基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控系统，尤其是涉及一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统。
【背景技术】
[0002]现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种电路简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好的基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，能对采煤机机身稳定性进行实时检测，且当采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其电路简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能对采煤机机身稳定性进行实时监控。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征在于:包括布设在所监控采煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱；
[0005]所述四连杆检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴；四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴与第四铰接轴之间的第四连杆和连接于连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间的第三连杆；两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间的第一检测杆和连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间的第二检测杆，所述第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器，且第二检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；
[0006]四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的信号调理电路，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器均与信号调理电路相接；
[0007]所述机身支顶装置包括多个支撑在所监控采煤机机身靠煤壁侧的液压支顶机构，多个所述液压支顶机构均布设在同一平面上且其由前至后支撑于所监控采煤机机身侧壁与煤壁之间，多个所述液压支顶机构均呈平行布设且其均与所监控采煤机机身呈垂直布设；多个所述液压支顶机构的结构均相同，所述液压支顶机构包括顶推液压缸、安装于所监控采煤机机身外侧壁上的顶推块、固定在顶推液压缸的活塞杆前端且卡装在顶推块上的顶推座和安装在顶推液压缸的缸体后部且能沿煤壁前后移动的行走轮，所述顶推液压缸的缸体后部设置有供行走轮安装的轮体安装座，所述顶推液压缸、顶推块、顶推座和行走轮布设在同一直线上；多个所述顶推液压缸分别通过液压管路与数字同步阀的多个出油口相接，所述数字同步阀的供油口通过主供油管与供油箱连接，所述主供油管上安装有液压泵和电磁换向阀；
[0008]所述监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有主控器，所述液压泵和电磁换向阀由主控器进行控制且二者均与主控器相接；所述控制器与主控器相接。
[0009]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述顶推块为立方体块，所述顶推座的横截面为L形且其支撑在顶推块的外侧下方。
[0010]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述顶推块为金属块且其焊接固定在所监控采煤机机身的外侧壁上。
[0011]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述顶推液压缸的活塞杆上安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，所述长度检测单元与主控器相接。
[0012]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述顶推液压缸的活塞杆前端与顶推座之间垫装有垫板。
[0013]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:四个所述连接杆均为长条形板。
[0014]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述液压支顶机构的数量为两个，且两个所述液压支顶机构分别布设在所监控采煤机的前后两侧。
[0015]上述基于四连杆检测架的采煤机机身稳定性监控系统，其特征是:所述第一电子线路板上还设置有内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的数据存储单元，所述数据存储单元与控制器相接；所述箱体的外侧壁上装有与主控器相接的参数设置单元和显示单元。
[0016]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0017]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0018]2、电路简单、接线方便且使用操作简便。
[0019]3、连接杆检测架结构简单、设计合理且安装布设方便、使用效果好，由于前部平板滑靴发生磨损时，第一检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与前部平板滑靴的磨损程度相对应，而第一检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前部平板滑靴的磨损情况；而后部平板滑靴发生磨损时，第二检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与后部平板滑靴的磨损程度相对应，而第二检测杆的倾斜状态能直观、准确反映后部平板滑靴的磨损情况。
[0020]4、机身支顶装置结构简单、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，当采煤机平板滑靴发生磨损时，通过多个液压支顶机构采煤机机身煤壁侧进行有效支撑，并且不会影响采煤机采煤过程正常进行。
[0021]5、使用效果好且实用价值高，能对采煤机机身稳定性进行实时检测，且当采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
[0022]综上所述，本发明电路简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能对采煤机机身稳定性进行有效监控。
[0023]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的电路原理框图。
[0025]图2为本发明四连杆检测架的结构示意图。
[0026]图3为本发明机身支顶装置的结构示意图。
[0027]图4为本发明液压支顶机构的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1-1 一第一铰接轴；1-2—第二铰接轴； 1-3—第三铰接轴；
[0030]1-4 一第四铰接轴； 2-1—第一检测杆； 2-11—第一倾角传感器；
[0031]2-2—第二检测杆；2-21—第二倾角传感器；
[0032]2-3—第三连杆；2-4—第四连杆；3—限位底板；
[0033]4-1 一控制器；4-2—信号调理电路；4-3—数据存储单元；
[0034]4-4一参数设置单元； 4-5—显示单元；5—顶推液压缸；
[0035]6一顶推块；7—顶推座；8一打走轮；
[0036]9 一轮体安装座；10—液压泵；11 一电磁换向阀；
[0037]12—主控器；13—长度检测单元； 14一垫板。
【具体实施方式】
[0038]如图1、图2、图3及图4所7K,本发明包括布设在所监控米煤机机身底部的四连杆检测架、布设在所监控采煤机机身外侧的机身支顶装置和位于所监控采煤机驾驶室内的监控箱。
[0039]所述四连杆检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴。四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架。每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板3，所述限位底板3与所装铰接轴呈垂直布设。四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴1-1、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴1-2、位于第一铰接轴1-1内侧的第三铰接轴1-3和位于第二铰接轴1