独立悬挂四杆转向机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及场地运输车辆附属零部件的【技术领域】，特别是涉及一种独立悬挂四杆转向机构，本实用新型的独立悬挂四杆转向机构实现四轮独立转向，并且车轮转角范围较大；包括转向节和悬挂横臂，并且转向节与车轮连接在一起，还包括连杆、弧形转盘、转向油缸和油缸锁块，转向油缸通过油缸锁块固定在悬挂横臂上，弧形转盘的一端可旋转的安装在悬挂横臂上，弧形转盘的另一端与连杆的一端连接在一起，连杆的另一端与转向节连接在一起，并且转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位连接。
【专利说明】独立悬挂四杆转向机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及场地运输车辆附属零部件的【技术领域】，特别是涉及一种独立悬挂四杆转向机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，目前的场地搬运机械(如叉车)使用油缸连杆转向机构，转向油缸通过杆系与车轮连接，实现左右车轮轮同步转向，车轮最大转向角可达90° ;叉车的转向机构形式转角范围大，已基本满足现行项目的需求；但是，这种转向机构一般用于贯通式车桥，无法直接用于独立悬挂；同时，叉车的转向机构使左右车轮同步转向，转角关联，无法实现四轮独立转向。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现四轮独立转向，并且车轮转角范围较大的独立悬挂四杆转向机构。
[0004]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，包括转向节和悬挂横臂，并且转向节与车轮连接在一起，还包括连杆、弧形转盘、转向油缸和油缸锁块，所述转向油缸通过油缸锁块固定在所述悬挂横臂上，所述弧形转盘的一端可旋转的安装在所述悬挂横臂上，所述弧形转盘的另一端与连杆的一端连接在一起，所述连杆的另一端与转向节连接在一起，并且所述转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位连接。
[0005]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，所述转向油缸的侧部设置有耳轴，所述油缸锁块为两组，并且两组油缸锁块均穿过耳轴，并通过内六角柱头螺钉固定在悬挂横臂上。
[0006]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，所述弧形转盘的一端通过第一柱销铰接在所述悬挂横臂上。
[0007]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，所述转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位通过第二柱销铰接在一起。
[0008]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，所述连杆的一端与弧形转盘通过第三柱销铰接在一起，所述连杆的另一端通过第四柱销与转向节铰接在一起。
[0009]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过上述设置，可以在四个车轮中每个车轮处均安装一组转向机构，单个转向机构安装在各自的悬挂横臂和转向节上，当悬挂高度变化时，转向机构不会随之变化，能保证四轮独立转向基本不受悬挂高度的影响；进行多模式转向时，车轮实际转向角度由转角传感器发送到控制器，经过与预设转向模式的理论转角比对后，控制器产生合适的控制信号给电液比例阀，对转向油缸的伸缩动作进行实时调整，当车轮实际转角与理论转角接近到一定程度时转向油缸停止，实现四轮独立转向的同步，并且车轮转角范围为100° / — 60°之间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图；
[0011]图2是图1中A-A向剖视图；
[0012]图3是图1的俯视图；
[0013]图4是图3中B-B向剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0015]如图1至图4所示，本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，包括转向节11和悬挂横臂12，并且转向节与车轮13连接在一起，还包括连杆1、弧形转盘2、转向油缸3和油缸锁块9，转向油缸通过油缸锁块固定在悬挂横臂上，弧形转盘的一端可旋转的安装在悬挂横臂上，弧形转盘的另一端与连杆的一端连接在一起，连杆的另一端与转向节连接在一起，并且转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位连接；通过上述设置，可以在四个车轮中每个车轮处均安装一组转向机构，单个转向机构安装在各自的悬挂横臂和转向节上，当悬挂高度变化时，转向机构不会随之变化，能保证四轮独立转向基本不受悬挂高度的影响；进行多模式转向时，车轮实际转向角度由转角传感器发送到控制器，经过与预设转向模式的理论转角比对后，控制器产生合适的控制信号给电液比例阀，对转向油缸的伸缩动作进行实时调整，当车轮实际转角与理论转角接近到一定程度时转向油缸停止，实现四轮独立转向的同步，并且车轮转角范围为100° / — 60°之间。
[0016]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，转向油缸的侧部设置有耳轴，油缸锁块为两组，并且两组油缸锁块均穿过耳轴，并通过内六角柱头螺钉8固定在悬挂横臂上。
[0017]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，弧形转盘的一端通过第一柱销4铰接在悬挂横臂上。
[0018]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位通过第二柱销5铰接在一起。
[0019]本实用新型的独立悬挂四杆转向机构，连杆的一端与弧形转盘通过第三柱销10铰接在一起，连杆的另一端通过第四柱销6和联接器7与转向节铰接在一起。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种独立悬挂四杆转向机构，包括转向节和悬挂横臂，并且转向节与车轮连接在一起，其特征在于，还包括连杆、弧形转盘、转向油缸和油缸锁块，所述转向油缸通过油缸锁块固定在所述悬挂横臂上，所述弧形转盘的一端可旋转的安装在所述悬挂横臂上，所述弧形转盘的另一端与连杆的一端连接在一起，所述连杆的另一端与转向节连接在一起，并且所述转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位连接。
2.如权利要求1所述的独立悬挂四杆转向机构，其特征在于，所述转向油缸的侧部设置有耳轴，所述油缸锁块为两组，并且两组油缸锁块均穿过耳轴，并通过内六角柱头螺钉固定在悬挂横臂上。
3.如权利要求2所述的独立悬挂四杆转向机构，其特征在于，所述弧形转盘的一端通过第一柱销铰接在所述悬挂横臂上。
4.如权利要求3所述的独立悬挂四杆转向机构,其特征在于,所述转向油缸的输出端与弧形转盘的中央部位通过第二柱销铰接在一起。
5.如权利要求4所述的独立悬挂四杆转向机构，其特征在于，所述连杆的一端与弧形转盘通过第三柱销铰接在一起，所述连杆的另一端通过第四柱销与转向节铰接在一起。
【文档编号】B62D7/06GK203854722SQ201420265476
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】汪溢, 张怀瑾, 周现柳, 刘海清 申请人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司