一种两轴云台机器人控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两轴云台机器人控制器，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度；所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，通过将部件设置在金属壳体内，实现了对控制器的有限保护，防止了人为磕碰以及水汽的腐蚀，大大提高了控制其的使用寿命。
【专利说明】
一种两轴云台机器人控制器
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种两轴云台机器人控制器。
【背景技术】
[0002]云台机器人是用于安装视频设备的支撑工作台，视频设备设置在云台上，通过对云台的调整，调整视频设备的镜头，以实现正确对目标的摄像。常用的云台一般既能左右旋转又能上下旋转，具有两个旋转轴，通过左右旋转来调节方向角，通过上下旋转调节高低角。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型设计开发了一种两轴云台机器人控制器，克服现有控制器易损坏的缺陷，提高控制器的使用寿命。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:
[0005]—种两轴云台机器人控制器，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度;所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接;所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。
[0006]优选的是，所述壳体内还设置有伸缩式天线。
[0007]优选的是，所述壳体采用金属材料制成。
[0008]优选的是，所述壳体和上盖之间设置有密封条。
[0009]优选的是，所述控制面板还设置有数据接口。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，通过将部件设置在金属壳体内，实现了对控制器的有限保护，防止了人为磕碰以及水汽的腐蚀，大大提高了控制其的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的两轴云台机器人控制器上盖盖合时的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型所述的两轴云台机器人控制器上盖开启时的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型所述的限位装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0015]如图1本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，包括壳体I和可开启式上盖2，上盖2的一端与壳体I的一端铰接，使上盖2能够相对于壳体I开启或盖合。在壳体I和上盖2上设置有锁扣3，所述锁扣3能将壳体I和上盖2锁紧。做为一种优选的，所述壳体I和上盖2采用金属材料制成。
[0016]如图2所示，上盖2与壳体I接触处设置有密封条4，在上盖2盖合在壳体I上，并且通过锁扣3锁紧之后，由于密封条的作用，使上盖2和壳体I之间的部分保持密封状态，能够保护内部的部件不受水、潮湿空气的侵害。
[0017]在上盖2内嵌有显示屏5，在所述显示屏5上能够显示云台的工作状态。在壳体I内部设置有控制面板6，在控制面板6上分别设置有第一旋钮7和第二旋钮8，第一旋钮7用于控制云台的左右旋转，第二旋钮8用于控制云台的上下旋转。在控制面板6上，沿着第一旋钮7和第二旋钮8的周向设置有刻度线9，通过刻度线9查看第一旋钮7和第二旋钮8旋转到的位置。第一旋钮7和第二旋钮8分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接，当转动第一旋钮7或第二旋钮8时，通过第一角度传感器或第二角度传感器接收转动信号，从而控制云台进行转动。
[0018]由于云台的左右旋转通常是可以连续旋转的，因此第一旋钮7也能够连续的旋转。而云台的上下旋转是有旋转极限的，最大旋转角度只能相对水平面-90度?90度，因此设置有一套限位装置来限制第二旋钮8的旋转角度，防止第二旋钮8旋转过度对云台造成损坏。
[0019]如图3所示，所述限位装置包括设置在第二旋钮8下部的凸起10和设置在控制面板6下方设置有两个限位块11，限位块11与凸起10相配合，来限制第二旋钮8的旋转角度。
[0020]所述控制面板6上还设置有伸缩式天线12和数据接口13。伸缩式天线12用于接收和发射无线信号，用于远程与云台进行通信，从而实现远程对云台进行遥控。数据接口 13在无线通信故障或天气影响信号很差是，通过有线的方式来对云台进行控制。
[0021]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种两轴云台机器人控制器，其特征在于，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏;所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度;所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接;所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。2.根据权利要求1所述的两轴云台机器人控制器，其特征在于，所述控制面板上还设置有伸缩式天线。3.根据权利要求2所述的两轴云台机器人控制器，其特征在于，所述壳体采用金属材料制成。4.根据权利要求3所述的两轴云台机器人控制器，其特征在于，所述壳体和上盖之间设置有密封条。5.根据权利要求4所述的两轴云台机器人控制器，其特征在于，所述控制面板上还设置有数据接口。
【文档编号】G05D3/10GK205563281SQ201620345358
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】葛超, 邱志祺, 梁娜
【申请人】华北理工大学