专利名称：喷墨图像形成装置和喷墨图像形成方法
技术领域：
本发明涉及利用从喷墨头排出的墨滴，在记录媒体上形成图像的喷墨图像形成装置和该喷墨图像形成装置中实行的喷墨图像形成方法。本发明特别是涉及图像形成动作中断时的对策的改进。
背景技术：
以前，作为喷墨图像形成装置(以下，称为喷墨打印机)的图像形成动作，首先将给纸盘容纳的多张打印纸中的一张输出给传送路径，将该打印纸经传送路径提供给图像形成部。接着，通过在该图像形成部中向打印纸表面排出墨滴而形成规定图像之后，将该打印纸排出到排纸盘。
另外，在串行头类型的喷墨打印机的情况下，在图像形成部设置有搭载了墨盒的托架，该托架一边进行扫描动作，一边利用从墨盒提供给喷墨头的墨水进行上述图像形成动作。
该种的喷墨打印机中，在图像形成动作的过程中，发生墨盒内的墨水没有剩余等不顺利的情况时，该图像形成动作中断。作为公开的像这样图像形成动作中断时的处理动作，公知的有特开昭62-2777号公报公开的内容。该公报公开了在图像形成动作的过程中发生某些不顺利的情况时(例如，供给电流在一定时间超过了允许峰值的情况等)，中断图像形成动作，将记录纸原样强制排出。即，该公报公开的技术中，在图像形成动作中断后，即使原样重新开始进行图像形成动作也不发生障碍的状况下，也进行强制排纸。因此，不仅浪费了该记录纸，而且中断前的图像形成动作也白费。
作为解决这种情况的装置，公知的有特开平10-329333号公报公开的喷墨图像形成装置。在该公报中公开了在图像形成动作的过程中，墨盒内的墨水没有剩余时，中断图像形成动作，补充墨水(更换墨盒)后，不用强制排出记录纸而可以重新开始进行图像形成动作。
但是，为了满足图像形成动作的高速化的要求，近年出现了有多个喷嘴的喷墨头。例如，上述串行头类型的喷墨打印机中，通过增大喷墨头的副扫描方向(打印纸传送方向)的喷嘴数，扩大了通过一次扫描可形成图像的区域，由此，对1张打印纸减少了进行图像形成时的扫描次数，从而缩短图像形成所需的时间。
像这样，在增大喷墨头的副扫描方向的喷嘴数的情况下，具有喷墨头的副扫描方向的长度尺寸也有变大的倾向。随之，如图10(a)所示，位于喷墨头52的副扫描方向的两侧、夹持传送记录纸P的一对辊42、61的轴间距T也不得不变长。该轴间距T变长意味着夹持传送打印纸P时的打印纸夹持点之间的距离在传送方向上变长。
另一方面，一般由于上述喷墨打印机往记录纸P的单面(上面)排出墨滴并进行图像形成动作，所以被滴下该墨滴的记录纸P的单面随着吸收墨水而膨胀。随着该单面的膨胀，在记录纸P产生若干反拱。
正常的图像形成动作中，由于在较短时间内完成对1张记录纸P的图像形成，所以该记录纸P的反拱很少，几乎不成问题。
但是，在如上述图像形成过程中产生任何不顺利而中断图像形成动作的情况下，由于到之后重新开始进行图像形成动作为止的时间变长，所以上述膨胀变大，记录纸P的反拱也变大。特别是如上述随着喷墨头52的多喷嘴化，各辊42、61的轴间距变长时，由于记录纸P的反拱产生区域(面积)变大，所以记录纸P的反拱量(弯曲量)容易变大。在这种情况下，如图10(b)所示，记录纸P的表面会接触喷墨头52。如上述特开平10-329333号公报中公开的，在重新开始动作时不强制排出记录纸P而重新开始进行图像形成动作时，变为对因接触喷墨头52而表面变脏的记录纸P继续进行图像形成动作，有时会导致塞纸或破损喷墨头52。
为了避免该记录纸P接触到喷墨头52，考虑了预先将记录纸P和喷墨头52的间隔(图10(a)的尺寸t)设定得较大。但是，这样的话，由于从喷墨头52的喷嘴排出的墨滴到达记录纸表面的飞行距离变大，记录纸表面上的墨水到达位置产生偏差，导致图像品质变差，所以不理想。
另外，在中断图像形成动作时，通过将喷墨头52向不与记录纸P对置的位置(归属位置等)移动，可以避免记录纸P接触到喷墨头52。但是，在该状态下重新开始进行图像形成动作时，由于产生上述反拱，记录纸P到达喷墨头52的通过区域时(记录纸P反拱到图10(b)所示的位置时)，喷墨头52的侧面与记录纸P的边缘碰撞，从而可能导致记录纸P或喷墨头52破损。
发明内容
本发明是基于上述问题而提出的，其目的在于提供一种不用将记录纸和喷墨头的间隔设定得较大，就可以避免中断图像形成动作时由于记录纸的膨胀引起的反拱的坏影响的喷墨图像形成装置和喷墨图像形成方法。
为了达到上述目的，本发明的喷墨图像形成装置在利用从喷墨头排出的墨滴对记录媒体进行图像形成的喷墨图像形成装置中，具有检测图像形成动作中断的中断检测部件；识别图像形成动作中断前对记录媒体的打印率的打印率识别部件；接收上述打印率识别部件的输出，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述打印率来改变记录媒体的传送动作的传送改变部件。
上述传送改变部件在图像形成动作中断前对记录媒体的打印率为规定值以下时，在动作重新开始时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，另一方面，在该打印率超过规定值动作重新开始时强制排出记录媒体。
上述打印率越高，对记录媒体的墨水吞吐量越多，随之具有记录媒体的膨胀引起的反拱也变大的倾向。即，在图像形成动作中断时，在至此为止的打印率高时，其中断过程中，记录媒体接触喷墨头的可能性高。
根据如上述构成的喷墨图像形成装置，只有在打印率低于规定值时，才重新开始对图像形成过程中的记录媒体的图像形成，其它情况(记录媒体接触喷墨头的可能性高的情况)下强制排出记录媒体。这样，在打印率低于规定值时，不会浪费记录媒体，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，打印率超过规定值时，不会对变脏的记录媒体重新开始进行图像形成动作。
或者，为了达到上述目的，本发明的喷墨图像形成装置在利用从喷墨头排出的墨滴对记录媒体进行图像形成的喷墨图像形成装置中，具有检测图像形成动作中断的中断检测部件；检测上述记录媒体的种类的种类检测部件；接收上述种类检测部件的输出，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述记录媒体的种类来改变记录媒体的传送动作的传送改变部件。
上述传送改变部件在记录媒体的种类为喷墨专用纸时，在动作重新开始时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，另一方面，在记录媒体的种类为普通纸时，在动作重新开始时强制排出记录媒体。
在记录媒体的种类为喷墨专用纸时，即使墨水排出量较多，记录媒体也几乎没有膨胀，也几乎不产生反拱。与此不同，在记录媒体的种类为普通纸时，即使墨水排出量较少，记录媒体也膨胀，也产生较大的反拱。即，在图像形成动作中断时，记录媒体的种类为普通纸时，在该中断过程中，记录媒体接触喷墨头的可能性高。
根据如上述构成的喷墨图像形成装置，在记录媒体为喷墨专用纸时，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，在记录媒体为普通纸时，强制排出记录媒体。这样，在记录媒体为喷墨专用纸时，不会浪费记录媒体，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在记录媒体为普通纸时，不会对变脏的记录媒体重新开始进行图像形成动作。
或者，为了达到上述目的，本发明的喷墨打印机图像形成装置在利用从喷墨头排出的墨滴对记录媒体进行图像形成的喷墨图像形成装置中，具有检测图像形成动作中断的中断检测部件；检测作为中断时间的图像形成动作中断的时刻开始至重新开始动作为止的时间的中断时间测量部件；接收上述中断时间测量部件的输出，图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述中断时间来改变记录媒体的传送动作的传送改变部件。
上述传送改变部件在中断时间小于规定值时，在动作重新开始时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的即记录媒体重新开始进行图像形成动作，在中断时间超过规定值时，在动作重新开始时强制排出记录媒体。
上述中断时间越长，记录媒体的膨胀扩大，具有反拱也变大的倾向。即，在中断时间长时，在该中断过程中记录媒体接触喷墨头的可能性高。
根据如上述构成的喷墨图像形成装置，只有在中断时间小于规定值时，才对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，其它情况下(记录媒体接触喷墨头的可能性高的情况)强制排出记录媒体。这样，在中断时间小于规定值时，不会浪费记录媒体，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在中断时间超过规定值时，不会对变脏的记录媒体重新开始进行图像形成动作。
或者，为了达到上述目的，本发明的喷墨图像形成装置在利用从喷墨头排出的墨滴对记录媒体进行图像形成的喷墨图像形成装置中，具有检测图像形成动作中断的中断检测部件；识别图像形成动作中断前对记录媒体的打印率的打印率识别部件，检测记录媒体的种类的种类检测部件，检测作为中断时间的图像形成动作中断的时刻开始至重新开始动作为止的时间的中断时间测量部件的3个部件的至少2个部件；接收该至少2个部件的输出，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据该输出，改变记录媒体的传送动作的传送改变部件。
根据如上述构成的喷墨图像形成装置，通过组合上述3个解决部件中的多个，可以正确识别由于记录媒体的膨胀引起的反拱的产生状态，作为动作重新开始时的记录媒体的传送动作可以实现更高可靠性的动作。
另外，在上述任一个喷墨图像形成装置中，对喷墨头在记录媒体传送方向的两侧分别设置传送辊，上述传送改变部件在图像形成动作中断后的动作重新开始时，在记录媒体传送方向上游侧的传送辊的转动起动之前，开始记录媒体传送方向下游侧的传送辊的转动。
根据如上述构成的喷墨图像形成装置，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，即使在记录媒体产生反拱的情况下，也通过首先只转动记录媒体传送方向下游侧的传送辊来消除记录媒体的反拱。接着，通过转动起动记录媒体传送方向上游侧的传送辊，可以在维持记录媒体的平坦性的状态下重新开始进行传送动作。即，通过为了对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作而正常传送记录媒体时，利用对消除了反拱的记录媒体执行图像形成动作，从而维持良好的图像品质。另一方面，在强制排出记录媒体时，可以避免在记录媒体接触喷墨头的状态下传送记录媒体的情况，从而防止记录媒体和喷墨头破损。
或者，为了达到上述目的，本发明的喷墨图像形成方法在利用从喷墨头排出的墨滴对记录媒体进行图像形成的喷墨图像形成方法中，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，通过上述任一个喷墨图像形成装置的上述传送改变部件执行的控制来进行记录媒体的传送动作。
根据本发明的喷墨图像形成方法，不用预先将记录纸和喷墨头的间隔设定得较大，就可以避免中断了图像形成动作时由于记录纸的膨胀所引起的反拱带来的坏影响。
图1是表示实施例的彩色喷墨打印机的外观的立体图；
图2是表示彩色喷墨打印机的内部结构的侧视图；图3(a)是表示实施例1的彩色喷墨打印机的控制部的结构的框图；图3(b)是表示实施例2的彩色喷墨打印机的控制部的结构的框图；图3(c)是表示实施例3的彩色喷墨打印机的控制部的结构的框图；图3(d)是表示实施例4的彩色喷墨打印机的控制部的结构的框图；图4是表示实施例1的图像形成动作中断时的控制顺序的流程图；图5(a)是用于检测记录纸的种类的元件的配置状态图，示出记录纸的种类为喷墨专用纸的情况；图5(b)是用于检测记录纸的种类的元件的配置状态图，示出记录纸的种类为普通纸的情况；图6是表示实施例2的图像形成动作中断时的控制顺序的流程图；图7是表示图像形成动作的中断时间和记录纸的弯曲量的关系的一个例子的图；图8是表示实施例3的图像形成动作中断时的控制顺序的流程图；图9是表示实施例4的图像形成动作中断时的控制顺序的流程图；图10(a)是表示记录纸上没有产生反拱时的图像形成部的图；图10(b)是表示记录纸上产生反拱时的图像形成部的图。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的实施例。本实施例中说明了对彩色喷墨打印机应用本发明的场合。
实施例1首先说明实施例1。图1是表示本发明的彩色喷墨打印机1的外观(打开壳11的状态)的立体图。图2是表示彩色喷墨打印机1的内部构成的侧视图如这些图所示，本实施例的彩色喷墨打印机1具有给纸部2、分离部3、传送部4、图像形成部5以及排出部6。
给纸部2具有向略垂直方向延伸的给纸盘21和未图示的拾取辊，在图像形成动作开始时，将给纸盘21内的作为记录媒体的记录纸P由拾取辊取出并传送给分离部3。另外，上述给纸盘21在不进行图像形成动作时，用作记录纸的保管部。
分离部3用于将给纸部2提供的记录纸P一张一张地提供给图像形成部5，其具有给纸辊31和分离器32。分离器32中，底座部分(与记录纸P接触的部分)和记录纸P的摩擦力设定为比记录纸P之间的摩擦力大。另外，给纸辊31中，该给纸辊31和记录纸P间的摩擦力设定为比分离器32的底座和记录纸P的摩擦力，和记录纸P、P之间的摩擦力大。因此，即使利用拾取辊取出多张记录纸P、P、…并送到分离部3，也可以利用给纸辊31分离这些多个记录纸P、P、…，只将最上侧的一张记录纸P送给传送部4。
传送部4用于将从分离部一张一张提供的记录纸P传送给图像形成部5，其具有引导板41和传送辊对42。传送辊对42是用于在将记录纸P送入喷墨头52和台板53之间时，调整记录纸P的传送，使喷墨头52的墨水喷涂到记录纸P的适当位置的部件。
图像形成部5是用于对传送部4的传送辊对42所提供的记录纸P进行图像形成的部件，其具有多个墨盒81～84、喷墨头52、搭载了这些墨盒81～84和喷墨头52的托架51、将该托架51导向主扫描方向的引导轴54、图像形成时成为记录纸P的支持台的上述台板53。另外，上述墨盒81～84按Bk(黑色)、Y(黄色)、M(品红)、C(蓝绿色)各种墨水分别搭载在托架51上，各自可以进行独立交换。本实施例中，各墨盒81～84中，与Y、M、C的各，彩色墨盒82～84相比，Bk墨盒81较大。
排出部6是回收进行了图像形成的记录纸P的部分，具有用于使记录纸P上的墨水干燥的未图示的墨水干燥部、排出口61和排出盘62。
上述结构中，彩色喷墨打印机1利用下述动作进行图像形成。首先，从未图示的计算机等外部终端对彩色喷墨打印机1进行基于图像信息的图像形成请求。接收了图像形成请求的彩色喷墨打印机1利用拾取辊将给纸盘21上的记录纸P从给纸部2搬出。接着，利用给纸辊31将搬出的记录纸P通过分离部3，送给传送部4。传送部4中，利用传送辊对42将记录纸P送给喷墨头52和台板53之间。图像形成部5中，利用喷墨头52的墨水喷嘴向台板53上的记录纸P对应图像信息喷涂墨滴。在此，记录纸P暂时停止在台板53上。继续喷涂墨滴，托架51由引导轴54引导，在主扫描方向(图1的D2方向)扫描一行。结束后，记录纸P在台板53上在副扫描方向(图1的D1方向)移动一定的宽度。图像形成部5中，通过继续实施对应图像信息的上述处理，在记录纸P的整个面上形成图像。这样进行了图像形成的记录纸P经墨水干燥部，由排出辊61排出到排出盘62。这样，将记录纸P作为印刷物提供给用户。
以上各部的动作由控制部控制。以下，说明该控制部。
图3(a)是表示本实施例的彩色喷墨打印机1的控制部8A的结构的框图。该控制部8A具有由CPU7控制的托架主扫描驱动部件71、作为用于传送打印纸的部件的给纸辊驱动部件72A、传送辊驱动部件72B、排出辊驱动部件72C这3个部件、记录头驱动部件73、图像数据输入部件74。
托架主扫描驱动部件71控制作为将上述托架51在主扫描方向往返移动的驱动源的托架马达的驱动。
各辊驱动部件72A、72B、72C分别控制配置在记录纸P的传送路径上的上述给纸辊31、传送辊对42、排出辊61的驱动。
记录头驱动部件73基于图像数据输入部件74接收的图像数据来控制喷墨头52的驱动。即，与上述托架51的扫描和记录纸P的传送一起，按墨水颜色分别区别地驱动黑色磁头和各彩色磁头上设置的多个压电元件，控制从各喷嘴排出墨滴，在记录纸P上形成规定图像。
另外，CPU7中具有图像形成动作控制部件77。在该图像形成动作控制部件77中包含有控制上述托架主扫描驱动部件71，各辊驱动部件72A、72B、72C，控制记录头驱动部件73从而在记录纸P上记录彩色图像的图像记录控制的控制程序等。
另外，CPU7经连接电缆与主机等连接，连接有可接收从该主机等发送的图像数据的未图示的通信接口。
另外，作为本实施例的特征的是，上述控制部8A具有中断检测部件75、打印率识别部件73A，另外，CPU7具有传送改变部件78。
中断检测部件75在图像形成过程中产生某个墨盒内的墨水没有剩余等不顺利的情况而中断图像形成动作时，检测该中断，将该中断检测信号发送给CPU7。
打印率识别部件73A识别图像形成动作中断之前的，即通过上述中断检测部件75进行图像形成动作的中断检测之前的对记录纸P的打印率。该打印率越高，对记录纸P的墨滴的排出量越多。通过识别该打印率，识别对中断前的记录纸P的墨滴的排出量，由此可以识别记录纸P的膨胀产生状态。该打印率的识别是基于上述图像数据输入部件74接收的图像数据进行的。
传送改变部件78接收上述打印率识别部件73A的输出，在图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述打印率改变记录纸P的传送动作。具体说来，在图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率小于规定值(例如，打印率60％)时，动作重新开始时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作。另一方面，在图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率超过规定值(例如，打印率60％)时，动作重新开始时，强制排出记录纸P。即，在图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率小于规定值时，由于对记录纸P的墨滴的排出量较少，所以记录纸P的膨胀也小，其反拱也小。因此，动作重新开始时，可以对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，所以正常传送记录纸P。另一方面，在图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率超过规定值时，由于对记录纸P的墨滴的排出量较多，所以记录纸P的膨胀也大，其反拱也大。因此，记录纸P接触喷墨头52的可能性大，动作重新开始时，对该图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作的话，浪费记录纸P和墨水的可能性高，所以强制排出记录纸P。
下面，沿着图4的流程图说明本实施例的图像形成动作中断时的控制顺序。首先，在步骤ST1在进行正常的图像形成动作(打印动作)的状态下，产生墨盒内的墨水没有剩余等不顺利的情况时中断图像形成动作(步骤ST2)。接着，在通过墨盒的交换作业等从而可以重新开始动作时，向CPU7发出图像形成动作重新开始命令(打印重新开始命令)(步骤ST3)。随着该图像形成动作重新开始命令的接收，传送改变部件78接收打印率识别部件73A的输出，判断图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率是否小于规定值(步骤ST4A)。其中，在打印率小于规定值时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5)。另一方面，在打印率超过规定值时，强制排出记录纸P(步骤ST6)。
如上所述，在图像形成动作中断时，至此的打印率高时，该中断过程中，记录纸P接触喷墨头52的可能性高。因此，本实施例中，只有在打印率小于规定值时，才对图像形成过程中的记录纸P进行重新开始图像形成动作，其它情况(记录纸P接触喷墨头52的可能性高的情况)下强制排出记录纸P。这样，在打印率小于规定值时，不会浪费记录纸P，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在打印率超过规定值时，不会对变脏的记录纸P重新开始进行图像形成动作。
实施例2下面，说明实施例2。上述实施例1中，图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据至此的打印率改变记录纸P的传送动作。本实施例中，代替地，根据记录纸P的种类改变记录纸P的传送动作。其中其它结构与上述实施例1相同，在此只说明与实施例1不同的结构和动作。
图3(b)是表示本实施例的彩色喷墨打印机1的控制部8B的构成的框图。在该控制部8B中代替实施例1的控制部8A(参考图3(a))具有的打印率识别部件73A，而具有记录媒体种类检测部件76。该记录媒体种类检测部件76检测在传送路径上传送的记录纸P的种类。具体说来，如图5(a)和图5(b)所示，向在传送路径上传送的记录纸P进行投光的发光元件91、接受该投光的记录纸P产生的反射光的第1和第2受光元件92、93。记录纸P的种类为喷墨专用纸P1，即表面有光泽的打印纸时，上述反射光的大部分向第1受光元件92反射(参考图5(a))。即，第1受光元件92的受光量比第2受光元件93的受光量多得多时，判断记录纸P的种类为喷墨专用纸P1。另一方面，记录纸P的种类为普通纸P2，即表面的光泽少的打印纸时，上述反射光在记录纸P上乱反射(参考图5(b))。即，第1受光元件92的受光量和第2受光元件93的受光量差不多时，判断记录纸P的种类为普通纸P2。
另外，本实施例的传送改变部件78接收记录媒体种类检测部件76的输出，图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述记录纸P的种类改变记录纸P的传送动作。具体说来，在记录纸P的种类为喷墨专用纸P1时，动作重新开始时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作。另一方面，在记录纸P的种类为普通纸时，动作重新开始时，强制排出记录纸P。即，在记录纸P为喷墨专用纸P1时，由于在打印纸表面存在墨水的接受层100，所以记录纸P几乎没有膨胀，也不产生反拱。因此，在动作重新开始时，可以对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，所以进行记录纸P的正常传送。另一方面，在记录纸P为普通纸P2时，由于在打印纸表面不存在墨水的接受层100，所以记录纸P的膨胀大，其反拱也大。因此，记录纸P接触喷墨头52的可能性高，动作重新开始时，如果对该图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，浪费记录纸P和墨水的可能性高，因此强制排出记录纸P。
下面，沿着图6的流程图说明本实施例的图像形成动作中断时的控制顺序。本流程图的步骤ST1～ST3的动作与上述实施例1的动作相同。另外，在步骤ST3中向CPU7发出图像形成动作重新开始命令(打印重新开始命令)时，传送改变部件78接收记录媒体种类检测部件76的输出，判断记录纸P的种类是否为喷墨专用纸P1(步骤ST4B)。在此，该记录纸P为喷墨专用纸P1时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5)。另一方面，在该记录纸P为普通纸P2时，强制排出该记录纸P(步骤ST6)。
如上所述，图像形成动作中断时，记录纸P的种类为普通纸P2时，在该中断过程中，记录纸P接触喷墨头52的可能性高。因此，本实施例中，在该记录纸P为喷墨专用纸P1时，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，在该记录纸P为普通纸P2时，强制排出该记录纸P。这样，在该记录纸P为喷墨专用纸P1时，不会浪费记录纸P，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在该记录纸P为普通纸P2时，不会对变脏的记录纸P重新开始进行图像形成动作。
实施例3下面，说明实施例3。上述实施例1中，图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据至此的打印率改变记录纸P的传送动作。另外，上述实施例2中，根据记录纸P的种类改变记录纸P的传送动作。本实施例中，代替地，根据作为图像形成动作中断的时刻开始至动作重新开始为止的时间的中断时间改变记录纸P的传送动作。其它结构和动作与上述实施例相同，在此只说明与各实施例不同的构成和动作。
图3(c)是表示本实施例的彩色喷墨打印机1的控制部8C的结构的框图。在该控制部8C中代替实施例1的控制部8A(参考图3(a))具有的打印率识别部件73A，或实施例2的控制部8B(参考图3(b))具有的记录媒体种类检测部件76，而具有中断时间测量部件75A。该中断时间测量部件75A测量作为图像形成动作中断的时刻开始至动作重新开始为止的时间的中断时间。具体说来，其具有计时器，在图像形成动作中断的时刻，计时器开始计数，通过识别动作重新开始的时刻的计时器值，测量中断时间。
另外，本实施例的传送改变部件78接收中断时间测量部件75A的输出，图像形成动作中断后的动作重新开始时，根据上述中断时间改变记录纸P的传送动作。具体说来，中断时间小于规定值(例如15sec)时，动作重新开始时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作。另一方面，在中断时间超过规定值时，动作重新开始时，强制排出记录纸P。
图7表示图像形成动作的中断时间和记录纸P的弯曲量的关系的一个例子。如该图7所示，中断时间小于规定值时，记录纸P膨胀变得不大，其反拱也小。因此，动作重新开始时，可以对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，所以进行记录纸P的正常传送。另一方面，中断时间超过规定值时，记录纸P的膨胀变大，其反拱也大。因此，记录纸P接触喷墨头52的可能性高，动作重新开始时，如果对该图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，浪费记录纸P和墨水的可能性高，所以强制排出记录纸P。
下面，沿着图8的流程图说明本实施例的图像形成动作中断时的控制顺序。本流程图的步骤ST1～ST3的动作与上述实施例1的动作相同。另外，在步骤ST3向CPU7发出图像形成动作重新开始命令(打印重新开始命令)时，传送改变部件78接收中断时间测量部件75A的输出，判断中断时间是否小于规定值(步骤ST4C)。在此，在中断时间小于规定值时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5)。另一方面，在中断时间超过规定值时，强制排出该记录纸P(步骤ST6)。
如上所述，只在中断时间小于规定值时，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作，其它情况下(记录纸P接触喷墨头52的可能性高的情况)强制排出记录纸P。这样，不会浪费记录纸P，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在中断时间超过规定值的情况下，不会对变脏的记录纸P重新开始进行图像形成动作。
实施例4下面说明实施例4。本实施例兼有上述的实施例1～实施例3的结构。即，图像形成动作中断后的动作重新开始时，分别根据至此的打印率、记录纸P的种类、中断时间来改变记录纸P的传送动作。
图3(d)是表示本实施例的彩色喷墨打印机1的控制部8D的结构的框图。在该控制部8D同时具有实施例1的控制部8A(参考图3(a))具有的打印率识别部件73A、实施例2的控制部8B具有的(参考图3(b))具有的记录媒体种类检测部件76和、实施例3的控制部8C(参考图3(c))具有的中断时间测量部件75A。
另外，作为本实施例的一个特征，设置在记录纸传送方向的两侧的传送辊对42和排出辊61中，对喷墨头52在图像形成动作中断后的动作重新开始时，首先，转动驱动了排出辊61之后，经过规定时间(例如1sec)后，转动驱动传送辊对42。即，图像形成动作中断后的动作重新开始时，即使在记录纸P上产生反拱的情况下，也通过首先转动记录纸传送方向下游侧的排出辊61，消除记录纸P的反拱。接着，通过转动起动记录纸传送方向上游侧的传送辊对42，可以在维持记录纸P的平坦性的状态下重新开始进行传送动作。在此，由于与排出辊61的记录纸P的夹持力相比，传送辊对42的记录纸P的夹持力设定得大，因此在仅排出辊61转动驱动时，记录纸P被传送且不会相对传送辊42打滑。
以下，沿着图9的流程图说明本实施例的图像形成动作中断时的控制顺序。本流程图的步骤ST1～ST3与上述实施例1的动作相同。另外，在步骤ST3向CPU7发出图像形成动作重新开始命令(打印重新开始命令)时，传送改变部件78接收打印率识别部件73A的输出，判断图像形成动作中断以前的对记录纸P的打印率是否小于规定值(步骤ST4A)。在此，在打印率小于规定值时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5A)。另一方面，在打印率超过规定值时，转移到步骤ST4C。
在该步骤ST4C中，传送改变部件78接收中断时间测量部件75A的输出，判断中断时间是否小于规定值。在此，在中断时间小于规定值时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5C)。另一方面，在中断时间超过规定值时，转移到步骤ST4B。
另外，在该步骤ST4B中，传送改变部件78接收记录媒体种类检测部件76的输出，判断记录纸P的种类是否为喷墨专用纸P1。在此，该记录纸P为喷墨专用纸P1时，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作(步骤ST5B)。另一方面，在该记录纸P为普通纸P2时，转移到步骤ST7。该步骤ST7中，如上所述，在转动驱动传送辊对42之前，转动驱动排出辊61。由此，消除记录纸P的反拱并使其成为平坦的状态，接着，转移到步骤ST5C，转动驱动传送辊对42，正常传送记录纸P，对图像形成过程中的记录纸P重新开始进行图像形成动作。
像这样，本实施例中，只有在图像形成动作中断时、打印率超过规定值、中断时间超过规定值、且记录纸P的种类为普通纸P2时，才在转动驱动传送辊对42前，转动驱动排出辊61，之后正常传送记录纸P。即，在记录纸P有可能产生大的反拱的状况下，消除该反拱后，转移到正常的图像形成动作。这样，可以避免在记录纸P产生反拱的状态下重新开始进行图像形成动作的状况，可以实现良好的图像形成动作。
另外，本实施例4中，记录纸P有可能产生大的反拱的状况下，消除了其反拱后转移到正常的图像形成动作，但是在此，由于具有记录纸P接触喷墨头52的可能性，也可以强制排出记录纸P。
其它实施例上述实施例中说明了对彩色喷墨打印机1应用了本发明的情况。但本发明不限于此，也可以应用于黑白喷墨打印机。
另外，本发明不限于托架51一边在主扫描方向扫描，一边进行图像形成动作的串行喷墨打印机，也应用于不进行扫描动作的行式喷墨打印机。
另外，上述实施例4中，在彩色喷墨打印机1的控制部8D同时具有打印率识别部件73A、记录媒体种类检测部件76和中断时间测量部件75A，且在动作重新开始时，在转动起动记录纸传送方向上游侧的传送辊对42之前，开始转动记录纸传送方向下游侧的排出辊61。本发明不限于此，也可以只具有打印率识别部件73A、记录媒体种类检测部件76和中断时间测量部件75A的3个部件中的2个部件。另外，转动起动传送辊对42之前、开始排出辊61的转动的动作也可以应用于实施例4以外的上述各实施例。
如上所述，本发明中，图像形成动作中断时，根据该中断发生前的图像形成动作的状况和动作重新开始时刻的状况等，识别由于记录媒体的膨胀所引起的反拱的产生状态，适当选择之后的动作重新开始时的记录媒体的传送形态。具体说来，根据图像形成动作中断以前的对记录媒体的打印率、记录媒体的种类、作为图像形成动作中断的时刻至动作重新开始为止的时间的中断时间等来适当选择动作重新开始时的记录媒体的传送形态。因此，在伴随记录媒体的膨胀的弯曲量较小时(继续进行图像形成动作也无妨时)，不会浪费记录媒体，中断前的图像形成动作也不会白费。另外，在伴随记录媒体的膨胀的弯曲量较大时(记录媒体有可能接触喷墨头时)，不会对变脏的记录媒体重新开始进行图像形成动作。特别是，在伴随喷墨头的多喷嘴化，辊的轴间距变长时，记录媒体的弯曲量也容易变大，但根据本实施例，可以避免伴随该记录媒体的膨胀的弯曲带来的坏影响。
另外，图像形成动作中断后的动作重新开始时，在转动起动记录媒体传送方向上游侧的传送辊之前，开始记录媒体传送方向下游侧的传送辊的转动。因此，在动作重新开始时，可以消除记录媒体的反拱，在维持了平坦性的状态下重新开始传送动作，可以维持良好的图像品质。
本发明在不脱离该精神或主要特征的范围内可以进行各种实施。因此，上述所有实施例只不过是例示，不可作限定性解释。本发明的范围在权利要求中示出，说明书部分不具有任何约束力。另外，属于权利要求的均等范围的变形和改变都包含在本发明的范围内。
另外，本申请是基于在日本申请的专利2002-152735号申请的，本申请包含所述的内容。另外，本申请包含本说明书中引用的文献中涉及的内容。
权利要求
1.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有中断检测部件，检测图像形成动作的中断；打印率识别部件，识别图像形成动作中断前对记录媒体的打印率；传送改变部件，接收上述打印率识别部件的输出，在图像形成动作中断后重新开始动作时，根据上述打印率来改变记录媒体的传送动作。
2.如权利要求1所述的喷墨图像形成装置，其特征在于上述传送改变部件，在图像形成动作中断前对记录媒体的打印率为规定值以下时，动作重新开始时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，另一方面，在该打印率超过规定值时，动作重新开始时强制排出记录媒体。
3.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有中断检测部件，检测图像形成动作的中断；种类检测部件，检测上述记录媒体的种类；传送改变部件，接收上述种类检测部件的输出，在图像形成动作中断后重新开始动作时，根据上述记录媒体的种类来改变记录媒体的传送动作。
4.如权利要求3所述的喷墨图像形成装置，其特征在于上述传送改变部件，在记录媒体的种类为喷墨专用纸时，重新开始动作时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，另一方面，在记录媒体的种类为普通纸时，在重新开始动作时强制排出记录媒体。
5.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有中断检测部件，检测图像形成动作的中断；中断时间测量部件，检测中断时间即从图像形成动作中断时刻开始至要重新开始动作为止的时间；传送改变部件，接收上述中断时间测量部件的输出，在图像形成动作中断后重新开始动作时，根据上述中断时间来改变记录媒体的传送动作。
6.如权利要求5所述的喷墨图像形成装置，其特征在于上述传送改变部件，在中断时间在规定值以下时，在重新开始动作时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录媒体重新开始进行图像形成动作，另一方面，在中断时间超过规定值时，在重新开始动作时强制排出记录媒体。
7.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有中断检测部件，检测图像形成动作的中断；识别图像形成动作中断前对记录媒体的打印率的打印率识别部件，检测记录媒体的种类的种类检测部件，检测中断时间即从图像形成动作中断时刻开始至要重新开始动作为止的时间的中断时间测量部件这3个部件中的至少2个部件；传送改变部件，接收该至少2个部件的输出，在图像形成动作中断后重新开始动作时，根据该输出改变记录媒体的传送动作。
8.如权利要求1～7的任一项所述的喷墨图像形成装置，其特征在于相对喷墨头在记录媒体传送方向的两侧分别设置传有送辊，上述传送改变部件在图像形成动作中断后的动作重新开始时，在记录媒体传送方向上游侧的传送辊的转动起动前，开始记录媒体传送方向下游侧的传送辊的转动。
9.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有在图像形成动作中断后重新开始动作时，通过上述权利要求8所述的喷墨图像形成装置中的上述传送改变部件所执行的控制来进行记录媒体的传送动作。
10.一种喷墨图像形成装置，利用从喷墨头排出的墨滴在记录媒体上进行图像形成，其特征在于，具有在图像形成动作中断后重新开始动作时，通过上述权利要求1～7的任一项所述的喷墨图像形成装置中的上述传送改变部件所执行的控制来进行记录媒体的传送动作。
全文摘要
本发明公开了一种喷墨图像形成装置和喷墨图像形成方法。喷墨打印机中，图像形成动作中断时，在该中断前的对记录纸的打印率小于规定值时，在动作重新开始时正常传送记录媒体，对图像形成过程中的记录纸重新开始进行图像形成动作。在打印率超过规定值时，在动作重新开始时，强制排出记录纸。
文档编号G06K15/00GK1480339SQ0314389
公开日2004年3月10日 申请日期2003年5月27日 优先权日2002年5月27日
发明者小川达也 申请人:夏普公司