专利名称：作业机械的管理系统及作业机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑机械、运输车辆等的作业机械的管理系统。
背景技术：
已知有集中地管理处于各地的多个建筑机械或运输车辆等作业机械的运转状况的管理系统(例如专利文献1)。在该管理系统中，各作业机械搭载有各种传感器，根据来自这些传感器的检出信号生成该作业机械的运转数据(如运转时间、发动机转数、蓄电池电压、发动机的冷却水温、燃料的剩余量等的数据)。这些作业机械的运转数据，通过包括无线通信网的计算机网络被收集到服务器中。服务器储存作业机械的运转数据，并通过所述计算机网络自动地提供给运转数据的用户终端。
专利文献1日本专利特开2002-91547号公报以往，在购买建筑机械或运输车辆等的作业机械时，用户一般是通过银行等处的融资来筹措购买经费的。购买了作业机械的用户，对于银行借款，例如每月必须归还规定的金额。但是，使用这样的作业机械的行业，由于受到社会形势的较大影响，所以根据社会的经济状况的不同，有时会存在用户方的经营本身陷入危机的情况。因此，作为银行方面，最好在将作业机械作为担保的同时，管理用户的还款状况，在用户因经营失败而陷入无法还款的状态时，能切实地扣押作业机械。但是，以往并没有当给用户的融资变成了呆帐时，债权人可切实地扣押作为担保的作业机械的技术性的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供对于作为担保的作业机械债权人易于进行适当处置的作业机械的管理系统及作业机械。
依据本发明的一个方面的，且用于管理作业机械的运转状况的系统具有通过无线通信网可互相通信的作业机械和管理装置。作业机械具有接收来自作业机械内的规定的传感器的信号并生成运转信息的运转信息生成单元；通过无线通信网可与管理装置互相通信、且向管理装置发送运转信息生成单元生成的运转信息，并且，从管理装置接收控制指令的通信装置；响应于由通信装置所接收的控制指令，而进行规定的控制动作的控制动作单元。管理装置具有通过无线通信网可与作业机械互相通信、且从作业机械接收运转信息，并且，向作业机械发送控制指令的通信控制单元；储存通信控制单元所接收的运转信息的数据库；通过分析储存在数据库的运转信息，判断作业机械的运转状况是否存在问题的运转状况判定单元；响应于运转状况判定单元而发出控制指令的控制指令发生单元。
在适当的实施方式中，在运转信息中包含表示作业机械的运转时间的运转时间信息。另外，管理装置的运转状况判定单元，通过采用规定的运转条件来分析运转时间信息，计算规定期间内的表示作业机械的运转量的数值，通过判定该数值是否小于规定阈值，来判定运转状况是否存在问题。
在适当的实施方式中，管理装置的运转状况判定单元从运转时间信息中计算被加权的多个指标，根据该被加权的多个指标来计算所述数值。
在适当的实施方式中，管理装置的控制指令发生单元具有警报发出单元，该警报发出单元在通过运转状况判定单元判定了运转状况中存在问题时，作为所述控制指令发出警报。另外，作业机械的控制动作单元具有响应于所述警报而显示该警报的显示单元。
在适当的实施方式中，管理装置的控制指令发生单元具有锁定指令单元，该锁定指令单元在通过运转状况判定单元判定了运转状况存在问题时，作为所述控制指令发出锁定指令。另外，作业机械的控制动作单元具有远程操作锁定单元，该远程操作锁定单元响应于所述锁定指令，在作业机械中设定如使作业机械的动作不可进行或限制可进行的动作的远程操作锁定。
在适当的实施方式中，管理装置的锁定指令单元，在通过运转状况判定单元判定了运转状况存在问题时，用电子方式向规定的有权者请求是否锁定作业机械的判断，响应于表示来自有权者的判断的电子消息，而发出锁定指令。
在适当的实施方式中，作业机械还具有锁定控制装置，该锁定控制装置响应于规定的管理员密码的输入而解除远程操作锁定。该锁定控制装置，响应于规定的用户密码的输入，在作业机械(1)中设定如使作业机械的动作不可进行或限制可进行的动作的手动锁定。进而，该锁定控制装置响应于管理员密码的输入，不仅解除远程操作锁定，也解除手动锁定。
在适当的实施方式中，管理装置可向操作机械发送锁定解除指令，作业机械的远程操作锁定单元响应于锁定解除指令而解除远程操作锁定。
在适当的实施方式中，作业机械还具有检测出作业机械的当前位置，并向管理装置发送表示该当前位置的位置信息的位置信息单元。管理装置还具有作业区域监视单元，该作业区域监视单元响应于运转状况判定单元，根据来自作业机械的位置信息，来判定作业机械是否出了规定的作业区域。另外，管理装置的控制指令发生单元，在通过作业区域监视单元判定出作业机械出了规定的作业区域时，作为所述控制指令发出锁定指令，并锁定作业机械。
依据本发明的另一方面的，且通过远程的管理装置管理运转状况的作业机械具有接收来自作业机械内的规定的传感器的信号并生成运转信息的运转信息生成单元；通过无线通信网可与管理装置互相通信的、向管理装置发送由运转信息生成单元生成的运转信息、并且从管理装置接收控制指令的通信装置；响应于由通信装置接收的控制指令而进行规定的控制动作的控制动作单元。
根据本发明，管理装置可掌握远程的作业机械的运转状况，判断作业机械的运转状况是否存在问题，向作业机械发送与判断结果相应的控制指示，使得在作业机械进行规定的控制动作。对作业机械负有担保权的债权人可通过利用管理装置，推测呆帐风险的程度，可与风险的大小相应地针对作业机械进行适当的控制动作。作为控制动作，例如通过使作业机械进行警告的显示，可督促作业机械的用户努力减少风险。此外，作为控制动作，例如通过锁定作业机械，使扣押作业机械变得容易。
图1是表示与本发明的一个实施方式相关的作业机械的管理系统的简略结构的模式图。
图2是典型地表示作业机械的方块图。
图3是表示服务器10的功能结构的方块图。
图4是说明用于锁定作业机械1的结构例的方块图。
图5是表示银行终端20的功能结构的方块图。
图6是表示显示于显示装置中的该运转图历史记录的例子的图。
图7是表示警报指标表的例子的图。
图8是表示加权表的例子的图。
图9是表示使用者信息表的例子的图。
图10是表示作业机械控制表的例子的图。
图11是表示管理系统的处理流程的流程图。
图12是表示图11所示的处理变形例的流程图。
图13是表示用于在现场解除作业机械1的锁定的作业机械1的结构的方块图。
符号说明1……作业机械 2……银行 3……用户4……销售代理店 7……通信网 10……服务器11……计数器20……银行终端30……用户终端48……警报发出处理 54……显示装置60……运转状况判定处理
63……作业机械限制决定处理 X……运转天数Y……连续停止天数 Z……运转率具体实施方式
以下，根据
本发明的一个实施方式。
图1是表示与本实施方式相关的作业机械的管理系统的简略构成的模式图。
本实施方式的管理系统，是可使得向客户提供融资的银行(管理员)2对用户3所使用的作业机械1的运转状况自动地进行管理，且由此可使得银行2推测用户3的事业状况的系统。用户3在从销售代理店4购买作业机械1时，以作业机械1为担保接受银行2的融资，对于该银行2，履行例如每月规定金额的还款义务。根据该管理系统，银行2通过管理作业机械1的运转信息，可检查使用作业机械1的用户3的事业是否兴旺，其结果，在判断用户3的还款能力已显著下降时，可对用户3发送请求改善经营的警报，若需要，为便于作业机械1的扣押，可采用远程操作强制地锁定作业机械1(即使其不可进行动作或限制可进行动作)。
如图1所示，该管理系统包括作业机械1、设置在作业机械厂家的网络管理局5的服务器10、设置在银行2的银行终端20、设置在用户侧的终端30、以及连接这些的通信网7。在此，通信网7包括通过通信卫星8连接作业机械1与卫星地球站6的卫星通信线路、连接卫星地球站6与网络管理局5的服务器10的专用地上通信线路、连接服务器10和银行终端20以及用户终端30的内部网或因特网等的计算机网络等。另外，在所述计算机网络中，还连接有销售作业机械1的销售代理店4的终端等。服务器10与银行终端20协同监视作业机械1的运转状况且起着控制该功能的作用，在本说明书中有时将这些统称为管理装置。卫星通信线路是以无论作业机械1在何地方均可进行作业机械1与管理装置之间的通信为目的而使用的。如果可达到相同目的，也可使用其它移动通信网或无线通信网来取代卫星通信线路。
作业机械1、银行终端20及用户终端3虽然分别仅图示了1台，实际上存在多个。众多的作业机械1可包括液压挖掘机、轮式装载机、推土机、平路机及起重机等建筑机械、自卸卡车等运输车辆、以及各种破碎机或发电机等产业机械。服务器10可是1台，但也可是多台。通过由1台或多台的服务器10的集中管理或分散管理，进行众多的作业机械1的监视以及向众多的银行终端20和用户终端30提供信息。
对于银行终端20及用户终端20，可使用能在操作系统OS(OperatingSystems)上运行各种应用软件的通用个人计算机。应用软件有显示服务器10提供的WWW文本的网络浏览器和收发电子邮件的邮件软件等。
图2表示与作业机械的运转状况管理相关部分的结构。
如图2所示，作业机械1具有车体内网络18。车体内网络18包括监视作业机械1的各部位状态且用电子方式控制各部位的动作的电子控制器12、与电子控制器12相连的通信控制器13、与通信控制器13相连的GPS(Global Positioning System/卫星定位)传感器14、以及与控制器13相连的卫星通信终端15。GPS传感器14具有用于接收来自GPS卫星9(图1)电波的GPS天线16，并测量作业机械1的当前位置，且将此信息通知给通信控制器13。卫星通信终端15具有用于与通信卫星8(图1)进行通信的卫星通信天线17，可实现通过控制器13与服务器10之间的卫星通信网的通信。
电子控制器12与安装在作业机械1的各种构成要素(例如发动机、蓄电池、燃料舱、散热器等)上的各种传感器相连。这些传感器例如有计数器(测量并累计运转时间的传感器)11、发动机转数传感器、蓄电池电压传感器、燃料量传感器及冷却水温传感器等。电子控制器12生成显示由这些传感器探测到的运转时间、发动机转数、蓄电池电压、燃料量、冷却水温等(即作业机械1的各种状态或动作)的信息(以下统称为运转信息)，并向通信控制器13发送该运转信息。此外，电子控制器12对应来自所述传感器的探测信号，或对应从通信控制器13授予的控制指令，用电子方式控制作业机械1的各种构成要素的状态或动作。在从通信控制器13向电子控制器12授予的控制指令当中的一个有锁定指令。电子控制器12一旦从通信控制器13接收到所述锁指令，就会锁定作业机械1，即使操作员进行操作，作业机械1也不会启动(或限制可进行的动作)。
通信控制器13从电子控制器12接收所述运转信息。此外，通信控制器13从GPS传感器14接收显示当前位置的位置信息。通信控制器13把所述运转信息和所述位置信息，例如以每天一次的频度，例如在现场作业结束的时间段中，或根据需要随时通过卫星通信终端15及卫星通信线路向服务器10发送。服务器10存储接收到的运转信息和位置信息。服务器10通过自动地调查所存储的运转信息，判断向用户3提供的融资成为呆帐的风险有多少。如上所述，虽然在运转信息中包含有在作业机械1内检测出的各种状态或动作的信息，但是在本实施方式中，其中特别是，来自计数器11的运转时间，作为所述风险的判断材料被服务器10所利用。其它状态或动作的信息为了用户作业机械1的保养的时间安排等，或被服务器10所利用，或从服务器10发送到用户终端30。在根据基于所述运转时间的所述风险判断结果，判断为呆帐风险大时，服务器10根据需要，通过卫星通信线路向作业机械1发送所述锁定指令，从而可锁定作业机械1。
通信控制器13具有可改写的不挥发性的存储装置13A，其中存储有作业机械1的用户名、所述运转时间、作业区域、及作业机械1的运转历史记录等。在此，作业区域是指在用户3接受银行融资时的签约时，由用户3及银行2的协议而设定的特定的地区范围。作业区域意味着银行2不允许用户3将作业机械1移出到该地区范围以外。作业区域不仅在作业机械1内的通信控制器13，也在服务器10和银行终端30中，与作业机械1相关联地被存储。服务器10根据从作业机械1接收到的位置信息，判断作业机械1是否存在于作业区域之外。其结果，在判断出作业机械1在作业区域之外时，服务器10根据需要，通过卫星通信线路向作业机械1发送所述锁定指令，由此可锁定作业机械1。
也可以在通信控制器13上再连接显示器13B。显示器13B可利用于例如显示基于位置信息的车辆导航仪用地图。
图3表示服务器10的功能结构。
服务器10如上所述，与通信网7的计算机网络相连，从分散在远程的各地方的作业机械1接收并存储运转信息和位置信息，且对此进行分析。如图3所示，服务器10具有控制与计算机网络通信的通信控制部41、处理通过通信控制部41所收发的信息的演算处理部42、以及由磁存储装置等构成的存储部43。
存储部43具有存入演算处理部42执行的各种的计算机程序的程序存入部43A、以及储存来自作业机械1的运转信息或位置信息或其它信息的数据库43B。
演算处理部42通过执行所述各种计算机程序，进行运转信息接收处理46、运转信息转送处理47、警报发出处理48、警报解除处理49、作业机械限制处理50等的处理。以下，就这些处理46～50进行说明。
运转信息接收处理46是从作业机械1接收运转信息及位置信息，且将此储存在数据库43B中的功能。
运转信息转送处理47是从数据库43B读出运转信息，通过计算机网络向银行终端20转送运转信息的功能。在此，向银行终端20转送的运转信息不需包含所有所述各种状态信息，只要至少包含作为呆帐风险判断材料的运转时间即可。
警报发出处理48是根据来自银行终端20的指示，向作业机械1和用户终端30发送警报的功能。该警报通过卫星通信网被送往作业机械1，作业机械1在显示器13B显示该警报。另外，该警报例如可以电子邮件的方式被送往用户终端30。
警报解除处理49是将显示所述警报被解除的通知发送到作业机械1及用户终端30的功能。对应该解除通知，作业机械1取消显示器13B的所述警报显示。另外，该解除通知例如可以电子邮件的方式被发送到用户终端30。
作业机械限制处理50是根据来自银行终端20的指示，对作业机械1输出锁定指令的功能。锁定指令通过卫星通信网被作业机械1的卫星通信终端15接收，通过作业机械1内的通信控制器13被发送到电子控制器12。电子控制器12对应锁定指令，锁定作业机械1，使操作员无法启动作业机械1。
锁定作业机械1的方法可有多种。图4示出一个锁定方法。图4所示的方法是切断发动机开关的启动信号。即如图4所示，操作员向作业机械1的驾驶席的钥匙开关71插入钥匙并将钥匙转到启动的位置后，钥匙开关71将启动信号发给发动机启动器73，由此发动机启动。在钥匙开关71与发动机启动器73之间的启动信号用线路上，设置有开关线路用的继电器72。继电器72一般为接通状态，且通过电子控制器12来操作。电子控制器12在接收到上述锁定指令后，将继电器72变为断开状态。此后，操作员即使向钥匙开关71插入并转动钥匙，由于启动信号被切断，发动机启动器73也不动作。
作为其它锁定方法，还有打开蓄电池和电气部件之间的蓄电池继电器的方法、切断控制液压式作业机的控制阀的引导信号的方法、切断发动机用燃料喷射阀的输入输出指令信号的方法、将燃料喷射装置的控制信号保持在最低值，仅可进行空转的方法等。任何一种方法均可使作业机械1完全停止，或限制其可能的动作。
图5表示银行终端20的功能性结构。
银行终端20是，如上所述，能在操作系统OS(Operating System)上运行各种应用软件(例如网络浏览器、电子邮件软件等)的，例如个人计算机。银行终端20与计算机网络相连，可与服务器10进行通信。如图5所示，银行终端20除了通信控制部51、演算处理部52、存储部53之外，还具有显示装置54、键盘55、和鼠标56等。
存储部53由磁存储装置等构成，其中存入有程序存入部53A和数据库53B。在程序存入部53A中存储有所述各种应用程序。在数据库53B中存储有从服务器10接收的运转信息(特别是，直接显示作业机械1的运转量的运转时间数据)、警报指标表、加权表、使用者信息、作业机械控制表及注意者表等。
数据库53B内的运转信息(特别是，运转时间数据)，根据需要可以以运转图历史记录的形式显示在显示装置54上。图6表示该运转图历史记录的一个例子。如图6所示，在运转图历史记录中，根据在作业机械1生成的运转信息(特别是，运转时间数据)，显示每天的日期、24小时中作业机械1运转的时间段(运转图)、一天的合计运转时间、以及一天的运转率等。
数据库53B内的警报指标表记录有根据作业机械1的运转信息算出的、作为是否发出警报的判断材料的多个指标。图7表示警报指标表的一个例子。如图7所示，在警报指标表中记录有显示规定期间的，例如最近三十天内的作业机械1的运转状况的各种指标、例如最近三十天内的合计运转天数(X天)、最长连续停止天数(Y天)、及合计运转率(Z％)等。另外，这些指标X、Y、Z每天都被计算，并追加登记到警报指标表中。在运转天数和停止天数的演算中，当一天的运转时间未达到规定时间(例如一小时)时，可将该天作为停止日(未运转日)来处理。此外，关于期间，也可不设为最近三十天，而以日历的1个月为单位来计算X天、Y天和Z％。
数据库53B内的加权表定义适用于所述指标X、Y和Z的加权系数Wx、Wy和Wz。图8表示加权表的一个例子。在图8的例子中，对指标X的加权系数Wx为“5”、对指标Y的加权系数Wy为“3”、对指标Z的加权系数Wz为“2”。这些加权系数Wx、Wy和Wz用于在根据运转信息来判定是否对作业机械1或用户3方发出警报时，进行指标X、Y、Z的加权。以下表示用于判定的计算公式的一个例子。
{Wx·X/30+Wy·Ym/Y+Wz·Z/100}/(Wx+Wy+Wz)＝N这里，Ym是预先规定的最长允许连续停止天数。
从以上公式，可求出表示最近三十天内的作业机械1的运转量的评价值N[％]，且可根据该评价值来判断是否发出警报。例如评价值N低于规定的评价阈值Nth时，其意味着作业机械1不满足规定的运转条件，并判断为应该发出警报。所述加权系数Wx、Wy、Wz、评价阈值Nth以及最长允许连续停止天数Ym等可预先由银行2和用户3协议来决定。
作为发出警报的条件，可代替评价值N低于所述阈值Nth或与此并用以下条件运转天数(X天)低于规定的天数、连续停止天数(Y天)高于规定天数、运转率(Z％)低于规定值、或其它符合实际情况的条件。
在数据库53B内的使用者信息表中，记录有可利用于判断给用户的融资呆帐风险的信息。图9表示使用者信息表的一个例子。如图9所示，在使用者信息表中，按每个用户3，记录有其年中警报发出次数、作业机械名称、支付余额(在图示的例子中，虽然对于一个用户只表示了1台作业机械名称，但对于拥有多台作业机械的用户记录其多台作业机械的名称)。由于年中警报发出次数越高表示作业机械的运转时间越少，所以可推测出业务不兴旺从而呆帐风险高。图9例举了在显示装置54中显示使用者信息表内容的状态。使用者信息表内的按每个用户3的所述信息，是按年中警报发出次数多的顺序，即按呆帐风险高的顺序分类显示。此外，年中警报发出次数在规定值，例如十次以上(即呆帐风险特高)的用户3的信息，用与其它风险较低的用户3不同颜色来表示。此外对于当前正被发出警报的用户3，显示表示其状态的识别标记57。
在数据库53B内的作业机械控制表中，登录有与银行2对于作业机械1进行的锁定或警报显示等的控制相关的信息。图10表示作业机械控制表的一个例子。如图10所示，在作业机械控制表中，按每个作业机械1，记录用户名称、担保的设定(即该作业机械1作为融资的担保被设定，或换言之，是否可作为锁定对象)、锁定状态(即当前是否被锁定)、以及警报显示状态(即当前是否显示有警报)等的信息。在此，关于担保的设定，用户3在从银行2接受融资时，作为合同事项而被规定。根据作业机械控制表，银行2在各用户3拥有多台作业机械1时，可将这些多台作业机械1作为一组来进行管理。根据作业机械控制表，银行2在呆帐风险非常高或希望扣押用户3的担保时，可判断扣押(锁定)该用户3所拥有的多台作业机械1中的哪一台。例如，想扣押如图10所示的用户“AAAA”的担保时，银行2根据图10所示的作业机械控制表，可将用户“AAAA”所拥有的、设定为担保的且没有被锁定的，例如“轮式装载机#2”和“液压挖掘机#5”选定为锁定的对象。
在数据库53B内的注意者表中，虽没特别图示，但从使用者信息表中抽出并登录年中警报发出次数超过规定次数，例如十次以上的用户3的信息。被登录于该注意者表中的用户3的信息根据需要，作为注意者目录，显示在显示装置54上。
再次参照图5所示的银行终端20的方块图。银行终端20的演算处理部52通过执行计算机程序，除了进行运转条件设定处理58、运转信息接收处理59、运转状况判定处理60、警报发出决定处理61、警报解除指示处理62以及作业机械限制决定处理63以外，还进行在决定警报的发报时所启动的警报次数更新处理64、警报发出通知处理65、作业区域监视处理66、显示方式变更处理67、注意者目录更新处理68。
具有伴随着更新发报次数而起动的显示方式变更处理67、注意者目录更新装置。以下，对各处理58～68进行说明。
运转条件设定处理58是使用键盘55等来设定所述作业区域、加权系数Wx、Wy、Wz、评价阈值Nth、以及最长允许连续停止天数Ym等的功能。
运转信息接收处理59是从服务器10接收作业机械1的运转信息，例如每天接收一次，并将接收的运转信息存入到存储部53的功能。
运转状况判定处理60是判断作业机械1的运转状况是否满足所希望的运转条件的功能。即在运转状况判定处理60中，采用存储在存储部53的作业机械1的运转信息和加权系数Wx、Wy、Wz，通过所述的计算公式，算出作业机械1的评价值N，将算出的评价值N与评价阈值Nth进行比较。其结果，如果N＜Nth，则判断为作业机械1的运转状态没有满足所希望的运转条件(意味着存在用户3的业务状态危险的可能性)。
警报发出决定处理61是对应基于运转状况判定处理60的N＜Nth这样的判断结果，向服务器10发送警报发出指示的功能，该警报发出指示是请求向作业机械1和用户终端30发出警报的指示。
警报解除指示处理62是在基于运转状况判定处理60的判断结果变为N＜Nth后，又变回到不是N＜Nth的时候，向服务器10发送请求解除之前正被发出的警报的解除警报指示的功能。
作业机械限制决定处理63是向服务器10发送请求锁定作业机械1的锁定指示的功能。
发报次数更新处理64是在通过警报发出决定处理61指示向用户3发出警报时，更新所述记录在使用者信息表中的年中警报发出次数的功能。
警报发出通知处理65是在通过警报发出决定处理61指示向用户3发出警报时，用电子邮件的方式将发出警报的报告通知给银行2的规定有权者，同时通过该电子邮件请求是否锁定作业机械1的决定，并接收来自有权者的回复邮件的功能。
作业区域监视处理66从服务器10接收被发出警报的作业机械1的位置信息，通过比较该位置信息与预先设定的作业机械1的作业区域，来监视作业机械1是否在作业区域内或移出在外的功能。
显示方式变更处理67是在以图9所示的方式在显示装置54显示使用者信息表时，在当前被发出警报的用户3的栏中添加识别标记57，此外，在通过警报解除指示处理62发出警报解除指示时，取消显示该识别标记57的功能。
注意者目录更新处理68是从使用者信息表中抽出年中警报发出次数在十次以上的用户3的信息，并将其登录在注意者表中的功能。
图11表示具有所述结构的管理系统的处理流程。以下参照图11，说明管理系统的处理流程。
在以下说明中，添加下列参照符号在作业机械1进行的步骤为MS、在服务器10进行的步骤为SS、在银行终端20进行的步骤为BS。在以下说明中，假设已与用户协议之下完成了各作业机械1的作业区域、加权系数Wx、Wy、Wz等的各种设定。
MS1在作业机械1运转时，作业机械1的电子控制器12生成运转信息且向通信控制器13发送。
MS2作业机械1的通信控制器13通过通信网7，例如以每天一次的频率，将来自电子控制器12的运转信息和来自GPS传感器14的位置信息发送到服务器10。
SS1在服务器10中，运转信息接收处理46接收来自作业机械1的运转信息，并将此存储在存储部43中。
SS2服务器10的运转信息转送处理47，例如按每天一次的频率，从存储部43读出运转信息，并通过计算机网络将其转送到银行终端20。
BS1在运转终端20中，运转信息接收处理59接收来自服务器10的运转信息，并存储到存储部53。
BS2运转状况判定处理60按每一台作业机械，由运转信息演算评价值N。
BS3运转状况判定处理60将评价值N与预先设定的评价阈值Nth进行比较。
BS4所述比较结果为N＜Nth时，意味着存在拥有该作业机械1的用户3的事业处于危机的可能性。对应于比较结果，发出警报决定处理61将有关该作业机械1和用户3的发出警报指示送往服务器10。
BS5在所述比较结果为N≥Nth，且已经对该操作机械1发出警报时，解除警报指示处理62将与该作业机械1和用户3相关的解除警报指示送往服务器10。
SS5，SS6在服务器10中，警报发出处理48对应来自银行终端20的警报发出指示，将警报送往作业机械1，另外，还通过电子邮件将警报送往用户终端30。
SS3，SS4在服务器10中，警报解除处理49对应来自银行终端20的警报解除指示，对作业机械1发送警报解除指令，另外，以电子邮件的方式，将解除了警报的事情通知用户终端30。
MS3～MS6在作业机械1中，通信控制器13对应来自服务器10的警报，在显示器13B上显示该警报。另外，通信控制器13对应来自服务器10的警报解除指令，取消在显示器13B上所显示的警报。
BS6在银行终端20中，在步骤BS4中发出了警报发出指示时，警报发出通知处理65用电子邮件将已经对于用户3的某作业机械1发出警报发报指示的事情通知银行2内的规定的有权者A、B、C，同时请求是否锁定该用户3所拥有的某一个作业机械1。此时，电子邮件的发送方式可对各有权者A、B、C平行发送，也可考虑有权者A～C的职务等，进行从下级的有权者到上级的有权者的串行发送。有权者A、B、C可通过自己所用的终端，参照存储在银行终端20的所述使用者信息表(图9)、作业机械控制表(图10)及注意者表等，并可用于判断是否进行锁定。
BS7在银行终端20中，作业机械限制决定处理63接收来自有权者A、B、C的回复邮件，根据回复邮件的内容决定锁定或不锁定哪个作业机械1。作业机械限制决定处理63在决定了不锁定任何作业机械1时，控制返回到步骤BS1。
BS8另一方面，作业机械限制决定处理63在决定了锁定某台作业机械1时，作业机械限制决定处理63对于服务器10，发出对该作业机械1的锁定指令。
SS7，SS8在服务器10中，作业机械限制处理50对应来自银行终端20的锁定指令，对作业机械1输出锁定指令。
MS7，MS8在作业机械1中，电子控制器12对应来自服务器10的锁定指令，用已说明的方法锁定作业机械1。
BS9在银行终端20中，对应步骤BS4的警报发出指示的输出，发报次数更新处理64更新使用者信息表内的该用户3的年中警报发出次数。
BS10～BS14在银行终端20中，显示方式变更处理67在显示使用者信息表的内容时，在当前正被发出警报的用户3的栏中显示识别标记57，此外，将年中警报发出次数在十次以上的用户3栏用与其他用户3栏不同的颜色来显示。此外，注意者目录更新处理68在注意者目录中登录年中警报发出次数在十次以上的用户3。另外，对应所述步骤BS5中发出了警报解除指示的事情，显示方式变更处理67从使用者信息表的内容显示中，取消该识别标记57。此后，控制进入到步骤BS7。
BS15在银行终端20中，对应所述步骤BS4所发出的警报发出指示，作业区域监视处理66从服务器10获取该作业机械1的位置信息，根据该位置信息，监视该作业机械1是否在预先规定的作业区域内。
BS16监视的结果，在判定为该作业机械1在作业区域时，控制进入到所述步骤BS7。另一方面，在判定为该作业机械1在作业区域之外时，对应该判断结果，作业机械限制决定处理63向服务器10发送请求锁定该作业机械1的锁定指示。
根据以上的管理系统，银行2根据各用户3使用的作业机械1的运转信息，可推测出向各用户3的融资的呆帐风险，并可判断是否有必要扣押作业机械1。另外，对于呆帐风险高的用户3，可发送警报，进而在有必要扣押该用户3的作业机械1时，强制地锁定该用户3的作业机械1，而可简单地执行扣押。
图12表示所述图11的处理的变形例。
在图12所示的变形例中，作业机械1的评价值N的演算不是在银行终端20，而是在作业机械1内进行。即在作业机械1中，通信控制器13在步骤MS1A中，根据由计数器11输出且储存在作业机械1内的规定期间(例如最近三十天)的运转时间来算出评价值N，在MS2A中，将该评价值N与其它传感器所检测出的各种状态或动作的信息一同作为运转信息，发送到服务器10。该评价值N从服务器10被送往银行终端20，将与图11所说明的相同方法用于发出警报或执行锁定的判断。另外，作为不同的变形例，在作业机械1中不仅进行评价值N的计算，也可进行评价值N与评价值Nth的比较。此外，作为又一变形例，也可在服务器10或销售代理店4内的终端上进行评价值N的计算或评价值N与评价阈值Nth的比较。进而，作为又一变形例，也可以不在银行终端20，而在服务器10、销售代理店4的终端、或作业机械1内进行基于评价值N的警报发出的判断。此时，银行2仅接收警报是否被发出的报告即可。
在图12所示的变形例中，此外，银行终端20不仅可按每天一次的定时，也可对应来自银行2的要求而随时向服务器10请求运转信息。即如步骤BS1A～BS3A所示，对应从银行终端20的键盘55等输入的请求，银行终端20向服务器10发送运转信息发送指示。对应该指示，服务器10请求作业机械1发送最新的运转信息(SS1A、SS2A)，作业机械1对应该请求，生成最新的运转信息(含位置信息)，并发送到服务器10(MS1A、MS2A)。此后的顺序与图11所示的相同。银行2由于可在所希望的时间获取作业机械1的最新的运转信息及位置信息，所以例如，在想给某一台作业机械1上锁时，确认该作业机械1的最终的运转状态或当前位置，或者例如在当日的运转状况将较大地左右支付还款时对其进行确认等，具有可更精确地把握作业机械1的状态的优点。
但是，一旦被上在作业机械1的锁不能由用户2解除，另一方面，希望可由扣押作业机械1的人在现场解除。图13表示用于在现场解除作业机械1的锁定的作业机械1的结构例子。
如图13所示，在作业机械1的驾驶席等处设置有用于由手动来设定锁定的锁定设定装置80。该锁定设定装置80是一种控制面板那样的装置，该控制面板具有液晶面板那样的显示部81、和用于人输入锁定设定及解除用的秘密代码(密码)的数字键输入部82。如果图2所示的显示装置13B是具有数字键输入部的装置的话，也可将该显示装置13B转作锁定设定装置80。
锁定设定装置80以下述目的而被利用，即用户3(或操作员)由手动来锁定作业机械1且解除该锁定的目的、解除基于来自所述银行终端20的锁定指示通过远程操作来设定的锁定的目的。锁定设定装置80具有用户密码存储部84和管理员密码存储部85，该用户密码存储部84存储用户3或操作员由手动来锁定或解除作业机械1时使用的用户密码，该管理员密码存储部85存储仅银行2方知道的管理员密码。锁定设定装置80还具有锁定设定存储部83，在此存储有锁定设定信息，该锁定设定信息表示在作业机械1上当前设定了哪种锁(即是由手动来设定的锁定、还是基于来自银行终端20的锁定指示通过远程来设定的锁定)。在使用锁定设定装置80由手动锁定作业机械1时，锁定设定装置80将表示手动锁定的锁定设定信息写入锁定设定存储部83。通过远程操作锁定作业机械1时，锁定设定装置80对应来自通信控制器13的锁定指令，将表示远程操作锁定的锁定设定信息写入锁定设定存储部83。
锁定设定装置80还具有比较部82和锁定控制部86。比较部82一旦从数字键输入部82输入锁定设定的请求和密码后，就读出用户密码存储部84内的用户密码，并与输入的密码进行比较。如果被比较的密码之间是一致的话，比较部82向锁定控制部86输出锁定指示。锁定控制部86对应所述锁定指示，将锁定指令输出到电子控制器12。电子控制器12对应锁定指示，设定由手动进行的锁定。如上所述，锁定的方法有多种。比如，如图4所示，通过电子控制器12关闭继电器72，来切断钥匙开关71的启动信号，由此方法设定由手动进行的锁定。此时，在锁定设定存储部83中，写入有表示手动锁定的锁定设定信息。
此外，比较部82在从数字键输入部82输入锁定解除请求和密码后，对应锁定设定存储部83内的锁定设定信息表示的锁定设定的种类，读出用户密码存储部84内的用户密码或管理员密码存储部85内的管理员密码，并与输入的密码进行比较。即锁定设定信息表示的锁定设定的种类是远程操作锁定时，将管理员密码与所述输入密码进行比较。另一方面，锁定设定信息表示的锁定设定的种类是手动锁定时，则将用户密码和管理员密码分别与所述输入密码进行比较。如果被比较的密码之间是一致的话，比较部82向锁定控制部86输出锁定解除指示。锁定控制部86对应锁定解除指示，向电子控制器12输出锁定解除指令。电子控制器12对应所述锁定解除指令而解除锁定。如上所述，锁定的方法有多种，因此锁定解除的方法也分别对应于锁定方法。例如采用通过断开如图4所示的继电器72来切断钥匙开关71的启动信号的锁定方法时，电子控制器12如图13所示，通过连接继电器72，来解除该锁定。
如此，在基于来自银行终端20的指示通过远程操作来设定锁定时，该锁定的解除可通过管理员密码来进行，但是通过用户密码就不能进行。另一方面，用户3或操作员通过手动设定锁定时，该锁定的解除不光可以通过用户密码来进行，也可通过管理员密码来进行。
进而，取代或并用如上所述的直接向作业机械1输入密码来解除锁定的方法，还可采用从管理装置(服务器10或银行终端20)通过通信网7向作业机械1发送锁定解除指令，来解除锁定的方法。即如图13所示，来自管理装置10或20的锁定解除指令被作业机械1的卫星通信终端15所接收，通过通信控制器13，转给电子控制器12。电子控制器12对应该锁定解除指令，而解除锁定。
此外，进而锁定设定装置80在所述锁定设定信息表示设定有由所述远程操作的锁定的期间，例如由钥匙开关71的操作而接通作业机械1的电源时，在显示部81上，显示为确保担保而被上锁的消息或标记。在用户3要向第三者转卖作业机械1时，该第三者可知道该交易是不正当交易的情况。
根据上述的实施方式，产生以下效果。
(1)根据作业机械1的管理系统，定期生成用户3所使用的作业机械1的运转信息，并通过服务器10由银行终端20接收。银行2可进行作业机械1的运转管理。如果作业机械1的运转状况不理想，且用户3的经营陷入被怀疑的状况时，从银行终端20通过服务器10可向用户3发出警报，并可督促用户3自助努力。
(2)在用银行终端20评价运转信息的处理中，将运转天数(X天)、连续停止天数(Y天)、运转率(Z％)等的多个指标，通过加权系数Wx、Wy、Wz进行加权，采用被加权的指标来计算评价值N，根据该评价值N判断警报的必要性等。通过根据用户3或作业机械1或作业现场的实际情况(例如，工作很多，但由于现场的自然环境运转天数受到限制等)调整加权系数Wx、Wy、Wz，可提高评价结果的可靠性。
(3)各指标由于根据在运转信息中特别是用计数器11合计的运转时间即运转量被计算，所以可切实地在指标中反映所谓无工作使呆帐风险恶化的情况。从而，易于判断用户3的经营状况。
(4)银行终端20，作为有权者决定是否锁定作业机械1用的判断材料，以电子的方式向有权者提示基于使用者信息表、作业机械控制表、注意者表等的运转信息来计算的运转量的信息。并且，银行终端20以电子的方式接收来自有权者的判断结果，发送对于作业机械1的锁定指示。由此，可迅速地执行银行2方面的有权者的意志决定，同时可迅速地执行作业机械1的扣押。
(5)银行终端20可通过远程操作来锁定被判断为呆帐风险高的用户3的作业机械1。从而，易于由银行2的扣押。
(6)银行终端20，关于被发出警报的作业机械1即运转量少的作业机械1，监视该作业机械1的当前位置，在作业机械1移动到被允许的作业区域之外时，自动地锁定该作业机械1。因此，用户3秘密地移动作业机械1以逃避扣押行为难于实现，所以由银行2的扣押变得更容易。
(7)银行终端20自动地将警报发出次数多的用户3即呆帐风险高的用户3列入注意者表中并显示。在这样的用户3再次申请融资时，银行20在融资审查当中由于可参照注意者表，所以可使得融资审查更为切合实际。
(8)作业机械1一旦通过来自银行终端2的指示被锁定，用户3如果不向作业机械1输入秘密的管理员密码，该锁定是不能被解除的。因此，用户3不能随便解除由银行2的锁定。因此，银行2对作业机械2的扣押更为容易。
(9)作业机械1即使在被用户3锁定时，通过管理员密码可解除该锁定。由此，银行2对作业机械2的扣押更为容易。
所述实施方式仅为用于说明本发明的例子，并非意味着本发明的范围仅限于此。本发明在不脱离该宗旨的范围内，可采用所述实施方式以外的其它各种实施方式。例如，本发明也包括如下所示的变形例。
作为是否进行警报或锁定的判断材料，也可以取代或并用由计数器得到的运转时间，而使用在作业机械1检测出的其它状态或动作的信息。例如，可将在作业机械1的各项构成要素中发生故障时由电子控制器12生成的错误代码的故障信息引入于运转信息而作为所述判断材料来使用。管理装置10或20，监视从作业机械1发送的故障信息，例如在频繁发出特定的错误代码时，可发出警报或锁定指令。由此，可防止发生由于用户3对作业机械1的使用方法不正当而在还款结束之前使作业机械1无法使用的问题。
此外，也可检测出作业机械1内的发动机、液压系统或其它动力结构的负荷量，将该负荷量引入于运转信息中作为所述判断材料来使用。例如，管理装置10或20根据从作业机械1发送的负荷量的信息，判断作业机械1的负荷量异常地高时(例如，一直以高负荷运转)，也可发出警报或锁定指令。由此，可防止用户3操纵作业机械1并在结束还款之前使作业机械1无法使用的问题。
虽然对作业机械1是否超出了作业区域的判断可由服务器10或银行终端20进行，但取代或并用该方法，也可通过将在作业机械1内的通信控制器13在存储装置13A中所存储的作业区域、与由GPS传感器14所检测出的当前位置进行比较来进行。
权利要求
1.一种作业机械的管理系统，用于管理作业机械(1)的运转状况，其特征在于，包括可通过无线通信网互相通信的作业机械(1)和管理装置(10、20)，所述作业机械(1)具有运转信息生成单元(12)，其接收来自所述作业机械(1)内的规定的传感器的信号并生成运转信息；通信装置(13、15)，其通过所述无线通信网可与所述管理装置(10、20)互相通信，向所述管理装置(10、20)发送所述运转信息生成单元(12)生成的所述运转信息，并且，从所述管理装置(10、20)接收控制指令；控制动作单元(12或13)，其响应于由所述通信装置(13、15)所接收的控制指令，而进行规定的控制动作，所述管理装置(10，20)具有通信控制单元(41)，其通过所述无线通信网可与所述作业机械(1)互相通信，从所述作业机械(1)接收所述运转信息，并且，向所述作业机械(1)发送所述控制指令；数据库(43B、53B)，其储存所述通信控制单元(41)所接收的所述运转信息；运转状况判定单元(60)，其通过分析储存在所述数据库(43B、53B)的所述运转信息，判断所述作业机械(1)的运转状况是否存在问题；控制指令发生单元(61、48、62、49、50、63)，其响应于运转状况判定单元(60)，而发出所述控制指令。
2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于在所述运转信息中包含表示所述作业机械(1)的运转时间的运转时间信息，所述运转状况判定单元(60)通过采用规定的运转条件分析所述运转时间信息，计算表示规定期间内的所述作业机械(1)的运转量的数值，且通过判定所述数值是否小于规定阈值，判定在所述运转状况中是否存在问题。
3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于所述运转状况判定单元(60)由所述运转时间信息计算被加权的多个指标(X、Y、Z)，根据所述被加权的多个指标(X、Y、Z)计算所述数值。
4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于所述控制指令发生单元(61、48、62、49、50、63)具有警报发出单元(61、48)，该警报发出单元(61、48)在通过所述运转状况判定单元(60)判定出所述运转状况存在问题时，作为所述控制指令发出警报，所述控制动作单元(12或13)具有响应于所述警报而显示所述警报的显示单元(13、13B)。
5.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于所述控制指令发生单元(61、48、62、49、50、63)具有锁定指令单元(63、50)，该锁定指令单元(63、50)在通过所述运转状况判定单元(60)判定出所述运转状况存在问题时，作为所述控制指令发出锁定指令，所述控制动作单元(12或13)具有远程操作锁定单元(12，72)，该远程操作锁定单元(12、72)响应于所述锁定指令，在所述作业机械(1)中设定如使所述作业机械(1)的动作不能进行或限制其能进行的动作的远程操作锁定。
6.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于所述锁定指令单元(63、50)，在通过所述运转状况判定单元(60)而判定出所述运转状况存在问题时，向规定的有权者(A、B、C)用电子方式请求是否锁定所述操作机械(1)的判断，响应于来自所述有权者(A、B、C)的表示所述判断的电子消息，而发出所述锁定指令。
7.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于所述作业机械(1)还具有锁定控制装置(80)，该锁定控制装置(80)响应于规定的管理员密码的输入，解除所述远程操作锁定。
8.如权利要求6所述的管理系统，其特征在于锁定控制装置(80)响应于规定的用户密码的输入，在所述作业机械(1)中设置如使所述作业机械(1)的动作不能进行或限制其能进行的动作的手动锁定，进而，响应于所述管理员密码的输入，不仅解除所述远程操作锁定，也解除所述手动锁定。
9.如权利要求5所述的管理系统，其特征在于所述管理装置(10，20)可向所述作业机械(1)发送锁定解除指令，所述作业机械(1)的远程操作锁定单元(12、72)响应于所述锁定解除指令而解除所述远程操作锁定。
10.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于所述作业机械(1)还具有位置信息单元(14、12、15)，该位置信息单元(14、12、15)检测出所述作业机械(1)的当前位置，并向所述管理装置(10、20)发送表示所述所在位置的位置信息，所述管理装置(10，20)还具有作业区域监视单元(66)，该作业区域监视单元(66)响应于所述运转状况判定单元(60)，根据来自所述作业机械(1)的所述位置信息，来判定所述作业机械(1)是否出了规定的作业区域，所述控制指令发生单元(61、48、62、49、50、63)也响应于所述作业区域监视单元(66)，而发出所述控制指令。
11.如权利要求10所述的管理系统，其特征在于所述控制指令发生单元(61、48、62、49、50、63)具有锁定指令单元(63、50)，该锁定指令单元(63、50)在通过所述作业区域监视单元(66)判定出所述作业机械(1)出了规定的作业区域时，作为所述控制指令发出锁定指令，所述控制动作单元(12或13)具有远程操作锁定单元(12、72)，该远程操作锁定单元(12、72)响应于所述锁定指令，在所述作业机械(1)中设定如使所述作业机械(1)的动作不能进行或限制其能进行的动作的远程操作锁定。
12.一种作业机械，是通过远程的管理装置(10、20)来管理运转状况的作业机械(1)，其特征在于，具有运转信息生成单元(12)，其接收来自所述作业机械(1)内的规定的传感器的信号并生成运转信息；通信装置(13、15)，其通过无线通信网可与所述管理装置(10、20)互相通信，向所述管理装置(10、20)发送在所述运转信息生成单元(12)生成的所述运转信息，并且，从所述管理装置(10、20)接收控制指令；控制动作单元(12或13)，其响应于由所述通信装置(13、15)接收的控制指令，而进行规定的控制动作。
13.如权利要求12所述的作业机械，其特征在于所述控制指令可包括锁定指令，所述控制动作单元(12或13)具有远程操作锁定单元(12、72)，该远程操作锁定单元(12、72)响应于所述锁定指令，在所述作业机械(1)中设定如使所述作业机械(1)的动作不能进行或限制其能进行的动作的远程操作锁定。
14.如权利要求13所述的作业机械，其特征在于还具有响应于规定的管理员密码的输入，而解除所述远程操作锁定的锁定控制装置(80)。
15.如权利要求14所述的作业机械，其特征在于锁定控制装置(80)响应于规定的用户密码输入，在所述作业机械(1)中设定如使所述作业机械(1)的动作不能进行或限制其能进行的动作的手动锁定，进而，响应于所述管理员密码的输入，不仅解除所述远程操作锁定，也解除所述手动锁定。
16.如权利要求13所述的作业机械，其特征在于所述控制指令可包括锁定解除指令，所述作业机械(1)的远程操作锁定单元(12、72)响应于所述锁定解除指令而解除所述远程操作锁定。
全文摘要
在作业机械(1)的用户(3)将作业机械(1)作为担保从银行(2)接受融资时，为了使银行(2)预测呆账风险并易于扣押作业机械(1)，服务器(10)起作用。服务器(10)通过卫星通信网，从作业机械(1)收集作业机械的运转信息并将其发送到银行终端(20)。银行终端(20)根据运转信息，判断呆账风险，在风险高时，向服务器(10)发送警报发出指示。服务器(10)向作业机械(1)和用户(3)发出尽快改善经营的警报。银行终端(20)在被判断的风险非常高时，向服务器(10)发送锁定指示。服务器(10)向作业机械(1)发送锁定指令。作业机械(1)响应于锁定指令，锁定作业机械(1)以便操作员即使操作也不动作。
文档编号G06Q10/00GK1723475SQ20048000198
公开日2006年1月18日 申请日期2004年10月26日 优先权日2003年10月31日
发明者中山彻矢, 荒川秀治, 小森信也, 西川幸江, 小泉秀典 申请人:株式会社小松制作所