一种电动独轮车智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自平衡电动独轮车领域，尤其涉及一种电动独轮车智能控制系统。
【背景技术】
[0002]电动独轮车是近年才兴起的环保绿色出行工具，自从面世以来迅速风靡全球，本产品虽然是创新型产品，但其外围设备由于受机身空间的限制一直缺乏创新，市面上绝大部分的独轮车车都没有此类鸣笛功能，在夜行的时候前面没有灯光照路或不能自动控制，后面没有警示红灯或不能自动控制，超速没有语音播报，或者是在播放音乐的时候难以自动切换到播报，播报完成后不能自动切回音乐播放等等。
[0003]现有技术的缺陷，使得电动独轮车的安全性和实用性差，用户体验差，成为电动独轮车发展的瓶颈。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可有效提升电动独轮车的安全性和实用性的智能控制系统。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种电动独轮车智能控制系统，控制单元、遥控器和响应单元，所述控制单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述控制单元的输出端与响应单元的输入端连接。
[0007]优选的，所述响应单元包括LED灯组和扬声器，所述LED灯组的输入端和扬声器的输入端分别与控制单元的输出端连接。
[0008]优选的，所述控制单元包括遥控接收子单元、智能灯光控制子单元和音乐/语音播放子单元，遥控接收子单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述智能灯光控制子单元的输出端与LED灯组的输入端连接,所述音乐/语音播放子单兀的输出端与扬声器的输入端连接。
[0009]优选的，其还包括用于获取独轮车速度的速度感应装置，所述速度感应器的输出端与控制单元的输入端连接。
[0010]优选的，所述速度感应装置为霍尔传感器和磁头，所述霍尔传感器的输出端与控制单元的输入端连接。
[0011]优选的，还包括运动方向传感器，所述运动方向传感器的输出端与智能灯光控制子单元的输入端连接。
[0012]优选的，所述运动方向传感器为电子陀螺仪。
[0013]优选的，所述LED灯组包括前照明灯、后警示灯和顺车行驶方向的旋转跑马灯。
[0014]优选的，其还包括蓝牙收发单元，所述蓝牙收发单元与控制单元连接。
[0015]优选的,其还包括电量监视单元,所述电量监视单元的输出端与控制单元的输入端连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型通过遥控器控制独轮车响应，如车鸣笛和灯光等，可方便的实现安全示警功能，提升了骑行时的安全性和实用性，提高了用户体验，而且结构简单，具有良好的经济和社会效益。
[0018]另外，通过速度传感器结合语音播放和灯光控制，实现超速语音播报和速度指示；通过运动方向传感器结合灯光控制，实现独轮车方向的指示；通过控制单元和速度感应，可实现速度自动切换功能，弥补了独轮车所谓安全系数低的弊端，严格控制车速在一定的范围之内，提高独轮车在骑行时的安全性。
[0019]本实用新型可广泛应用于各种电动独轮车。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0021]图1是本实用新型一种实施例的电路系统框图。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]如图1所示，一种电动独轮车智能控制系统，控制单元、遥控器和响应单元，所述控制单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述控制单元的输出端与响应单元的输入端连接。所述响应单元包括LED灯组和扬声器，所述LED灯组的输入端和扬声器的输入端分别与控制单元的输出端连接。所述控制单元包括遥控接收子单元、智能灯光控制子单元和音乐/语音播放子单元，遥控接收子单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述智能灯光控制子单元的输出端与LED灯组的输入端连接，所述音乐/语音播放子单元的输出端与扬声器的输入端连接。
[0024]该实施例中，遥控器是用来产生鸣笛警示和开关灯光的，车子在行驶中如发现前面有人，可按下遥控器的相应按键，此时车子发出声音，提醒前面的路人。如果此时车子正在播放音乐，按下相应键后音乐自动暂停，转而鸣笛。鸣笛完成后又自动切回音乐播放。
[0025]本实用新型还包括用于获取独轮车速度的速度感应装置，所述速度感应器的输出端与控制单元的输入端连接。所述速度感应装置为霍尔传感器和磁头，所述霍尔传感器的输出端与控制单元的输入端连接。独轮车的电机内部设置有有霍尔传感器，独轮车电机霍尔传感器有三根信号线，可反馈回来六种不能的信号，使用线路把信号接回到控制单元中的智能灯光控制子单元和音乐/语音播放子单元，通过分析数据可以测量行驶速度，并通过语音播报或灯光闪烁等方式可以指示行驶速度。扬声器是是控制单元获得独轮车的状态，经分析后发出相应的语音，包括超速提醒、电量不足提醒等。车子超速时会发出“您已超速”的语音，车子电量不足时可发出“电量不足”的语音。“您已超速”和“电量不足”的语音播报时都有暂停和自动切换功能。
[0026]优选的，还包括运动方向传感器，所述运动方向传感器的输出端与智能灯光控制子单元的输入端连接。所述运动方向传感器为电子陀螺仪。该实施例中，利用电子陀螺仪的方向感应原理，电子陀螺仪可以通过驱动系统(可以是单片机，其具有数据分析和驱动电路功能)驱动独轮车的电机。独轮车上面的陀螺仪感应到方向变化，即发出驱动信号，驱动系统接收到驱动信号后把信号做一些整形和放大，进而驱动电机向前或向后转动(根据陀螺仪的倾斜方向)，同时陀螺仪还发出方向倾斜信号给智能灯光控制子单元，从而控制灯光指示独轮车的行进方向。
[0027]优选的，所述LED灯组包括前照明灯、后警示灯和跑马灯。三种灯均可通过遥控器关闭和打开。该实施例中，前照明灯和后警示灯在骑行时是分方向的，车子正向骑行时前照明灯常亮(照明状态)，后警示灯快闪(警示状态)，适用于夜间行驶。反向骑行时两种灯都不亮，适用于白天行驶，可以避免因白天忘带遥控器不能关灯而浪费电能。正向骑行时如果停车，则过5秒钟前照明灯自动熄灭，同时警示灯呼吸待机(渐渐变亮又渐渐变灭)。车子如果继续行驶，则前照明灯立即恢复照明状态，后警示灯立即恢复快闪(警示状态)。跑马灯是一种五彩的可按固定方向流动的灯条。跑马灯按环形安装在车子的两边，当车子正向骑行时跑马灯正向流动(跟随车轮的转动方向)，而且车的行驶速度越快，灯的流动也越快，反之亦然。如果停车超过5秒钟，则跑马灯进入呼吸待机状态(渐渐变亮又渐渐变灭)。
[0028]优选的，其还包括蓝牙收发单元，所述蓝牙收发单元与控制单元连接。蓝牙收发单元是把蓝牙技术做到独轮车里面，智能设备(如手机)通过蓝牙方式连接独轮车，可利用独轮车播放手机中的音乐。
[0029]优选的,其还包括电量监视单元,所述电量监视单元的输出端与控制单元的输入端连接。电量监视单元实时监测独轮车的电量，并传输到控制单元中的智能灯光控制子单元和音乐/语音播放子单元，从而驱动语音播报电量或灯光显示电量。
[0030]本实用新型通过遥控器控制独轮车响应，如车鸣笛和灯光等，可方便的实现安全示警功能，提升了骑行时的安全性和实用性，提高了用户体验，而且结构简单，具有良好的经济和社会效益。
[0031]另外，通过速度传感器结合语音播放和灯光控制，实现超速语音播报和速度指示；通过运动方向传感器结合灯光控制，实现独轮车方向的指示；通过控制单元和速度感应，可实现速度自动切换功能，弥补了独轮车所谓安全系数低的弊端，严格控制车速在一定的范围之内，提高独轮车在骑行时的安全性。
[0032]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:控制单元、遥控器和响应单元，所述控制单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述控制单元的输出端与响应单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:所述响应单元包括LED灯组和扬声器,所述LED灯组的输入端和扬声器的输入端分别与控制单兀的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:所述控制单元包括遥控接收子单元、智能灯光控制子单元和音乐/语音播放子单元，遥控接收子单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述智能灯光控制子单元的输出端与LED灯组的输入端连接，所述音乐/语音播放子单元的输出端与扬声器的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:其还包括用于获取独轮车速度的速度感应装置，所述速度感应器的输出端与控制单元的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:所述速度感应装置为霍尔传感器和磁头，所述霍尔传感器的输出端与控制单元的输入端连接。
6.根据权利要求3所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:还包括运动方向传感器，所述运动方向传感器的输出端与智能灯光控制子单元的输入端连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:所述运动方向传感器为电子陀螺仪。
8.根据权利要求2至7任一项所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:所述LED灯组包括前照明灯、后警示灯和顺车行驶方向的跑马灯。
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:其还包括蓝牙收发单元，所述蓝牙收发单元与控制单元连接。
10.根据权利要求3所述的一种电动独轮车智能控制系统，其特征在于:其还包括电量监视单元，所述电量监视单元的输出端与控制单元的输入端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动独轮车智能控制系统，控制单元、遥控器和响应单元，所述控制单元的输入端与遥控器的输出端连接，所述控制单元的输出端与响应单元的输入端连接。本实用新型通过遥控器控制独轮车响应，如车鸣笛和灯光等，可方便的实现安全示警功能，提升了骑行时的安全性和实用性，提高了用户体验，而且结构简单，具有良好的经济和社会效益。本实用新型可广泛应用于各种电动独轮车。
【IPC分类】G05B19-04
【公开号】CN204347474
【申请号】CN201420846156
【发明人】周邓金
【申请人】深圳车泰斗科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月26日