自动控制系统4的开关量输入模块4-1，大车绝对值编码器3负责门机的行程测量，并把数据信号送入自动控制系统4的输入信号模块4-2，通过自动控制系统4的程序处理，实现对坝顶门机行走的自动对位。
[0023]采用绝对值编码器可以实现系统停电时对门机位置值的保持，行程值自动校正接近开关2-4可进行自动消除行程误差。
[0024]所述的直流电源I为24V。
[0025]所述的通讯总线9为Profibus-DP通讯总线。
[0026]所述的自动控制系统4可根据控制程序进行编程和调试。
[0027]实施例2:
如图2-4中所示，当坝顶门机需要由停车位(I号闸门孔口 10)行走到5号闸门孔口 14进行起吊工作，首先，司机在触摸屏8上设置好本次门机需行走的距离，即从门机起始位置到5号闸门孔口 14的总长度，然后操作坝顶门机从停车位向5号闸门孔口 14行走，大车绝对值编码器3将测量的数据信号送入自动控制系统4的输入信号模块4-2进行处理，计算出此次门机行走的行程值，该行程值通过通讯总线9与触摸屏8中设置的门机行走距离进行比对，当两者相等时，自动控制系统4判断门机将要进入5号闸门孔口 14，此时，自动控制系统4让第一减速接近开关2-1和对位接近开关2-2开始工作(在这之前不工作)，门机继续行走，当第一减速接近开关2-1与5号闸门孔口中对位感应块14b对准时，自动控制系统4通过通讯总线9向大车变频器5发出减速到5HZ的命令，门机立即减速继续向左行走，当第一减速接近开关2-1与5号闸门孔口左对位感应块14c对准，对位接近开关2-2与5号闸门孔口中对位感应块14b对准时，门机立即停车，自动对位完成。
[0028]实施例3:
如图2-4中所示，当坝顶门机需要从5号闸门孔口 14行走到3号闸门孔口 12进行起吊工作时，首先，司机在触摸屏8上设置好本次门机需行走距离，司机操作坝顶门机从5号闸门孔口 14向3号闸门孔口 12行走，此时，大车绝对值编码器3将测量的数据信号送入自动控制系统4的输入信号模块4-2进行处理，计算出此次门机行走的行程值，该行程值通过通讯总线9与触摸屏8中设置的门机行走距离进行比对，当两者相等时，自动控制系统4判断门机将要进入3号闸门孔口 12，此时，第二减速接近开关2-3和对位接近开关2-2开始工作(在这之前不工作)，门机继续向右行走，第二减速接近开关2-3与3号闸门孔口中对位感应块12b对准时，自动控制系统4通过通讯总线9向大车变频器5发出减速到5HZ的命令，门机立即减速继续行走，当第二减速接近开关2-3与3号闸门孔口右对位感应块12a，对位接近开关2-2与3号闸门孔口中对位感应块12b对准时，门机立即停车，自动对位完成。
[0029]实施例4:
如图2-5中所示，当坝顶门机完成工作后，需要返回至停车位时，司机首先把坝顶门机由对位状态切换到常规状态，此时自动控制系统4让行程值自动校正接近开关2-4开始工作(第一减速接近开关2-1、对位接近开关2-2和第二减速接近开关2-3不工作)，门机继续向停车位行走，行程值自动校正接近开关2-4与减速对位感应块17对准时，自动控制系统4通过通讯总线9向大车变频器5发出减速到5HZ的命令，门机立即减速继续行走，当行程值自动校正接近开关2-4与行程值自动校正对位感应块16对准时，门机立即停车，大车绝对值编码器3测量的实际门机行程值自动设为零(即零位置)，从而实现自动消除因为门机行走时打滑或啃轨而造成的行程误差及系统累积误差。
【主权项】
1.一种坝顶门机自动对位装置，包括直流电源(1)、触摸屏(8 )、大车变频器(5 )和自动控制系统(4)，其特征在于:所述的直流电源(1)通过电源线分别与自动控制系统(4)、触摸屏(8 )和大车变频器(5 )的电源端口( 7 )连接，所述的自动控制系统(4)、触摸屏(8 )和大车变频器(5)的通讯端口(6)之间通过通讯总线(9)连接，设置在坝顶门机行走大梁上的大车接近开关(2)与自动控制系统(4)中的开关量输入模块(4-1)连接，大车绝对值编码器(3)与自动控制系统(4)中的输入信号模块(4-2)连接。2.根据权利要求1所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的大车接近开关(2 )包括第一减速接近开关(2-1)、对位接近开关(2-2 )、第二减速接近开关(2-3 )和行程值自动校正接近开关(2-4)，对位接近开关(2-2)设在坝顶门机一侧行走大梁外侧中间底部，以对位接近开关(2-2 )为中心，坝顶门机一侧行走大梁两端对称设有第一减速接近开关(2-1)和第二减速接近开关(2-3 )，行程值自动校正接近开关(2-4)设在坝顶门机另一侧行走大梁靠近门机停车位一端底部。3.根据权利要求2所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的设有第一减速接近开关(2-1)、对位接近开关(2-2 )和第二减速接近开关(2-3 )的坝顶门机一侧行走轨道(18)外侧对应每个闸门孔口设有多个对位感应块，所述的设有行程值自动校正接近开关(2-4)的坝顶门机一侧行走轨道(18)外侧的停车位对应设有行程值自动校正对位感应块(16 )和减速对位感应块(17 )。4.根据权利要求3所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的每个闸门孔口设置的对位感应块为三个，分别设置在每个闸门孔口的两端和中部，中部对位感应块与对位接近开关(2-2)对应，两端的对位感应块分别与第一减速接近开关(2-1)和第二减速接近开关(2-3)对应。5.根据权利要求1所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的直流电源(I)为 24V。6.根据权利要求1所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的通讯总线(9)为Profibus-DP通讯总线。7.根据权利要求1所述的一种坝顶门机自动对位装置，其特征在于:所述的自动控制系统(4)可根据控制程序进行编程和调试。
【专利摘要】一种坝顶门机自动对位装置，包括直流电源、触摸屏、大车变频器和自动控制系统，直流电源通过电源线分别与自动控制系统、触摸屏和大车变频器的电源端口连接，自动控制系统、触摸屏和大车变频器的通讯端口之间通过通讯总线连接，设置在坝顶门机行走大梁上的大车接近开关和大车绝对值编码器分别与自动控制系统中的开关量输入模块和输入信号模块连接。本发明提供的一种坝顶门机自动对位装置，通过在门机行走大梁上设轩接近开关和绝对值编码器，在每个闸门孔两侧轨道旁设置接近开关对位感应块，通过自动控制系统程序处理，实现坝顶门机行走的自动对位，本装置对位精度高、调试方便，具有自动消除行程误差的功能，提高了坝顶门机的工作效率。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105511383
【申请号】CN201410490894
【发明人】庞友谊, 彭景亮, 李丽丽, 覃建青
【申请人】中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月24日