储存单元206经由处理模块200将来自距离传感器(130、132)与摄影元件(150、152)的信号做进一步处理。详细的信号处理过程将配合图5?图12及以下内容来说明。
[0028]如前所述，第一距离传感器可进行高度定位，而第一摄影元件可进行平面方向定位。请参考图4及图5。图5为本发明飞行装置100的空间定位示意图。如图5所示，飞行装置100启动后飞行至相距设置面一定高度h，此高度可为预设，例如，在第一距离传感器130的感应范围内(例如3米)设定一起飞高度(例如1.5米)。第一距离传感器130则根据此时的高度h回传距离信号至处理模块200。另一方面，第一摄影元件150在高度h下于拍摄视角范围内具有一拍摄区域a，并根据此时的拍摄区域a回传平面影像信号至处理模块200。由此飞行装置100可完成空间中的定位。
[0029]请参考图4及图6A。如图6A的飞行装置100操作示意图所示，在完成初步的空间定位后，飞行装置100会根据其与被感测物的相对位置关系切换信号读取模式，以及决定感测信号的接收方式。具体而言，第一距离传感器130具有预设接收距离dl，当第一距离传感器130测得其与被感测物的相对距离小于(或等于)预设接收距离dl，则本体102会调整为第一距离传感器130进行高度定位与动作感测，而第一摄影元件150仅进行平面定位(以下称此为第一读取模式)，反之，当第一距离传感器130测得其与被感测物的相对距离大于预设接收距离dl，则本体102会调整为第一距离传感器130仅进行高度定位，而第一摄影元件150进行平面定位与动作感测(以下称此为第二读取模式)。上述被感测物例如为人体的身体部位(手掌、脚、手臂等)，也可以是其他物体(例如雨伞、扫把)。使用者操作时可藉身体部位靠近距离传感器，或是利用其他物体靠近距离传感器，亦或是身体部位与其他物体交互运用。参考图4所示，在第一读取模式下，处理模块200除了接收前述的定位信号，还会自第一距离传感器130接收第一感测信号SI。在第二读取模式下，处理模块200除了藉第一距离传感器130及第一摄影元件150进行前述的定位动作，还会自第一摄影元件150接收第二感测信号S2。
[0030]如图6A所示，当使用者于飞行装置100下方伸出手，第一距离传感器130测得其与手部的相对距离d2，且相对距离d2小于预设接收距离dl，据此，飞行装置100调整为第一读取模式。接着，第一距离传感器130随着手部靠近而朝反方向避开(向上)。当飞行装置100移动到新的位置后(如图6A实线的飞行装置所示)，再次通过第一距离传感器130及第一摄影元件150完成空间定位。换言之，为避免飞行装置飞行时撞上障碍物，当飞行装置感测到预设接收距离内有障碍物(例如手部)出现时，自动朝反向闪避以保持与障碍物有预设接收距离。由此，预设接收距离可作为读取模式切换的依据，以及作为飞行装置飞行时的安全距离。利用预设接收距离的特性而达成动作感测及飞行装置方向改变的效果。
[0031]另外，如图6B所示，第二距离传感器132也可设有预设接收距离d3，以类似前述方式进行感测信号的接收。与图6A的情形差异在于，当飞行装置100利用第二距离传感器132接收信号时，使用者容易接近第二距离传感器132，因而第二距离传感器132位于被感测物的手部附近，不会有第二距离传感器132与手部相距过远的问题，故可不用与其他感测装置(例如另一摄影元件)进行读取模式的切换。在利用第二距离传感器132时，飞行装置固定于第三读取模式。参考图4所示，在第三读取模式下，处理模块200除了藉第一距离传感器130及第一摄影元件150进行前述的定位动作，还会自第二距离传感器132接收第三感测信号S3。换言之，在利用第二距离传感器132时，处理模块200可不作预设距离与相对距离的比较，而直接进入第三读取模式。第三读取模式下，处理模块200固定以第二距离传感器132进行动作感测，而利用第一距离传感器130与第一摄影元件150分别进行高度定位及平面定位。然而，在其它实施例中，也可视需求于利用第二距离传感器接收信号时进行读取模式的切换，并增设与第一摄影元件反向的另一摄影元件以供处理模块于被感测物出现在靠近本体顶面的一侧时进行类似前述的第一读取模式、第二读取模式自不同装置接收感测信号的切换方式。
[0032]如图6B所示，当使用者于飞行装置上方伸出手，第二距离传感器132测得其与手部的相对距离d4且落入预设接收距离d3之内，接着第二距离传感器132随着手部靠近而朝反方向避开(向下)。当飞行装置移动到新的位置后(如图6B实线的飞行装置所示)，再次通过第一距离传感器130及第一摄影元件150完成空间定位。于一实施例，第二距离传感器的预设接收距离d3与第一距离传感器的预设接收距离dl相同，但不以此为限。由此，第一、第二距离传感器所设定的预设接收距离可共同作为飞行装置飞行时的安全距离。利用预设接收距离的特性而达成动作感测及飞行装置方向改变的效果。
[0033]此外，飞行装置可藉手部的推动进行平面移动。如图6C所示，当使用者于飞行装置100—侧伸出手并轻触外壳体120，飞行装置100随着手部推动而移动到新的位置(如图6C实线的飞行装置所示)。接着再次通过第一距离传感器130及第一摄影元件150完成空间定位。
[0034]图7为本发明遥控飞行方法的一实施例流程图。如图7所示，遥控飞行方法包含步骤SlOO?SI 13。在SlOO，处理模块自第一摄影元件接收平面影像信号。在S102，处理模块自第一距离传感器接收距离信号。在S104，处理模块判断是否有量测信号产生，当处理模块接收到量测信号，则进入步骤S106。在S106，处理模块接收并判别量测信号的内容以产生判断值。举例而言，量测信号可能来自第一距离传感器(情况一)或第二距离传感器(情况二)。在情况一，第一距离传感器根据其与被感测物的相对位置关系产生量测信号，并输出至处理模块，再由处理模块产生判断值，并输出至切换模块，以决定进入第一读取模式或第二读取模式(接续步骤S108)。在情况二，第二距离传感器根据其与被感测物的相对位置关系产生量测信号，并输出至处理模块，再由处理模块产生判断值，以进入第三读取模式(接续步骤S120)。由上述说明可知，量测信号的来源与量测的内容作为不同读取模式的切换依据。例如，量测信号可代表利用第一距离传感器(或第二距离传感器)所获得被感测物与第一距离传感器(或第二距离传感器)的相对距离。
[0035]如前所述，第一距离传感器包含预设接收距离。预设接收距离可与量测信号所对应的相对距离比较，以供进行读取模式的切换。在S108，切换模块依判断值得知被感测物是否落入预设接收距离内，而产生不同控制信号。详言之，若相对距离小于或等于预设接收距离，则切换模块发出的控制信号使本体进入第一读取模式;若相对距离大于预设接收距离，则切换模块发出的控制信号使本体进入第二读取模式。对应前述实施内容，在SI 10及SI 12，当被感测物落入预设接收距离内，处理模块根据自切换模块接收的控制信号将本体调整为第一读取模式。反之，在Slll及S113，当被感测物未落入预设接收距离内，处理模块根据自切换模块接收的控制信号将本体调整为第二读取模式。
[0036]图8为设定于第一读取模式的实施例流程图。如图8所示，第一读取模式的运作包含步骤S200?S204。在S200，处理模块自第一距离传感器接收第一感测信号。在S202，处理模块接收并根据第一感测信号的内容以输出位移信号至飞行驱动模块。飞行驱动模块可控制螺旋桨的转速，以改变飞行装置的移动方向。在S204，飞行驱动模块于接收位移信号后，根据位移信号以升降飞行装置。
[0037]图9为设定于第二读取模式的实施例流程图。如图9所示，第二读取模式的运作包含步骤S300?S306。在S300，第一摄影元件根据第二读取模式而启动动作辨识功能。接着在S302，第一摄影元件撷取该使用者的手势以产生第二感测信号，并输出至处理模块。在S304，处理模块接收并根据第二感测信号的内容以输出位移信号至飞行驱动模块。在S306，飞行驱动模块于接收位移信号后，根据位移信号以升降飞行装置。在其它实施例中，处理模块可利用第二距离传感器升降飞行装置。如前所述，在利用第二距离传感器时，可视需求省略相对距离的比较，而直接进行感测。类似于第一读取模式的感测流程，第三读取模式的运作包含可步骤S230?S234。在S230，处理模块自第二距离传感器接收第三感测信号。在S232，处理模块接收并根据第三感测信号的内容以输出位移信号至飞行驱动模块，并于S234藉飞行驱动模块改变飞行装置的移动。
[0038]图1OA至图1OC为操作飞行装置100的另一实施例示意图。如图1OA所示，当使用者于飞行装置100下方伸出手，第一距离感测器130测得其与手部的相对距离d5，且