一种具有新型导向机构的伺服电缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服驱动装置技术领域，具体涉及一种具有新型导向机构的伺服电缸。
【背景技术】
[0002]伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点一一精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，从而实现高精度直线运动系列的产品。在现有技术中，伺服电缸的导向机构会让伺服电缸的外观难以控制，必须加外罩来防止灰尘从导向孔进入到电缸内部，造成外型不美观，安装复杂，同时不便于感应器件的感应线的安装，造成感应线易损坏。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型公开了一种具有新型导向机构的伺服电缸，其结构和安装过程简单，通过导向机构保证伺服电缸进给方向的准确性，同时便于感应器件及感应线的安装和位置调整。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种具有新型导向机构的伺服电缸，包括缸筒、伺服电机、传动装置、丝杆、同轴套接于所述丝杆外部的出力轴，所述伺服电机通过所述传动装置与所述丝杆的一端传动连接；所述丝杆靠近传动装置一端的外侧螺接有一推动块，所述推动块与出力轴的一端同轴固定，出力轴的另一端与设于缸筒内的轴承固定；所述出力轴上部固定有筒体导向块，所述缸筒上部固定有与所述筒体导向块对应筒体导向板，所述筒体导向板和缸筒的对应位置设有与筒体导向块对应的长形导向槽；所述出力轴的顶出端前部设有压力传感器。
[0006]作为优选，所述传动装置包括与所述伺服电机的输出轴同轴固定的主动轮、与所述丝杆的端部传动连接的从动轮及连接所述主动轮和从动轮的同步带。
[0007]作为优选，所述筒体导向板的两侧固定有用于安装磁感应开关的感应器安装型材；所述筒体导向块的上部固定有用于安装感应磁铁的磁铁安装块。
[0008]作为优选，所述推动块上设有连接法兰，所述出力轴对应端的端面上设有端面螺孔，所述出力轴的端部通过螺丝与所述推动块固定连接。
[0009]本实用新型公开的具有新型导向机构的伺服电缸中，筒体导向块安装在出力主轴上面，用于防止出力轴旋转；筒体导向板安装在缸筒表面，用于筒体导向块导正功能，防止筒体导向块发生偏移；磁铁安装块安装在筒体导向块上面，用于安装感应磁铁；感应器安装型材安装到筒体导向板上面，用于安装磁感应开关；当伺服电机带动主动轮，主动轮通过传动装置带动丝杆动作，丝杆带动出力轴运动，同时出力轴上面的筒体导向块随之动作，靠着跟筒体导向板的摩擦导正向前运动，当安装的感应磁铁感应到磁性开关后，伺服电机停止动作或者根据预先设定的程序进行下一步的工序；其结构和安装过程简单，通过导向机构保证伺服电缸进给方向的准确性，同时便于感应器件及感应线的安装和位置调整。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型在一实施例中的结构示意图；
[0011 ] 图2为图1的部分分解视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细阐述。
[0013]如图1至图2所示，本实用新型公开的具有新型导向机构的伺服电缸，包括缸筒
11、伺服电机6、传动装置、丝杆、同轴套接于所述丝杆外部的出力轴10，所述伺服电机6通过所述传动装置与所述丝杆的一端传动连接；所述丝杆靠近传动装置一端的外侧螺接有一推动块，所述推动块与出力轴10的一端同轴固定，出力轴10的另一端与设于缸筒11内的轴承固定；所述出力轴10的上部固定有筒体导向块，所述缸筒11的上部固定有与所述筒体导向块对应筒体导向板4，所述筒体导向板4和缸筒11的对应位置设有与筒体导向块对应的长形导向槽；在具体实施中，所述长形导向槽的上部可由一顶板9封闭；所述出力轴10的顶出端前部设有压力传感器7，在出力轴10顶推物体时，其反作用力传递至压力传感器7，压力传感器7将压力信号反馈至系统控制器，便于实现反馈调节，进一步提高伺服电缸的精度；
[0014]在一优选实施例中，所述传动装置为带轮传动装置，其包括与所述伺服电机6的输出轴同轴固定的主动轮1、与所述丝杆的端部传动连接的从动轮2及连接所述主动轮I和从动轮2的同步带3 ;所述筒体导向板4的两侧固定有用于安装磁感应开关的感应器安装型材5 ;所述筒体导向块4的上部固定有用于安装感应磁铁的磁铁安装块8 ;此外，所述推动块上设有连接法兰，所述出力轴10对应端的端面上设有端面螺孔，所述出力轴10的端部通过螺丝与所述推动块固定连接；
[0015]本实用新型公开的具有新型导向机构的伺服电缸中，筒体导向块安装在出力主轴上面，用于防止出力轴10旋转；筒体导向板安装在缸筒11表面，用于筒体导向块的导正，防止筒体导向块发生偏移；磁铁安装块安装在筒体导向块上面，用于安装感应磁铁；感应器安装型材5安装到筒体导向板4上面，用于安装磁感应开关；工作时，伺服电机带动主动轮I旋转，主动轮I通过同步带3和从动轮2带动丝杆旋转，丝杆通过推动块带动出力轴10向前推进或向后收回，同时出力轴10上面的筒体导向块随之动作，并在筒体导向板上的长形导向槽约束下导正向前运动，当安装的感应磁铁感应到磁性开关后，伺服电机停止动作或者根据预先设定的程序进行下一步的工序；其结构和安装过程简单，通过导向机构保证伺服电缸进给方向的准确性，同时便于感应器件及感应线的安装和位置调整。
[0016]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有新型导向机构的伺服电缸，其特征在于:包括缸筒、伺服电机、传动装置、丝杆、同轴套接于所述丝杆外部的出力轴，所述伺服电机通过所述传动装置与所述丝杆的一端传动连接；所述丝杆靠近传动装置一端的外侧螺接有一推动块，所述推动块与出力轴的一端同轴固定，出力轴的另一端与设于缸筒内的轴承固定；所述出力轴上部固定有筒体导向块，所述缸筒上部固定有与所述筒体导向块对应筒体导向板，所述筒体导向板和缸筒的对应位置设有与筒体导向块对应的长形导向槽；所述出力轴的顶出端前部设有压力传感器。2.如权利要求1所述的具有新型导向机构的伺服电缸，其特征在于:所述传动装置包括与所述伺服电机的输出轴同轴固定的主动轮、与所述丝杆的端部传动连接的从动轮及连接所述主动轮和从动轮的同步带。3.如权利要求1所述的具有新型导向机构的伺服电缸，其特征在于:所述筒体导向板的两侧固定有用于安装磁感应开关的感应器安装型材；所述筒体导向块的上部固定有用于安装感应磁铁的磁铁安装块。4.如权利要求1所述的具有新型导向机构的伺服电缸，其特征在于:所述推动块上设有连接法兰，所述出力轴对应端的端面上设有端面螺孔，所述出力轴的端部通过螺丝与所述推动块固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有新型导向机构的伺服电缸，包括缸筒、伺服电机、传动装置、丝杆、出力轴，伺服电机通过所述传动装置与丝杆的一端传动连接；丝杆靠近传动装置一端的外侧螺接有一推动块，推动块与出力轴的一端同轴固定，出力轴的另一端与设于缸筒内的轴承固定；所述出力轴上部固定有筒体导向块，所述缸筒上部固定有与所述筒体导向块对应筒体导向板，所述筒体导向板和缸筒的对应位置设有与筒体导向块对应的长形导向槽；所述出力轴的顶出端前部设有压力传感器。本实用新型公开的具有新型导向机构的伺服电缸，其结构和安装过程简单，同时便于感应器件及感应线的安装和位置调整。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN204808084
【申请号】CN201520541133
【发明人】程泽亚
【申请人】深圳市鑫台铭机械设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月24日