一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及幼教领域，尤其涉及一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统。
【背景技术】
[0002]现有早教机只能简单的播放视频音频等，只能向小孩单向输出信息，无法与小孩进行互动，功能单一。
[0003]而且，现有的幼教机器人大多只有识图、打印、移动、提供电子游戏等功能，只能单向的向小孩提供信息，无法得知小孩的需求并根据需求做进一步的动作。小孩在使用幼教机器人时，家长需陪伴左右，无法进行远程控制。另外，幼教机器人的部分功能(如移动等)并不适合小孩操作，幼教机器人经常在小孩的控制下，从桌面、茶几等高处跌落，给机器人造成了损害。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统，可与用户进行语音交互，让小孩独自玩耍时不会感到寂寞。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种幼教陪伴型机器人的交互系统，包括:
模式控制模块，用于在接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式;在接收到切换指令后，使机器人在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换；
语音交互模块，用于在机器人进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。
[0007]所述的幼教陪伴型机器人的交互系统中，所述交互系统还包括:
驱动模块，用于驱动机器人移动；
动作交互模块，用于在机器人进入动作交互模式后，检测所述机器人的遥控器发出的红外信号和控制信号；检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向遥控器所在的方向移动;在没有检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向随机的方向移动，直到检测到遥控器发出的红外信号;在接收到遥控器发出的控制信号时，根据控制信号，使驱动模块控制机器人进行移动；
所述的幼教陪伴型机器人的交互系统中，所述交互系统还包括:
防跌落模块，用于在机器人进入动作交互模式后，向地面发射红外线;接收地面反射回来的红外线，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使机器人后退并改变方向。
[0008]所述的幼教陪伴型机器人的交互系统中，所述交互系统还包括:
音视频播放模块，用于在机器人进入音视频播放模式后，播放机器人存储的幼教视频或音频。
[0009]所述的幼教陪伴型机器人的交互系统中，所述交互系统还包括:
远程控制模块，用于在机器人进入WIFI连接模式后，对用户的语音留言进行录音，并将该录音上传到服务器，由服务器传送给与所述机器人绑定的移动终端。
[0010]一种基于幼教陪伴型机器人的交互系统的交互方法，包括步骤:
A、模式控制模块接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式；
B、语音交互模块在进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令；
C、模式控制模块在接收到切换指令后，在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。
[0011 ]所述的幼教陪伴型机器人的交互方法中，所述交互方法还包括步骤D:
动作交互模块在接收到切换指令、进入动作交互模式后，检测机器人的遥控器发出的红外信号和控制信号；检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向遥控器所在的方向移动;在没有检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向随机的方向移动，直到检测到遥控器发出的红外信号;在接收到遥控器发出的控制信号时，将控制信号输出给驱动模块。
[0012]所述的幼教陪伴型机器人的交互方法中，所述步骤D还包括:防跌落模块在所述机器人进入动作交互模式后，向地面发射红外线并接收地面反射回来的红外线，在没有接收到地面反射回来的红外线时，通过驱动模块使机器人后退并改变方向。
[0013]所述的幼教陪伴型机器人的交互方法中，所述步骤D还包括:音视频播放模块在机器人进入音视频播放模式后，播放存储的幼教视频或音频。
[0014]一种幼教陪伴型机器人，包括如上所述的幼教陪伴型机器人的交互系统。
[0015]本发明提供一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统，其中，所述交互系统包括模式控制模块和语音交互模块。所述模式控制模块在接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式，所述语音交互模块对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。由此，使得小孩可以与机器人进行语音互动，使小孩独自玩耍时不会感到寂寞。而且，所述模式控制模块在接收到切换指令后，在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。使得机器人具有多种模式可供选择，起到了更好的陪伴作用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明提供的幼教陪伴型机器人的交互系统的结构框图。
[0017]图2为本发明提供幼教陪伴型机器人。
[0018]图3为本发明提供的幼教陪伴型机器人的交互系统中，防跌落模块的电路图。
[0019]图4为本发明提供的幼教陪伴型机器人的交互方法的方法流程图。
【具体实施方式】
[0020]本发明提供一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]请参见图1，本发明提供一种幼教陪伴型机器人的交互系统，包括模式控制模块
1、语音交互模块20、动作交互模块30、防跌落模块40、音视频播放模块50、远程控制模块60和驱动模块70。
[0022]所述模式控制模块10，用于在接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式;在接收到切换指令后，使机器人在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。用户可通过设置在机器人上的切换按键进行模式的选择，实现了机器人功能的多样化。
[0023]所述语音交互模块20，用于在机器人进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。所述控制指令包括对机器人动作的控制，也包括机器人的语音回复。具体的，所述语音交互模块20用于在机器人进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，根据机器人存储的声学模型库，将录音转换为音子(拼音)，与预先设置的文字作相似度匹配得到最相似的文字(指令)后，执行与所述最相似的文字对应的控制指令。由于小孩可能与机器人进行对话，也有可能向机器人发出命令，故，“与预先设置的文字作相似度匹配得至撮相似文字(指令)后，执行与所述最相似的文字对应的控制指令”具体包括，根据所述最相似的文字表达的意思，回复相应的、具有逻辑关系的语音，或者控制机器人执行相应的动作(如移动、开启内置的各种功能等)。当然，在将录音转换为文字的过程中，由于录音中可能存在小孩的声音、大人的声音以及环境杂音等。所以，声学模型库中有