专利名称：遥控装置及其遥控方法
技术领域：
本发明涉及一种遥控装置及其遥控方法，特别是涉及一种藉由晃动遥控装置的方 式来进行手势输入，以选择对应的遥控功能的遥控装置及其遥控方法。
背景技术：
在科技日新月异的现今时代中，随着电子装置的普及化，相对地人们对于电子装 置，例如是电视、录放机、多媒体影音装置等，也越来越依赖。为了对距离较远的电子装置进 行控制，而有了遥控装置的出现，使用者可利用遥控装置上的按键以选择对应的遥控功能， 例如是增加/减少频道、音量提高/降低或频道切换功能，来遥控电子装置。然而，现有的遥控装置需要经由使用者按压遥控装置上的按键来遥控电子装置，如此，使用者于观看电视时，若欲进行频道切换、音量调整或增/减频道时，使用者需目视 遥控装置以选择对应其所需功能的按键，并施以按压来对电子装置进行遥控。
发明内容
本发明是有关于一种遥控装置及其遥控方法，可从一惯性感测单元所提供的感测 讯号来判断是否储存感测讯号所转换的输入数据，并依据所储存的输入数据选择对应的遥 控功能，以产生用以对电子装置进行遥控的遥控讯号。如此，便能让使用者利用晃动遥控装 置的方式来进行手势输入，以选择所需的遥控功能，从而提高使用方便性。根据本发明的一方面，提出一种遥控装置，用以于晃动时产生对应的遥控讯号。遥 控装置，包括储存单元、通讯单元、感测单元与处理单元。感测单元用以提供对应至遥控装 置于晃动时的多个感测讯号。处理单元用以依据多个感测讯号产生对应多个参考值，处理 单元还用以依据多个参考值来判断如何开始及停止将多个感测讯号储存至储存单元。这些 参考值于介于一第一时间点以及一第二时间点内皆大于一临界值，这些参考值介于该第二 时间点以及一第三时间点内皆小于临界值。处理单元还用以对多个感测讯号进行辨识并产 生对应的遥控讯号，并控制通讯单元来传输遥控讯号。根据本发明的另一方面，提出一种遥控方法，适用于遥控装置，遥控装置包含感测 单元，用以在该遥控装置受晃动时产生对应的遥控讯号，此遥控方法包括下列步骤首先由 感测单元提供对应至遥控装置于晃动时的多个感测讯号。然后，依据这些感测讯号产生对 应的多个参考值。之后，依据这些参考值来判断如何开始及停止储存这些感测讯号。接着， 对这些感测讯号进行辨识并产生对应的遥控讯号。最后，传输此遥控讯号。其中，这些参考 值于介于一第一时间点以及一第二时间点内皆大于一临界值，这些参考值介于第二时间点 以及一第三时间点内皆小于临界值。为使本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。
图1示出了本发明一实施例的遥控方法的流程图。
图2示出了应用图1的遥控方法的遥控装置的方块图的一例。图3示出了依照图1的遥控方法的实施例的一详细流程图。图4示出了遥控装置受晃动时依据感测讯号所产生的速度值的一例。图5示出了使用者利用不同的晃动手势来产生有关数字的遥控讯号的一例。图6A示出了依据图5的有关数字“ 2 ”及“ 1，，的组合晃动手势的一例。图6B示出了遥控装置在受图6A的组合手势与非组合手势的晃动时依据感测讯号 所产生的速度值的一例。附图符号说明10:感测单元20:电子装置30:处理单元50:储存单元70 通讯单元80:按键单元90 显示单元100 遥控装置Dl 临界值Ds 输入数据Sl 遥控讯号S2 感测讯号S102 110、S302 320 步骤V、V (t0) V(tl7)速度值扒切 117:时间TA TF、TS、TI 时段
具体实施例方式于本发明的一实施例所提出的遥控装置中，当使用者利用晃动遥控装置的方式使 惯性感测单元提供对应的感测讯号时，处理单元依据感测讯号来判断如何开始及结束储存 感测讯号及所转换的输入数据，并对所储存的输入数据进行辨识产生对应的遥控讯号，而 后传输遥控讯号至远程电子装置(例如电视、录放机)以执行遥控功能，例如电源控制、频 道切换、音量提高或降低、频道增加或减少的功能。本实施例将能判断出如何依据使用者的 手势输入而来进行遥控，故能大幅地增加使用便利性。需注意的是，本发明的手势输入是指 遥控装置因与使用者的手势输入(晃动)带动遥控装置而产生对应的感测讯号，而后对感 测讯号进行判断以实现本发明的遥控方法，而非直接对使用者的手势输入进行判断。请参照图1，其示出了依照本发明一实施例的遥控方法的流程图。此方法适用于遥 控装置，用以在遥控装置受晃动时产生对应的遥控讯号。此方法包括下列步骤。首先，于步骤S102中，由感测单元提供对应至遥控装置于晃动时的多个感测讯 号。然后，于步骤S104中，依据这些感测讯号产生对应的多个参考值。接着，在步骤S106 中，依据这些参考值来判断如何开始及停止储存这些感测讯号。之后，于步骤S108中，对这些感测讯号进行辨识并产生对应的遥控讯号。然后，于步骤SllO中，传输遥控讯号。其中， 这些参考值于介于一第一时间点以及一第二时间点内皆大于一临界值，这些参考值介于第 二时间点以及一第三时间点内皆小于临界值。以应用图1所示的遥控方法的遥控装置为例，并搭配遥控方法的详细步骤说明如 下。请同时参照图2与图3，图2示出了应用图1的遥控方法的遥控装置的方块图的一例。 图3示出了依照图1的遥控方法的实施例的一详细流程图。需说明的是，本领域的技术人 员应明了，遥控的方法并未限定于应用在图2中所示的遥控装置，且遥控方法的步骤及顺 序亦可依据实际应用状况进行修饰与调整。遥控装置100用以于受晃动时产生对应的遥控讯号Si，而遥控讯号Sl传送于可 接收此遥控讯号Sl的电子装置20，藉以执行对应遥控讯号Sl的遥控功能。遥控装置100 例如可应用于电视遥控器、游戏控制器、便携式电子装置，例如个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)或移动电话、音频播放器(audio player)，例如是 MP3 (MPEG-1 Audio Layer3)、MP4 (MPEG-4 Part 14)Player。于图2中，遥控装置100包括惯性感测单元10、处理单元30、储存单元50、通讯单 元70、按键单元80、及显示单元90。其中，感测单元10只需能够产生对应晃动时的讯号即 可，例如能量值、加速度值或是速度值等，本实施例是以产生加速度值的感测讯号说明；此 外，按键单元80及显示单元90可视实际需求而选择性地设置。储存单元50储存多组预设 数据以供辨识之用，并用以储存惯性感测单元10的感测讯号S2，现结合图3的多个步骤详 细说明。
如图3所示，于步骤S302中，处理单元30检查储存单元50中的操作模式。储存 单元50例如是内建存储器或外接存储单元，亦可为内建于处理单元30中的存储器。操作 模式例如是对应于遥控装置100操作在遥控电视、录放机或游戏主机的操作模式，不同的 操作模式对应的通讯标准亦随之不同；操作模式可以预设的方式储存于储存单元50或于 遥控装置100于执行完毕时，储存遥控装置100关闭电源前的操作模式供下次开启电源时 使用。于实作中，处理单元30例如是依据操作模式控制通讯单元70来传输遥控讯号 Si。举例说明，通讯单元70例如是支持蓝芽(Bluetooth)标准、红外线(Infrared Data Association, IrDA)标准、或 WiFi (Wireless Fidelity, WiFi)标准，遥控装置 100 可依据 欲遥控的电子装置20来对应地选择通讯单元70所支持的标准。例如，当使用者利用遥控 装置I00与电子装置20 (如电视、或录放机)进行通讯时，遥控装置100控制通讯单元70 所传输的遥控讯号Sl例如是符合IrDA标准的讯号。此外，若使用者利用遥控装置100与 具备蓝芽或WiFi的电子装置20(如游戏主机)进行通讯时，此时，使用者可藉由操作按键 单元80使遥控装置100操作于其欲选取的操作模式及其所对应的通讯标准。例如，于一实施例中，目前的操作模式是对应符合IrDA标准的操作模式(如电 视)，而后处理单元30判断按键单元80是否被触发，并据以更新储存于储存单元50中的对 应于遥控装置100的操作模式。若使用者触发按键单元80以切换操作模式，处理单元30 将检查出操作模式被更新，便依据更新的操作模式控制通讯单元70切换更新后的通讯标 准来传输遥控讯号Si，可让遥控装置100操作于不同于目前操作模式的另一操作模式，例 如是符合蓝芽标准的遥控讯号(如游戏主机)。
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换言之，在通讯单元70支持不同通讯标准的情况下，本实施例例如可藉由按键单 元80来让通讯单元70选择其中一种通讯标准，并据以产生对应的遥控讯号Si。但本发明 应不限制于此。本实施例的遥控装置100所提供的遥控讯号Sl应可视不同的电子装置或 不同的使用者需求来设计。接着，本实施例进入步骤S304。于步骤S304中，感测单元10提供对应至遥控装置 100于晃动时的感测讯号S2。当然，感测单元10于遥控装置100晃动时是提供对应至遥控 装置100于晃动时的多个感测讯号S2。于实作中，感测单元10例如包括一加速度传感器 (accelerometer)，且其所提供的感测讯号S2例如包括对应至遥控装置100于空间中的三 轴讯号。之后，于步骤S306中，处理单元30依据感测讯号S2产生参考值。当然，处理单元 30可依据多个感测讯号S2产生对应的多个参考值。于一实施例中，此参考值例如但不受限 地可为相关于遥控装置100于晃动时的速度值。于其它实施例中，此参考值为相关于遥控 装置100于晃动时的加速度值、及能量值的其一。但是，速度值、加速度值、及能量值的实施 态样仅用以说明本发明之用，参考值的数值应可以不同的实施方式来依序依据感测讯号而 予以定义。以速度值作为参考值为例，在接收到感测讯号S2(如上所述的对应至遥控装置 100于空间中的三轴讯号)后，处理单元100例如以下式来依据感测讯号产生速度值
权利要求
一种遥控装置，用以于受晃动时产生对应的一遥控讯号，包括一储存单元；一通讯单元；一感测单元，用以提供对应至该遥控装置于晃动时的多个感测讯号；以及一处理单元，用以依据该多个感测讯号产生对应多个参考值，该处理单元还用以依据该多个参考值来判断如何开始及停止将该多个感测讯号储存至该储存单元；该多个参考值于介于一第一时间点以及一第二时间点内皆大于一临界值，该多个参考值介于该第二时间点以及一第三时间点内皆小于该临界值；其中，该处理单元还用以对该多个感测讯号进行辨识并产生对应的一遥控讯号，并控制该通讯单元来传输该遥控讯号。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其中，该处理单元是于该第一时间点开始将对应的 感测讯号存至该储存单元。
3.如权利要求1所述的遥控装置，其中，该处理单元是于该第二时间点开始计时，并于 该第三时间点判断介于该第二时间点以及该第三时间点的时段是否长达一第一时段。
4.如权利要求3所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及该 第三时间点的时段是长达该第一时段，该处理单元继续判断介于该第二时间点以及该第三 时间点的时段是否长达一第二时段，其中该第二时段是较该第一时段长。
5.如权利要求4所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及该 第三时间点的时段是长达该第二时段，该处理单元对储存于该储存单元的介于该第一时间 点以及该第二时间内的感测讯号进行辨识，产生该遥控讯号，并控制该通讯单元传输该遥 控讯号。
6.如权利要求5所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及该 第三时间点的时段未长达该第二时段，该处理单元对储存于该储存单元的介于该第一时间 点以及该第二时间内的感测讯号进行辨识，产生一第一辨识结果。
7.如权利要求6所述的遥控装置，其中，该多个参考值还包括介于该第三时间点以及 一第四时间点内皆大于该临界值，该多个参考值介于该第四时间点以及一第五时间点内皆 小于该临界值；该处理单元继续于该第四时间点开始计时，并于该第五时间点判断介于该 第四时间点以及该第五时间点的时段是否长达该第一时段。
8.如权利要求7所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第四时间点以及该 第五时间点的时段是长达该第一时段，该处理单元继续判断介于该第四时间点以及该第五 时间点的时段是否长达该第二时段。
9.如权利要求8所述的遥控装置，其中，若处理单元判断介于该第四时间点以及该第 五时间点的时段是长达该第二时段，该处理单元对储存于该储存单元的介于该第三时间点 以及该第四时间内的感测讯号进行辨识，产生一第二辨识结果，以及对应该第一辨识结果 以及该第二辨识结果的该遥控讯号，并控制该通讯单元传输该遥控讯号。
10.如权利要求3所述的遥控装置，该多个参考值还包含介于该第三时间点以及一第 四时间点内皆大于该临界值，该多个参考值介于该第四时间点以及一第五时间点内皆小于 该临界值；其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及该第三时间点的时段未长达该 第一时段，该处理单元继续于该第四时间点开始计时，并于该第五时间点判断介于该第四时间点以及该第五时间点的时段是否长达该第一时段。
11.如权利要求10所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第四时间点以及 该第五时间点的时段是长达该第一时段，该处理单元继续判断介于该第四时间点以及该第 五时间点的时段是否长达该第二时段，其中该第二时段是较该第一时段长。
12.如权利要求11所述的遥控装置，其中，若该处理单元判断介于该第四时间点以及 该第五时间点的时段是长达该第二时段，该处理单元对储存于该储存单元的介于该第一时 间点以及该第四时间内的感测讯号进行辨识，产生对应的该遥控讯号，并控制该通讯单元 传输该遥控讯号。
13.如权利要求1所述的遥控装置，其中，该感测单元包括一加速度传感器。
14.如权利要求1所述的遥控装置，还包括一按键单元；其中，该处理单元用以判断该按键单元是否被触发，并据以更新储存于该储存单元中 的一操作模式，该处理单元还依据该更新的操作模式控制该通讯单元来传输该遥控讯号。
15.如权利要求14所述的遥控装置，还包括一显示单元，用以显示该操作模式。
16.一种遥控方法，适用于一遥控装置，该遥控装置包含一感测单元，用以在该遥控装 置受晃动时产生对应的一遥控讯号，该方法包括由该感测单元提供对应至该遥控装置于晃动时的多个感测讯号；依据该多个感测讯号产生对应的多个参考值；依据该多个参考值来判断如何开始及停止储存该多个感测讯号；对该多个感测讯号进行辨识并产生对应的一遥控讯号；以及传输该遥控讯号；其中，该多个参考值于介于一第一时间点以及一第二时间点内皆大于一临界值，该多 个参考值介于该第二时间点以及一第三时间点内皆小于该临界值。
17.如权利要求16所述的遥控方法，其中，该处理单元是于该第一时间点开始储存对 应的感测讯号。
18.如权利要求17所述的遥控方法，其中，该处理单元于该第二时间点开始计时，并于 该第三时间点判断介于该第二时间点以及该第三时间点的时段是否长达一第一时段。
19.如权利要求18所述的遥控方法，其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及 该第三时间点的时段是长达该第一时段，该处理单元继续判断介于该第二时间点以及该第 三时间点的时段是否长达一第二时段，其中该第二时段是较该第一时段长。
20.如权利要求19所述的遥控方法，其中，若该处理单元判断介于该第二时间点以及 该第三时间点的时段是长达该第二时段，该处理单元对储存于该储存单元的介于该第一时 间点以及该第二时间内的感测讯号进行辨识并产生对应的该遥控讯号。
全文摘要
一种遥控装置及其遥控方法。遥控方法适用于一遥控装置，此遥控装置包含感测单元，用以在遥控装置受晃动时产生对应的遥控讯号，此遥控方法包括下列步骤首先由感测单元提供对应至遥控装置于晃动时的多个感测讯号。然后，依据这些感测讯号产生对应的多个参考值。之后，依据这些参考值来判断如何开始及停止储存这些感测讯号。接着，对这些感测讯号进行辨识并产生对应的遥控讯号。最后，传输此遥控讯号。
文档编号H04N5/44GK101989378SQ20091016572
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者庄克乾, 李威村, 邱景晖 申请人:广达电脑股份有限公司