太阳能板自动跟踪架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能跟踪技术，尤其涉及太阳能板自动跟踪架装置。
【背景技术】
[0002]目前太阳能板自动跟踪架一般采用立式设计，即太阳能板主要随立式轴做跟踪太阳的水平转动，同时还可随自身的水平轴做相对太阳的仰角调整的垂直转动，该种自动跟踪架一般需要对两个转轴的转动进行驱动。
[0003]目前普遍采用立式自动跟踪架的原因基于这样的认识:立式自动跟踪架相对容易地被设计成一个结构简单的机构，从而使得造价低。
[0004]但若将该立式的自动跟踪架用于家庭，例如将其放置于屋顶、露台或凉台上就会显示出很多明显缺陷，首先，由于太阳能板绕立式轴转动，在跟踪太阳的整个过程中基本以直立或略微倾仰的姿态接收阳光的照射，这使太阳能板在整个跟踪过程中迎风面始终大而高，造成抗风能力弱，且将这样基本直立的高大太阳能板置于屋顶、露台或凉台有碍观瞻，很不美观；其次，该种跟踪架需双轴驱动，既使结使构复杂又会增加成本，妨碍太阳能利用在家庭中的推广使用。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之缺陷，提供一种适于家庭使用抗风能力强、占地面积小且结构简单单轴驱动的太阳能板自动跟踪架装置。
[0006]为实现本实用新型的目的，本实用新型设置了这样的太阳能板自动跟踪架装置，包括:摆杆单元2、摆动支架3、支承支架1、联动杆6、驱动杆单元5和用于放置太阳能板的托板支架4 ;所述摆动支架3置于所述托板支架4下方并通过两平行放置的摆杆单元2连接，所述摆杆单元2由两交叉放置的摆杆21组成，每一摆杆单元2中的两摆杆21的上下端分别与托板支架4和摆动支架3铰接；摆动支架3转动连接在支承支架I上；所述驱动杆单元5与托板支架4连接，带动托板支架4做跟踪方向的摆动；所述联动杆6 —端铰接于支承支架I，一端铰接在托板支架4上，在托板支架4被驱动杆单元5带动而做跟踪方向的摆动时，联动杆6带动托板支架4做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动。
[0007]所述托板支架4为矩形框，且在该矩形框的中部设有与该矩形框两相对侧边平行的第一连接杆41，该两第一连接杆41相对该矩形框对应中心线平行对称设置，每一摆杆单元2中的两摆杆21的上端分别与对应第一连接杆41铰接。
[0008]为了更好地与托板支架4连接，所述摆动支架3为矩形框，两摆杆单元2中的摆杆21的下端分别与该矩形框两对相对的第一侧边铰接。
[0009]为了使每一摆杆单元2中的两摆杆21在摆动时不相互摩擦干涉，其下端分别铰接于所述第一侧边的内外侧面上，使该两摆杆21间隔一个侧边的厚度。
[0010]同样，为了更好地与上方的摆动支架3连接，支承支架I设计成矩形框，且该支承支架I与摆动支架3上与第一侧边相垂直的一第二侧边相互铰接，使托板支架4能做仰角调整方向摆动。
[0011]所述驱动杆单元5可以为一电动顶杆，该电动顶杆的伸缩端与所述托板支架4铰接，固定端铰接在摆动支架3的所述第二侧边上，电动顶杆沿轴向伸缩运动带动，带动托板支架4做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动。所述托板支架4的两第一连接杆31之间垂直连接第三连接杆43和第四连接杆44，驱动杆件5和连动杆6的上端分别与第三连接杆43和第四连接杆44铰接。
[0012]所述驱动杆单元5还可以为一连杆曲柄机构，因此该驱动杆单元5包括驱动杆51、曲柄52和传动轴53，曲柄52固定在传动轴53上，随传动轴53转动，驱动杆51 —端与托板支架4铰接，一端与曲柄52铰接，传动轴53转动，驱动杆51带动托板支架4摆动。所述托板支架4的两第一连接杆41之间至少设有与该第一连接杆41平行的一第五连接杆45，所述支承支架I对应于该第五连接杆45的位置设有第二连接杆11，所述驱动杆51和联动杆6的上端分别铰接于第五连接杆45的对应两侧面铰接，联动杆6的下端铰接在第二连接杆11上。
[0013]本实用新型的自动跟踪架装置使太阳能板能绕卧式(水平)的轴摆动，太阳能板除早晚为接收基本平射过来的太阳光而呈竖直状态外，其它时间是平躺略带仰倾或基本平躺状态，使其迎风面小，更重要的是太阳能板的摆动是由两个交叉摆杆的摆动形成，这种摆动在达到最高摆幅的时摆动高度较一般摆动要低，同时放置太阳能板的托板支架与下方的摆杆支架连接是通过多杆连接形成，具有更好的刚性，因此抗风能力强，使用安全性高；此外，本实用新型通过摆动支架与支承支架铰接及联动杆分别与托板支架及支承支架铰接，使跟踪架的跟踪摆动和相对太阳的仰角调整的摆动能进行联动，从而可实现单轴驱动，由此结构简单、成本低，更适合家庭使用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型太阳能板自动跟踪架一个【具体实施方式】的结构示意图，图中所示的是早晨同样刚从地平线升起时接受阳光的位置结构。
[0015]图2是图1所示自动跟踪架在上午某一时刻接受阳光的位置结构示意图。
[0016]图3是图1所示自动跟踪架在正中午接受阳光的位置结构示意图。
[0017]图4是图1所示自动跟踪架在正傍晚太阳从地平线落下时接受阳光的位置结构示意图。
[0018]图5为本实用新型太阳能板自动跟踪架另一个【具体实施方式】的结构示意图，图中所示的是早晨同样刚从地平线升起时接受阳光的位置结构。
[0019]图6是图5所示自动跟踪架在上午某一时刻接受阳光的位置结构示意图。
[0020]图7是图5所示自动跟踪架在正中午接受阳光的位置结构示意图。
[0021]图8是图5所示自动跟踪架在傍晚太阳从地平线落下时接受阳光的位置结构示意图。
[0022]图9是图5所示自动跟踪架中的由曲柄连杆机构构成的驱动单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1，一个本实用新型自动跟踪架装置的具体实施方案，它具有一个用于放置太阳能板的托板支架4，在该托板支架4下方设有摆动支架3，托板支架4和摆动支架3之间由两个平行放置的摆杆单元2连接。摆杆单元2由两交叉放置的摆杆21组成，该两摆杆21的上端与托板支架4，下端与摆动支架3铰接，驱动杆单元5是一个电动顶杆50 (可由市面购得)，通过该电动顶杆50的轴向伸缩运动使摆杆单元2中的摆杆21摆动，带动托板支架4做跟踪方向的摆动。为了使托板支架4在做跟踪方向摆动的同时还做相对太阳仰角调整的摆动，将摆动支架3转动连接在支承支架I上，并采用一联动杆6，该联动杆6 —端球铰于支承支架I，一端球铰于托板支架4上，在电动顶杆50做伸缩运动的同时通过联动杆6带动托板支架4及摆动支架3做相对支承支架I的仰角调整方向的摆动。
[0024]本实施例的托板支架4、摆动支架3和支承支架I都为一矩形框，托板支架4是其中最大一个矩形框，而摆动支架3和支承支架I则是相对较小的矩形框，并且结构大小基本相同。一个较优选的方案是将摆动支架3置于托板支架4下方相对托板支架4的中心位置上。因此为了通过摆杆单元2与摆动支架3连接，在托板支架4的中部设置与两短侧边平行的第一连接杆41，该两第一连接杆41相对该矩形框长侧边中心线平行对称设置，且与下方的摆动支架3的对应侧边位置相对应，两第一连接杆41下侧分别设有铰链座411。每一摆杆单元2中的两摆杆21的上端分别通过铰链座411与对应的第一连接杆41铰接，两摆杆21下端分别与摆动支架3上对应第一侧边31的内、外侧面铰接，内外侧面间隔一个侧边的厚度，使摆杆单元2中的两摆杆(21)间隔一个侧边的厚度，这样在