单片机机器人及其主控制系统的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及电气领域，具体而言，涉及一种单片机机器人及其主控制系统。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人的技术水平越来越高，品种越来越多，所能够完成的动作也越来越复杂。目前，大多数的模块化教育娱乐机器人产品均采用集中控制器和多个舵机配合一系列连接结构件完成机器人的搭建与编程设计，这类机器人产品通常存在拆装繁琐、控制复杂及扩展能力差的缺点，用户较难通过该类产品构建具备复杂构型及行为逻辑的机器人，一定程度上限制了产品的教育价值及娱乐价值。
[0003]因此构建一种拆装简单、控制简易及扩展能力好的新型单片机机器人产品，是目前亟待解决的问题，然而对于该类产品，目前相关技术中还缺乏相应的技术方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种单片机机器人及其主控制系统，以至少解决相关技术中还缺乏拆装简单、控制简易及扩展能力好的新型单片机机器人产品的问题。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种单片机机器人。
[0006]根据本实用新型的单片机机器人包括：主控制系统、与所述主控制系统的各个接口相连接的部件。所述主控制系统包括：微控制单元（MCU)、输入接口、输出接口、串行通信接口，其中，所述MCU分别与所述输入接口、所述输出接口、所述串行通信接口相连接，所述USB接口通过所述USB转串口电路与所述MCU相连接；所述部件包括：输入部件、输出部件、蓝牙遥控接收板，其中，所述外部输入设备通过所述输入接口与所述主控制系统连接，所述外部输出设备通过所述输入接口与所述主控制系统连接，所述蓝牙遥控接收板通过所述串行通信接口与所述主控制系统连接。
[0007]根据本实用新型的另一方面，提供了一种单片机机器人的主控制系统。
[0008]根据本实用新型的单片机机器人的主控制系统包括：微控制单元（MCU)、用于连接输入部件的输入接口、用于连接输出部件的输出接口、用于连接蓝牙遥控接收板的串行通信接口，其中，所述MCU分别与所述输入接口、所述输出接口、所述串行通信接口相连接。
[0009]根据本实用新型的上述技术方案，提供了一种新型单片机机器人及其主控制系统，该单片机机器人拆装简单、控制简易及扩展能力好。
【附图说明】
[0010]图1为根据本实用新型实施例的单片机机器人的结构框图；
[0011]图2为根据本实用新型优选实施例的单片机机器人的结构框图；
[0012]图3为根据本实用新型实施例的单片机机器人的主控制系统的结构框图；以及
[0013]图4为根据本实用新型优选实施例的单片机机器人的主控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]图1为根据本实用新型实施例的单片机机器人的结构框图。如图1所示，该单片机机器人主要包括：主控制系统1、与所述主控制系统的各个接口相连接的部件2。
[0016]所述主控制系统1包括：微控制单元MCU 10、输入接口 11、输出接口 12、串行通信接口 13,其中，所述MCU 10分别与所述输入接口 11、所述输出接口 12、所述串行通信接口13相连接；
[0017]所述部件2包括：输入部件20、输出部件21、蓝牙遥控接收板22,其中，所述输入部件20通过所述输入接口 11与所述主控制系统1连接，所述输出部件21通过所述输出接口 12与所述主控制系统1连接，所述蓝牙遥控接收板22通过所述串行通信接口 13与所述主控制系统连接。
[0018]图1示出了一种新型单片机机器人，该单片机机器人拆装简单、控制简易及扩展能力好。
[0019]其中，如图2所示，蓝牙遥控接收板22对应的是蓝牙遥控发射板23,蓝牙遥控发射板发射信号，蓝牙遥控接收板接收信号。
[0020]优选地，如图2所示，上述输入部件20可以包括以下至少之一：触碰开关200、声控开关201、红外传感器202、遥控接收板203 (与该遥控接收板203相对应的是遥控发射板204,遥控发射板204发射遥控信号，遥控接收板203接收遥控信号）。
[0021]优选地，如图2所示，所述输出部件21可以包括以下至少之一：LED灯210、蜂鸣器211、马达驱动板212及马达213、步进电机214。其中，马达213通过马达驱动板212连接至输出接口 11。
[0022]优选地，所述主控制系统还可以包括：用于对所述MCU进行配置的USB接口 14,以及USB转串口电路15,其中，所述USB接口 14通过所述USB转串口电路15连接至所述主控制系统，对所述MCU进行配置时所述USB接口连接至计算机。
[0023]优选实施过程中，对所述MCU进行配置时，计算机通过所述USB接口 14连接至所述主控制系统，计算机通过USB接口 14给MCU 10进行配置，配置MCU 10的输入输出运转模式。
[0024]优选地，所述主控制系统1还可以包括：电源输入接口及电源开关（图2中未示出），其中，所述电源输入接口用于安装至少一节电池，例如，四节电池。
[0025]优选地，所述MCU 10可以进一步包括：ATMEGA8A芯片。
[0026]ATMEGA8A芯片是ATMEL公司推出的一款新型AVR高档单片机。在AVR家族中，ATMEGA8A芯片是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。但由于采用了小引脚封装（为DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得