的留言，实现了移动终端与机器人的语音通话。即，家长可通过移动终端与机器人进行绑定，进而可以控制机器人(可控制机器人的所有功能)，或者收听到机器人对小孩的实时录音和语音留言，方便了家长对小孩的远程管理。
[0042]所述机器人还包括用于拍照和摄像的摄像头模块，所述摄像头模块设置在机器人头部820的眼睛中间偏上位置。在机器人拍照或者摄像后，所述无限通信模块自动将拍摄的照片或者视频上传给服务器，由服务器传送给与机器人绑定的移动终端。由此，家长可掌握机器人视野范围内的情况，有利于对小孩的监控。
[0043]综上所述，本发明提供的幼教陪伴型机器人的交互系统，与传统的故事机与幼教学习机相比，更注重感情陪伴与家庭沟通。通过情感对话与动作交互模式，让小孩独自玩耍时不会感到寂寞。家长留言，成长记录等功能，增进小孩与家庭的沟通，让小孩有更为健康的心理成长。
[0044]基于上述实施例提供的幼教陪伴型机器人的交互系统，本发明还提供一种幼教陪伴型机器人的交互方法，如图4所示，所述交互方法包括如下步骤:
S10、模式控制模块接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式。
[0045]S20、语音交互模块在进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。
[0046]S30、模式控制模块在接收到切换指令后，在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。
[0047]S40、动作交互模块在接收到切换指令、进入动作交互模式后，通过2.4G通信检测机器人的遥控器是否被激活，遥控器被激活后(即2.4G通信成功后)，检测遥控器发出的红外信号和控制信号；检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向遥控器所在的方向移动;在没有检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向随机的方向移动，直到检测到遥控器发出的红外信号;在接收到遥控器发出的控制信号时，将控制信号输出给驱动模块。
[0048]防跌落模块在所述机器人进入动作交互模式后，向地面发射红外线并接收地面反射回来的红外线，在没有接收到地面反射回来的红外线时，通过驱动模块使机器人后退并改变方向。
[0049]音视频播放模块在机器人进入音视频播放模式后，播放存储的幼教视频或音频。
[0050]远程控制模块在机器人进入WIFI连接模式后，对用户的语音留言进行录音，并将该录音上传到服务器，由服务器传送给与所述机器人绑定的移动终端。
[0051 ]由于所述交互方法的原理在上述交互系统的实施例中已详细阐述，在此不再赘述。
[0052]本发明还提供一种幼教陪伴型机器人，包括上述交互系统，由于所述机器人的交互原理在上述交互系统的实施例中已详细阐述，在此不再赘述。
[0053]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种幼教陪伴型机器人的交互系统，包括: 模式控制模块，用于在接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式;在接收到切换指令后，使机器人在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换； 语音交互模块，用于在机器人进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的幼教陪伴型机器人的交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括: 驱动模块，用于驱动机器人移动； 动作交互模块，用于在机器人进入动作交互模式后，检测所述机器人的遥控器发出的红外信号和控制信号；检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向遥控器所在的方向移动;在没有检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向随机的方向移动，直到检测到遥控器发出的红外信号;在接收到遥控器发出的控制信号时，根据控制信号，使驱动模块控制机器人进行移动。3.根据权利要求2所述的幼教陪伴型机器人的交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括: 防跌落模块，用于在机器人进入动作交互模式后，向地面发射红外线;接收地面反射回来的红外线，在红外线没有被反射回来时，通过驱动模块使机器人后退并改变方向。4.根据权利要求3所述的幼教陪伴型机器人的交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括: 音视频播放模块，用于在机器人进入音视频播放模式后，播放机器人存储的幼教视频或音频。5.根据权利要求4所述的幼教陪伴型机器人的交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括: 远程控制模块，用于在机器人进入WIFI连接模式后，对用户的语音留言进行录音，并将该录音上传到服务器，由服务器传送给与所述机器人绑定的移动终端。6.—种基于幼教陪伴型机器人的交互系统的交互方法，其特征在于，包括步骤: A、模式控制模块接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式； B、语音交互模块在进入情感对话模式后，对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令； C、模式控制模块在接收到切换指令后，在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。7.根据权利要求6所述的幼教陪伴型机器人的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括步骤D: 动作交互模块在接收到切换指令、进入动作交互模式后，检测所述机器人的遥控器发出的红外信号和控制信号;检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向遥控器所在的方向移动;在没有检测到遥控器发出的红外信号时，通过驱动模块使机器人向随机的方向移动，直到检测到遥控器发出的红外信号;在接收到遥控器发出的控制信号时，将控制信号输出给驱动模块。8.根据权利要求7所述的幼教陪伴型机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤D还包括:防跌落模块在所述机器人进入动作交互模式后，向地面发射红外线并接收地面反射回来的红外线，在没有接收到地面反射回来的红外线时，通过驱动模块使机器人后退并改变方向。9.根据权利要求8所述的幼教陪伴型机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤D还包括:音视频播放模块在机器人进入音视频播放模式后，播放存储的幼教视频或音频。10.一种幼教陪伴型机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的幼教陪伴型机器人的交互系统。
【专利摘要】本发明公开了一种幼教陪伴型机器人及其交互方法和系统，其中，所述交互系统包括模式控制模块和语音交互模块。所述模式控制模块在接收到开机指令后，使机器人进入情感对话模式，所述语音交互模块对用户发出的声音进行实时录音，并将录音转换为文字，根据预先设置的文字与控制指令的对应关系，执行所述控制指令。由此，使得小孩可以与机器人进行语音互动，使小孩独自玩耍时不会感到寂寞。而且，所述模式控制模块在接收到切换指令后，在音视频播放模式、动作交互模式、WIFI连接模式、情感对话模式之间进行切换。使得机器人具有多种模式可供选择，起到了更好的陪伴作用。
【IPC分类】G10L15/22, G08C23/04, G05B13/02
【公开号】CN105511260
【申请号】CN201510667859
【发明人】欧阳建军
【申请人】深圳市天博智科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月16日