接。
[0047]第一 1模块的第三通讯链路接口能够与第二 1模块第一通讯链路接口直接对接，第一 1模块的第四通讯链路接口能够与第二 1模块第二通讯链路接口直接对接。
[0048]本实施例中，1模块设置两组通讯链路接口，相邻的1模块可以直接对接，如图3所示，无需额外的连线，降低施工成本。
[0049]模拟输入端、模拟输出端、数字输入端或数字输出端设置ESD芯片或TVS管。
[0050]ESD (Electro-Static Discharge)芯片为静电释放芯片，用于防止静电损坏1模块。
[0051]TVS (Transient Voltage Suppressor)管或称瞬变电压抑制二极管是在稳压管工艺基础上发展起来的一种新产品，其电路符号和普通稳压二极管相同，外形也与普通二极管无异，当TVS管两端经受瞬间的高能量冲击时，它能以极高的速度(最高达1*10-12秒)使其阻抗骤然降低，同时吸收一个大电流，将其两端间的电压箝位在一个预定的数值上，从而确保后面的电路元件免受瞬态高能量的冲击而损坏。
[0052]在电源输入端串联防反接二极管，利用其单向导通特性，在电源反接时不会有反向电流。
[0053]在电源处使用感性滤波器，减小浪涌对1模块造成的影响。
[0054]本实施例中，1模块的输入端、输出端设置静电防护结构、防反接结构以及防浪涌结构，能够保证1模块和与之相连的其他设备工作正常。
[0055]1模块还包括状态寄存器。
[0056]本实施例中，每个1模块设置状态寄存器，用于记录1模块的各种状态，例如通讯的异常状态、数据校验失败的异常状态等，控制器根据状态寄存器中的信息产生报警信息，便于及时维护，以保证整个控制系统的正常工作。
[0057]在现场使用时，将各种仪表与1模块上相应的端子进行连接，对于未使用的通道，不需进行了连接处理；将第一通讯链路接口连接至第一通讯链路，将第二通讯链路接口连接第二通讯链路，第一通讯链路与第二通讯链路的一端连接在主控设备上；为1模块接入第一电源与第二，即完成1模块的外部线路连接。
[0058]在确保1模块连接无误的情况下为1模块上电，1模块会加载已存储的配置，若未写入任何配置，将以默认配置启动。初始情况下，模块将以9600bps的波特率接收MODBUS链路上的数据。
[0059]如果需要更改通讯的波特率，通过主控设备向1模块的特定寄存器写入新波特率即可。
[0060]对于模拟输入通道，1模块会在启动后自动校准零度和满度，以确保采样精度；对于模拟输出及数字输出通道，模块启动时都以O值输出。
[0061]初始化完成后，1模块即进入等待通讯状态，等待第一通讯链路与第二通讯链路上的指令。
[0062]通讯链路有三种状态:主控、辅控及超时。
[0063]两条链路中至少且仅有一条作为主控链路，否则1模块判定为工作在异常状态；任一链路在设定时间内无数据时，将会判定为超时，主控链路超时将导致控制权切换到辅控链路上。
[0064]主辅控链路的差别在于写操作的权限，仅在进行写操作时模块不会将辅控链路的数据反映在输出上，但写入数据仍将保存，即仅主控链路写指令对寄存器或离散量的修改会影响到输出。
[0065]辅控链路用于对数据进行冗余，模块中的控制器会对数据进行对比，当两个链路写下的相同地址的寄存器或离散量值有差异并超过一定时间后，异常寄存器将会被置位，控制器将发出报警信息，便于及时维护，以保证整个控制系统的正常工作。
[0066]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种1模块，包括模拟输入端、模拟输出端、数字输入端以及数字输出端，其特征在于，所述1模块还包括第一通讯链路接口、第二通讯链路接口与控制器，所述第一通讯链路接口用于与第一通讯链路连接，所述第二通讯链路接口用于与第二通讯链路连接，所述控制器用于对比来自所述第一通讯链路与所述第二通讯链路的数据。
2.如权利要求1所述的1模块，其特征在于，所述1模块还包括第一电源接口与第二电源接口。
3.如权利要求1所述的1模块，其特征在于，所述1模块还包括地址配置开关，所述地址配置开关用于配置所述1模块的地址。
4.如权利要求3所述的1模块，其特征在于，所述1模块在所述第一通讯链路上的地址，与所述1模块在所述第二通讯链路上的地址相同。
5.如权利要求1所述的1模块，其特征在于，所述1模块还包括第三通讯链路接口，所述第三通讯链路接口与所述第一通讯链路接口连接；所述1模块还包括第四通讯链路接口，所述第四通讯链路接口与所述第二通讯链路接口连接。
6.如权利要求5所述的1模块，其特征在于，第一1模块的第三通讯链路接口能够与第二 1模块第一通讯链路接口直接对接，所述第一 1模块的第四通讯链路接口能够与所述第二 1模块第二通讯链路接口直接对接。
7.如权利要求1所述的1模块，其特征在于，所述模拟输入端、所述模拟输出端、所述数字输入端或所述数字输出端设置ESD防护芯片或TVS管。
8.如权利要求2所述的1模块，其特征在于，所述第一电源接口和/或所述第二电源接口的输入端串联防反接二极管。
9.如权利要求2所述的1模块，其特征在于，所述第一电源接口和/或所述第二电源接口设置感性滤波器。
10.如权利要求1所述的1模块，其特征在于，所述1模块还包括状态寄存器。
【专利摘要】本实用新型提供一种IO模块，包括模拟输入端、模拟输出端、数字输入端以及数字输出端，IO模块还包括第一通讯链路接口、第二通讯链路接口与控制器，第一通讯链路接口用于与第一通讯链路连接，第二通讯链路接口用于与第二通讯链路连接，控制器用于对比来自第一通讯链路与第二通讯链路的数据。本实用新型提供的IO模块，分别与两条独立的通讯链路连接，对于数据冗余传输，提高控制系统的可靠性；设置两组通讯链路接口，相邻的IO模块可以直接对接，无需额外的连线，降低施工成本；还可以减少备品备件所占用的资金，经济效益十分明显；控制器根据状态寄存器中的信息产生报警信息，便于及时维护，以保证整个控制系统的正常工作。
【IPC分类】G05B19-048, G05B23-02, G05B19-042
【公开号】CN204331373
【申请号】CN201420854459
【发明人】林子靖, 蒋杰, 严华, 王维建
【申请人】上海新华控制技术(集团)有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月25日