四伺服电机、平动结构，以及设置于平动结构上的光栅尺； 所述平动控制器用于接收工控机的控制指令，并根据所述控制指令通过第四驱动器、第四伺服电机使平动结构进行平动；在所述平动结构进行平动时，所述平动控制器还用于根据工控机的控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲； 所述光栅尺用于确定平动位置信息，并将所述平动位置信息通过所述平动控制器发送至所述工控机。6.一种条带式RCS成像测量用运动模拟方法，其特征在于，所述方法包括: 51、工控机根据预设的联动模式向微动模拟单元和/或平动模拟单元发送控制指令； 52、所述微动模拟单元接收所述工控机发送的控制指令，并根据所述控制指令使微动模拟单元中的微动结构进行微动，同时，所述微动模拟单元将所述微动结构的微动位置信息发送至所述工控机；和/或，所述平动模拟单元接收所述工控机发送的控制指令，并根据所述控制指令使平动模拟单元中的平动结构进行平动，同时，所述平动模拟单元将所述平动结构的平动位置信息发送至所述工控机； 53、在所述微动结构进行微动时，所述工控机控制所述微动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在所述平动结构进行平动时，所述工控机控制所述平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述微动模拟单元包括俯仰模拟单元，其俯仰运动模拟过程具体包括: 工控机向微动控制器发送控制指令； 所述微动控制器接收所述控制指令，并依次通过第一驱动器、第一伺服电机使俯仰结构进行俯仰运动；同时，第一码盘将俯仰结构的俯仰位置信息通过第一驱动器、微动控制器发送至所述工控机； 在所述俯仰结构进行俯仰运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述微动模拟单元包括锥旋模拟单元，其锥旋运动模拟过程具体包括: 工控机向微动控制器发送控制指令； 所述微动控制器接收所述控制指令，并依次通过第二驱动器、第二伺服电机使锥旋结构进行锥旋运动；同时，第二码盘将锥旋结构的锥旋位置信息通过第二驱动器、微动控制器发送至所述工控机； 在所述锥旋结构进行锥旋运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述微动模拟单元包括自旋模拟单元，其自旋运动模拟过程具体包括: 工控机向微动控制器发送控制指令； 所述微动控制器接收所述控制指令，并依次通过第三驱动器、第三伺服电机使自旋结构进行自旋运动；同时，第三码盘将自旋结构的自旋位置信息通过第三驱动器、微动控制器发送至所述工控机； 在所述自旋结构进行自旋运动时，所述微动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述平动模拟单元的平动模拟过程具体包括: 工控机向平动控制器发送控制指令； 所述平动控制器接收所述控制指令，并依次通过第四驱动器、第四伺服电机使平旋结构进行平动；同时，光栅尺将平动结构的平动位置信息通过所述平动控制器发送至所述工控机； 在所述平动结构进行平动时，所述平动控制器还根据所述控制指令向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲。
【专利摘要】公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
【IPC分类】G05D3/10
【公开号】CN105373139
【申请号】CN201510828413
【发明人】季东, 仝晓杰, 张海波, 裴晓羽
【申请人】北京环境特性研究所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月25日