Rfid系统和rfid标签的制作方法

专利名称：Rfid系统和rfid标签的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用通过射频识别(RFID)的个体识别技术来管理产品 等的技术。
背景技术：
目前，通过RFID的个体识别技术已应用于制造、物资流通、服装等 的各个领域。作为示例，下面描述将RFID系统引入生产线的情况。RFID 标签被预先附到产品或其组件上。当沿着生产线配置的天线在工人执行 生产线上的产品等的制造处理、测试处理的时候，检测到所述RFID标签 时，诸如其加工内容、测试结果等的与所述产品或者组件有关的信息被 顺次写入所述RFID标签。通过参考存储在所述RFID标签内的数据，来 管理其上附有RFID标签的组件或产品的状态。图1示出了其中将传统RFID系统引入生产线的情况下的各处理。产 品150被依次运送到工作区域1，工作区域2等，并在每个工作区域内被 施加预定处理。在图1所示的示例中，在工作区域1中将产品的历史记 录数据写入RFID标签，在工作区域2中计算在测试区域中的测试中使用 的阈值，在工作区域3中执行处理管理，并且在工作区域4中进行功能 测试。以此方式，指定在各工作区域中由RFID系统的控制单元施加到所 述RFID标签的处理内容。在传统RFID系统中，控制单元侧即RFID系统侧具有在每个工作区 域内针对RFID标签执行的全部处理功能。RHD标签具有处理所需的数 据，并且当RFID系统通过其天线检测到该RPID标签时，控制单元从 RPID系统读取所需的数据并进行各种处理。图2示出了传统控制系统的处理方法。传统上，控制单元即系统侧 具有关于待处理的内容及其处理顺序的信息。因此，控制单元利用系统的天线检测到作为触发器的所述RFED标签的事实，根据由控制单元所保 持的信息来顺次执行子程序。图3示出了传统RFID系统的技术问题。在工作区域l中，历史记录 数据被写入RFID标签。在工作区域2中，计算用于测试附有RFID标签 的组件或产品的阈值。在工作区域3，执行诸如"看板(即时指令)"的发 布等的处理管理。在测试区域，对附有RFID标签的组件或产品施加功能首先，描述当将历史记录数据写入RFID标签时所引起的问题。图4 示出了当输入历史记录数据时所引起的问题。在生产线上，组件等(组件和产品)的待记录的历史记录被寄存在 主数据库中。接着，当将组件运送到工作区域的预定架并且天线检测到 其存在时，寄存在主数据库(DB)中的其版本号码被写入RFID标签。 附有RFID标签的组件等被顺次存储在置于架上的盒中，并且当到盒的存 储完成时，将该盒搬运到后续工作区域。另一盒被置于旧盒所在的位置 处，并且组件被存储在该新盒中。传统的是，尽管通过RFID系统的控制单元来执行历史记录数据到 RFID标签的写入，但用于管理待写入的版本号码的主DB是通过利用条 形码的读取、通过系统管理员的人工输入等而手动更新的。具体来说， 在一个装好组件的盒子被搬离工作区域之后，且在另一个盒子被放置在 相同位置处之前，必须更新主DB，并且如果主DB的更新定时发生延误， 则关于组件的主DB排列与实际排列之间发生失配，并且另一已载运的 组件的版本号码被写入RFID标签。图5示出了进行测试时所引起的问题。当对组件等进行测试时，由 于RFID标签自身没有操作功能，所以RFID系统计算测试使用的数据， 下载测试程序，并且利用所计算的数据进行测试。测试或其分析等需要时间，而在进行测试并分析其结果的同时，待 测试的产品在传送带上移动。因此，如果测试的结果是检测到异常，则 控制单元中的测试结果的分析有时尚未完成，而产品仍沿着测试线继续 移动。如果控制单元中的处理不能赶上测试线的速度，则有时必要的操作需要在另一系统中执行。然而，在此情况下，必须等待来自另一系统 的操作结果。在此情况下，传送带必须暂时停止直至其他系统的完成操 作。图6示出了在处理管理中引起的问题。在此情况下，假设首先执行 诸如产品1的装配等的预定工作，并且随后在生产线的工作区域3内执行产品2的工作。还假设产品1和2分别使用组件A和B。根据即时(just-in-time) UIT)系统，考虑到供应特定组件以制造和 测试产品所需的时间，发布了"看板"，以便在特定工作区域以特定的必 要时间供应所述组件。在图6所示的示例中，为了供应用于工作区域3 的组件A，当组件A位于工作区域2时必须发布看板，而对于组件B， 当组件B位于工作区域1时必须发布看板。以此方式，发布看板的时间 依赖于产品(工作)的类型，并且因产品(工作)的类型不同而异。此外，发布看板的定时每天依据工作区域、组件的类型以及交付时 间而不同。然而，传统上由于控制单元控制发布看板的定时，所以为了 改变每天发布看板的定时，必须每天更新存储在控制单元中的数据。尽管处理在RFID系统的控制单元中利用检测到RFID标签作为触发 而开始，但在处理开始后，结果被写入RFID标签之前，在控制单元中顺 次执行子程序。因此，RHD标签必须在线上等待结果写入的完成。由于 RFID标签并不存储待在每个处理中执行的处理内容和用于每个处理的 数据，而是由RFID系统对它们进行控制，所以不能在恰当定时执行根据 特定RFID标签的特定处理，这就是所述问题。发明内容本发明的目的是提供一种能够识别并执行待在RFID系统中应用于 每个RFID标签的处理的技术。为了解决上述问题，本发明是一种RFID系统，所述RFID系统包括 用于检测RPID标签的检测单元，和用于进行RFID标签的控制的控制单 元。所述控制单元包括判定单元，其用于判定是否访问包括存储区域 的RPID标签的第二区域，所述存储区域包括用于存储ID信息的第一区域和用于存储命令信息的第二区域；提取单元，其用于当判定访问所述第二区域时从所述第二区域提取命令信息；以及执行单元，其用于执行 与由所述提取单元提取的所述命令信息相对应的处理。确定单元确定使用哪种信息来进行控制，是作为RFID标签特有的数 据的ID信息，还是包括了待在所述控制单元中执行的命令的命令信息。 如果利用命令信息来进行控制，则进一步提取待执行的命令信息，并且 执行所述命令信息。因此，在已检测到RFID的定时，能够在控制单元中 执行预定处理。所述提取单元也可以参考存储在存储区域中的与所述命令信息相对 应的结果信息和用于区分待执行的处理的识别信息，并且提取与指示了 尚未执行且应当在所述控制单元中执行的处理的识别信息相对应的命令 信息。即使当在第二区域中存储有多条命令信息时，所述控制单元也能 确定执行哪个处理。命令信息还包括指示出涉及生产线上第一产品的制造处理和测试处 理的处理的命令，以及执行所述命令时所使用的参数数据。此外，所述RFID系统还可包括用于针对所述第一产品的每个分组， 与表示所述第一产品被分类存储的位置的位置信息相对应地存储所述第 一产品和所述第一产品的版本号码信息的数据库。当检测到附着于对所 述第一产品进行分类存储的第二产品上的RFID标签时，所述控制单元执 行用于将存储在附着于所述第二产品的RFID标签中的第一产品、第一产 品的版本号码信息以及位置信息反映到所述数据库中的处理。当检测到 附着于所述第一产品的RFID标签时，所述提取单元也可以从附着于所述 第一产品的RFID标签的存储区域提取指示出从所述数据库读取版本号 码信息并将所述版本写入所述RFID标签的处理的命令信息。当检测单元检测到RFID标签时，所述控制单元还可以根据用于获得 测试用的数据的计算处理、测试以及测试结果的分析处理的命令，依次 执行将利用通过执行命令而预先获得的返回值来执行的后续处理。当检测单元检测到RFID标签时，所述控制单元还可以执行用于通过 即时系统针对后续处理发布预生产指令的处理。根据本发明，当识别出RFID标签时，基于存储在RFID标签的第二 区域的信息，可在适当定时执行待执行的处理。


图1示出了将传统RFID系统引入到生产线的情况下的各个处理。图2示出了传统控制系统的处理方法。图3示出了传统RFID系统的技术问题。图4示出了当输入历史记录数据时所引起的问题。图5示出了进行测试时所引起的问题。图6示出了在处理管理中引起的问题。图7示出了本实施方式的RFID系统的概念图。图8示出了本实施方式的RFID系统的处理方法。图9A示出了 RFID标签的数据结构和在RFID标签与控制单元之间 的数据发送/接收方法(第1部分)。图9B示出了 RFID标签的数据结构和在RFID标签与控制单元之间 的数据发送/接收方法(第2部分)。图IO是示出了本实施方式的RFID系统的基本操作的流程图。图11示出了利用本实施方式的RFID系统来管理历史记录的方法。图12是示出了RFID系统中的历史记录管理处理的流程图。图13是示出了版本号码拷贝处理的流程图。图14示出了使用本实施方式的RFID系统的测试产品的方法。图15示出了命令数据区域的状态。图16是示出了RFID系统中的测试处理的流程图(第1部分)。 图17A是示出了RFID系统中的测试处理的流程图(第2部分)。 图17B是示出了RFID系统中的测试处理的流程图(第3部分)。 图18A是示出了RFID系统中的测试处理的流程图(第4部分)。 图18B是示出了RFID系统中的测试处理的流程图(第5部分)。 图19示出了使用本实施方式的RFID系统的发布JIT指令的方法。 图20是示出了 RFED系统中的看板发布处理的流程图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明的优选实施方式。图7示出了本实施方式的RFID系统的概念。如图7所示，RFID系 统应用于例如生产线，并且包括附着于产品50的RFID标签10以及控制 系统l。生产线具有根据其处理的多个工作区域以及工作区域之间的缓冲区 域。在每个工作区域中工人进行针对每个处理预定的工作，诸如产品50 的组装、包装等。RFID系统1包括天线2和控制单元3，并且沿着生产线被安装在需 要与RFID标签10通信的每个工作区域。例如，在图7所示的系统配置 示例中，RFID系统10被安装在工作区域1至4的每一个中。将安装在 工作区域1的天线和控制单元分别称为天线2A和控制单元3A。类似的 是，将工作区域2、 3以及4中的天线分别称为2B、 2C以及2D，而将工 作区域2、 3以及4的控制单元分别称为3B、 3C以及3D。可替换的是，在图7所示的系统配置示例中被忽略的RFID系统1 ， 可以被安装在缓冲区域。如果在产品位于缓冲区域时需要写入RIFD标签 10等，即不对生产线中的产品50施加操作，而RFID系统被安装在缓冲 区域中。在图7所示的RFID系统1中，当RFID系统1的天线2检测到由 RFID标签10发射的电磁波时，每个控制单元3根据存储在RFID标签 10中的信息来执行处理，并将其执行结果写入该RFID标签10。图8示出本实施方式的RFID的处理方法。首先，(1)当天线2检测 到RFID标签10在特定工作区域或测试区域中时，RFID系统1读取待由 RFID标签10指令执行的处理。接着，(2) RFID系统1根据所指令的内 容选择待执行的子程序，并且执行所选择的子程序。最后，(3)RFID系 统1将子程序的执行结果写入RFID标签10。以此方式，本实施方式中的RFID系统的控制单元3根据存储在RFID 标签10中的批处理程序，判定并执行控制单元3自身持有的子程序中待执行的子程序。图9A和9B示出RFID标签10的数据结构和RFID标签10与控制 单元3之间的数据发送/接收方法。图9A示出本实施方式中RFID标签 IO的数据结构的示例。如图9A所示，RPID标签10的存储器包括系统数据区域，固定数据 区域以及命令数据区域。在这些数据区域中，系统数据区域存储关于产 品50的信息，并且存储产品50的制造者、附着于产品50的RFID标签 IO等的识别信息。固定数据区域存储用于RFID系统的数据。也为传统 RFID标签提供这些系统数据区域和固定数据区域。命令数据区域存储与待在控制单元3中执行的处理有关的信息，特 别是与处理识别信息有关的数据类信息、数据和结果信息。在本实施方 式中，批处理程序被存储在命令数据区域中。处理识别信息指示对RFID标签进行处理的定时，具体是产品50 (即 RFID标签IO)在生产线上位于何处。数据类信息指示如下信息，所述信 息用于在控制单元3中判定在线上描述的数据是否指示出要对控制单元3 执行的命令或控制单元3中使用的参数数据。所述数据是将在控制单元3 中处理的数据，并且由命令数据或参数数据组成。命令数据根据处理内 容被与参数数据存储在一起。结果信息由控制单元3中的处理结果组成。在图9A中，存在将'02，设置为处理识别信息的两条线。具体来说， 存在将在命令数据区域中的"处理02"中执行的两个处理。在此情况下， 例如，通过指定控制单元3依次从顶端读取命令数据区域，并按照如下 读取顺序来执行处理，即首先执行磁盘历史记录的拷贝命令，接着执行 底层信息的拷贝命令。在图9A所示的命令数据区域的描述示例中，存在将"03-04"设置为 处理识别信息的线。其指示应该在处理03与04之间的缓冲区域执行这 些线的失败判定命令。图9B示出在控制单元3与RFID标签10之间发送/接收数据的步骤。 图9B中所示的附图标记(1)至(4)表示在每个控制单元3与RFID标 签10之间的发送/接收数据10的产品50的描述。例如，在处理"01"中，首先，(1)控制单元3A从RFID标签10的 命令数据区域获得处理识别信息。如图9A所示，处理"01"的数据类是"数 据"。因此，(2)控制单元3A获得"VC-0902-110"，即参数数据。最后， (3)控制单元3A将作为指示处理被正常完成的信息"OK"写入RFID标 签10的命令数据区域的处理识别信息"01"的线中的结果信息中，并且终 止控制单元3A中的处理。在其它控制单元3B、 3C以及3D中，类似的 是，当每个控制单元下的天线2检测到RFID标签10，从命令数据区域 读取每个控制单元自身处理的命令和参数，执行处理并且根据执行结果 将数值设置到RFID标签10。根据如图9A配置的RPID标签10，控制单元3仅有控制程序的子程 序，并且RPID标签10具有批处理程序。通过如图9B所示的RFID标签 10的这种数据结构，当天线2检测到RFID标签10时，基于存储于RFID 标签10的命令数据区域中的批处理程序来执行控制单元3的各种控制处 理，由此执行与RPID标签10的移动匹配的控制程序。存储于命令数据区域中的数据具有关于每个批处理的处理结果的信 息。因此，通过参考结果信息，控制单元3能够判定每个批处理已执行 与否，由此使得能够执行顺序控制。图10是示出了本实施方式的RFID系统的控制单元3中的基本操作 的流程图。利用经由连接到每个控制单元的天线2在控制单元3中的对 RFID标签10的识别作为触发来开始图IO所示的处理。首先，在步骤S1中，参考命令接收标志的值。命令接收标志由控制 单元3保持。控制单元3参考所述标志值并且判定在其自身的处理中是 否将参考命令数据区域的批处理程序来执行处理。如果命令接收标志设置为关，则流程进入步骤S2。在步骤S2中，在 不参考RFID标签10的命令数据区域的情况下，通过仅参考存储在RFID 标签10的固定数据区域的信息来执行处理。如果命令接收标志设置为开，则流程进入步骤S3。在步骤S3中，在 命令数据区域的批处理程序中，仅提取其中结果信息被设置了 NULL值12的线。如果没有提取到结果信息被设置了 NULL值的线，则流程进入到 步骤S2，并且利用存储在固定数据区域的信息来执行处理。如果在步骤S3中，提取了其中被设置了NULL值的线，则流程进入 步骤S4。在步骤S4中，参考所提取的线的处理识别信息的值(处理ID)。 如果与其自身的处理的号码一致，则在步骤S5中，执行处理的程序处理， 并且在步骤S6中参考命令数据区域的数据类信息。在步骤S6中如果参考数据类信息时，数据类被设置为"命令"，则流 程进入步骤S7。在步骤S7中，控制单元3读取存储在命令数据区域的"数 据"中的命令数据，并执行命令。接着，在步骤S8，检查处理结果。在异 常终止的情况下，在步骤S9中将"NG"写入RFID标签10作为结果信息， 并且流程返回步骤S3。在正常终止的情况下，在步骤S12中将"OK"写入 RFID标签10作为结果信息，并且流程返回步骤S3。在步骤S6中如果参考数据类信息时，数据类被设置为"数据"，则流 程进入步骤SIO。在步骤SIO，获得存储在RFID标签10的命令数据区 域的被提取线上的"数据"中的参数数据，并且检测其值。接着，在利用 在步骤Sll获得的参数数据执行了指定处理之后，流程进入步骤S12。在 步骤S12中，将"OK"写入作为结果信息，并且流程返回步骤S3。下面描述在将本实施方式的RFID系统引入生产线的情况下的每个 处理的详细处理方法。图11示出了利用本实施方式的RFID系统的管理历史记录的方法。 依次从诸如存储区域等的外部载送来的各种组件A、 B以及C被装入处 理"01"的每个组件架21的指定位置。组件盒等被放置在每个组件A、 B 以及C的位置处，并且RFID标签10被附着在每个盒上。每个附着在盒 上的RFID标签IOC、 10D以及10E存储有指示其在组件架21上的位置 的架信息，指示保持在盒中的组件的组件信息，以及指示保持在盒中的 组件的版本的版本信息。在完成组件到盒中的装入之后，组件被从组件架21的指定位置载送 到外部，并且待装入的后续组件盒被放置在已经被载送到外部的组件盒 的位置处。在图ll所示的示例中，组件C被装入先前放置的组件盒中。在完成组件C到组件盒中的装入之后，组件盒被载送到外部，并且用于 新装入组件C'的另一组件盒被放置在上述位置。以此方式，当将组件盒依次置于组件架21上，并且将指定组件装入 生产线上时，待装入前一个组件盒的组件的类型与待装入后一组件盒的 组件的类型不总是相同。在组件架21上放置组件盒的位置(位置信息)与待装入设置在该位置处的组件盒中的组件之间的关系由RFID系统1 的主数据库4来管理。在该情况下，组件及其版本信息也相关，并且存 储其信息。当将组件盒载送到外部并且将新组件盒设置在该处时，基于 附着于新组件盒上的RFID标签10的数据来更新主数据库4中的数据。在生产线上，对产品50 (在此情况下是组件A、 B以及C)进行加 工。当在工作线上载送产品50时，其历史记录随产品50经过天线2的 附近而被顺次记录在RFID标签10上。在本优选实施方式的RJFID系统1中，如果天线2检测到的RPID标 签10是附着在组件盒上的RFID标签10，则将存储在RFID标签内的信 息返回到主数据库4中。如果检测到的RFID标签10是附着在产品50 上的RFID标签10，则读取其命令区域中的信息并且复制其版本号码。图12是示出了RFID系统1的控制单元3中的历史记录管理处理的 流程图。首先，在步骤S21 ，等待RFID标签10。当检测到新的RFID标签10， 流程进入步骤S22，并且从检测到的RFID标签10的系统数据获得其识 别信息。接着在步骤S23中，判定检测到的RFID标签10是附着到工作 线上的产品50上还是组件架21上的组件盒上。如果是附着在产品50上，则被认为是版本号码拷贝处理的目标，并 且流程进入步骤S24。在执行了版本号码拷贝处理之后，流程返回步骤 S21以等待新的RFID标签。在此情况下，步骤S24中的版本号码拷贝处 理对应于图10所示的基本操作，并且在图10的步骤3中提取并执行在 RFID标签10的命令区域中描述的批处理子程序的描述"版本号码拷贝处 理"的线。版本号码拷贝处理的详情随后描述。如果RFID标签10被附着在组件盒上，则流程进入步骤S25，并且从RFID标签IO提取其架位置信息、组件信息以及版本号码信息。接着 在步骤S26中，将提取的数据返回到主数据库4。在步骤S27中，检査主 数据库4的更新结果。如果主数据库4的更新是异常终止的，则在步骤 S28中，将"NG"写入RFID标签10的命令区域作为结果信息，并且流程 返回步骤S21。如果主数据库4的更新是正常终止的，则流程进入步骤 S29。在步骤S29，将"OK"写入作为结果信息，并且流程返回步骤S21。 图13是示出版本号码拷贝处理的流程图。在图13中，仅描述了图 10所示的一系列处理的歩骤S7中的命令执行部分，并且忽略对诸如命令 接收标记值的确定、版本号码拷贝批处理的提取、程序处理等的预处理 的描述。在步骤S31中，从RFID标签10的命令区域获得版本号码拷贝命令 及其参数数据。在图11所示的示例中，从RFID标签10提取的命令是"版 本号码拷贝"，并且待提取的参数数据是架位置信息"03"和地址信息"45"。 在此情况下，地址信息是RFID标签10的存储地址，并且对于版本号码 拷贝，其是获得的版本号码信息的拷贝目的地地址。在步骤S32中，利用架位置信息作为获得版本号码信息的关键字来 执行主数据库4的搜索。在步骤S33中，控制单元3获得数值"09版本" 作为版本号码拷贝命令的返回值。在步骤S34中，将版本号码信息"09" 写入RFID标签10的地址号码45中，并且终止版本号码拷贝处理。如上所述，根据利用本实施方式的RFID系统的历史记录管理方法， 判定RFID标签10被附着在组件盒上还是产品50上。如果RFID标签10 被附着到组件盒上，则从RFID标签10读出数据并且更新主数据库4。 如果其被附着到产品50上，则从命令数据区域读取描述版本号码拷贝命 令的批处理，并且将主数据库4的版本号码信息拷贝到RFID标签10。如上所述，不需要通过管理员的手动操作等来对主数据库4进行更 新。当替换组件架21上的组件盒并且在RP1D系统1中检测到新的组件 盒的RFID标签10时，RPID标签10的数据被自动地返回到主数据库4。 在此情况下，通过利用对组件盒上的RFID标签10的检测作为主数据库 4的更新的触发，不需要将用于更新主数据库4的程序关联到历史记录管理程序。由此，能够防止RFID系统1的程序过大，而且也可防止发生待 写入产品50的版本号码信息与主数据库4的版本号码信息之间的失配。图14示出了利用本实施方式的RFID系统的测试产品50的方法。图 14所示的系统配置示例包括处理01、缓冲OIB、处理02以及缓冲02B 中的每个区域中的控制单元3和天线2。安装在每个区域内的控制单元3 和天线2通过附加字母符号被分别区分为控制单元3A、3B、3C以及3D， 和天线2A、 2B、 2C以及2D。在每个处理中，实施诸如产品50的组装等的每个预定工作。同时， 当产品50经过工作线上的天线2的标签检测区域时，RFID系统1执行 产品50的测试、测试所需的计算、测试结果的分析等。图15示出了在如图14所示的系统配置中对产品50进行测试的情况 下，RFID标签10的命令数据区域在每个阶段中的状态。图15所示的标 签批处理程序仅描述了与测试有关的线。控制单元3A、 3B、 3C以及3D 的每一个根据RFID标签10的命令数据区域中描述的批处理来执行处理， 并将处理结果写入RFID标签10。下面参考图14和15描述利用本实施方式的RFID系统1的测试执行 方法。首先，当产品50位于处理01时，如果天线2检测到RFID标签10， 则控制单元3A执行稍后进行的功能测试所需的阈值管理测试，并且将阈 值数据写入RFID标签IO。在此情况下，根据处理Ol中的工作内容，例 如在完成处理中对产品50的指定工作之后，执行阈值管理测试和结果写 入。如果其定时是合适的，则可以在工作之前或工作之中进行。图15所示的状态1和2分别是进行阈值管理测试之前和之后的命令 数据区域的状态。当控制单元3A执行质量分析命令时，可以获得测试所 需的阈值(3jiF， 0.05V以及980A)并将其设置为处理识别信息"01-01B" 的质量分析命令的参数数据。在此情况下，处理识别信息"01-01B"指示 出是在处理01后的在处理01与缓冲01B之间待处理的批处理。存储了 指示处于质量分析处理的过程中的"CHK"作为其结果信息。当产品50在处理01之后位于缓冲01B中时，如果天线2B检测到16RFID标签10，控制单元3B利用获得的阈值进行质量分析测试并将其结 果写入RFID标签10。图15所示的状态3是进行了质量分析测试之后的状态。通过质量分 析测试获得"93dB"，并将其设置为质量分析命令的参数数据。根据先前 作为参数数据处理的值，获得值的位置是存储地址"50"。将指示出质量 分析处理的完成的"OK"设置为结果信息。当产品50位于处理02时，如果天线2C检测到RFID标签10，则 控制单元3C下载必需的测试程序，利用获得的值作为质量分析测试的结 果进行功能测试，并将其测试结果写入RFID标签IO。对于在处理02中 的功能测试的定时，如同在处理01中的情况，根据处理中由工人等进行 的工作内容，所述功能测试是在合适定时进行的，诸如工作前，工作后， 工作中等。图15所示的状态4是进行了所述功能测试之后的状态。将指示出测 试失败的"NG"存储在处理识别信息"02"的测试命令的参数中。由于测试 程序已正常执行并且正常终止，所以尽管测试失败，但仍将"OK"设置为 结果信息。当产品50位于处理02之后的缓冲02B中时，如果天线2D检测出 RFID标签10，则控制单元3D判定在先处理02中的测试结果。例如， 对于其处理02中的测试结果是"NG"的产品50，控制单元3D读取功能测 试的结果以验证测试结果并发出警报，停止其到后续处理的载送等。在 图14所示的示例中，对于其在处理02中的测试结果是"OK"的产品50， 将其载送到后续处理，而不执行具体处理。图15所示的状态5是对其测试结果是NG的产品在缓冲02B中的测 试结果执行了分析之后的状态。在此情况下，将"90dB"设置为之前在处 理01和缓冲01B中执行的质量分析命令的处理结果。由于如前所述，处 理02线的产品的质量分析结果超过93dB并且测试结果为OK，所以第二 产品被判定为不合格。图15所示的状态6是其测试结果是OK的产品50的RFID标签10 的状态。在此情况下，"120dB"被存储为质量分析命令的处理结果。由于其大于用于判定产品是好/坏的阈值93dB，所以产品被载送到后续处理 03而不执行具体的处理。图16至图18B是示出了 RFID系统1的控制单元3中的测试处理的 流程图。图16的步骤S41至S44中的处理分别对应于图12的步骤S21到S24 中的处理。然而，检测到的RFID标签10在图16所示的流程图中都是测 试目标，并且与图12的步骤S23不同，不根据检测到的RFID标签10 而执行不同的处理。在步骤S44中，如参考图14所描述的那样，根据控制单元3的安装 位置执行不同的处理。图17A、 17B、 18A以及18B是示出了由每个控制单元执行的处理的 流程图。图17A、 17B、 18A以及18B的每一个示出了由每个控制单元3 执行的图16的步骤44中的详细处理A。参考图17A、 17B、 18A以及18B 详细描述图14所示的在控制单元3A、 3B、 3C以及3D的每一个中执行 的处理。图17A是示出了控制单元3A的功能测试处理的流程图。 在步骤S51中，从RFID标签10的处理识别信息线"01-01B"获得命 令"质量分析"和参数数据"0， 0， 0， 50"。在步骤S52中，利用获得的参 数数据进行功能测试处理，以获得通过所获得的命令来指示出的质量分 析测试所使用的阈值。在步骤S53中，当接收到返回值"3(oF， 0， 0.5V， 980A， 50"作为功能测试的结果时，在步骤S54中将获得的返回值写入 RFID标签10的对应线上的参数数据中，并且终止处理。图17B是示出了控制单元3B的质量分析处理的流程图。 在步骤S61中，从RFID标签10的处理识别信息线"01-01B"获得命 令"质量分析"和参数数据"3^iF， 0， 0.5V， 980A， 50"。在步骤S62，利用 获得的参数数据来执行如获得的命令所指示的质量分析程序。在步骤S63 中，当接收到返回值"93dB"作为执行所述质量分析程序的结果时，在步 骤S64中，将所获得的返回值写入RFID标签10的对应线上的参数数据 中，并且终止处理。18图18A是示出了控制单元3C的测试程序执行处理的流程图。 在步骤S71中，从RFID标签10的处理识别信息线"02"获得命令"测 试"和参数数据"50， 0"。在步骤S72中，利用获得的参数数据和存储在 存储器的"地址50"的值"93dB"来执行测试程序。在步骤S73中，当接收 到返回值"NG"作为执行测试程序的结果时，在步骤S74中将所获得的返 回值写入RFID标签10的对应线上的参数数据中，并且终止处理。 图18B是示出了控制单元3D的数据处理的流程图。 在步骤S81中，参考存储在存储器的地址50中的数据。在步骤S82 中判定缓冲02B中进行的测试结果是否为"NG"。如果测试结果是NG， 则在步骤S83中，输出离线警报，并且终止处理。如上所述，每个控制单元3提取描述了待在其自己的处理中执行的 命令的线，或者提取将从所检测到的RFID标签10的命令数据区域获得 的参数数据，并且根据所述线上描述的内容来执行处理。即使当例如多 种产品被放置在生产线上，RFID标签10也可具有与每个产品相对应的 命令和参数数据。因此，可以进行对应于产品种类的处理即工作。在此情况下，预先在线上的多个位置处提供天线2和控制单元3，并 且在命令数据区域中描述待由每个控制单元3执行的处理。每个控制单 元3利用被设置为参数的值来执行与从命令数据区域读取的命令相对应 的处理。顺次执行质量分析处理、测试所需的阈值的计算处理，并且命令数 据区域内描述的参数值可被用于所需数据。例如，在质量分析处理中， 控制单元3将获得的参数(3pF， 0.05V， 980A， 50)传送给质量分析程 序，获得返回值并将其设置为命令数据区域的参数。尽管传统阈值计算 和质量分析必须在处理的工作期间执行，但通过使得RFID标签10具有 所需的数据，能够在缓冲区域中执行所述质量分析程序。对于测试，产品50的测试程序被实际机器所采用并且是独立进行的。 传统的是，当需要在测试程序中使用质量分析结果时，需要访问质量分 析程序并且获得测试程序中的质量分析结果。然而，根据本实施方式的 测试方法，由于必需数据已经被设置在RFID标签10内，所以当执行测10的命令数据区域读取数据就足够了。因此，可以压缩测试程序的大小并且也可縮短测试所需的时间。此外，由于其测试结果被存储在附着于线上产品50上的每个RFID 标签10中，所以通过在完成测试之后，在将产品50载送到后续处理之 前，对在缓冲中的测试结果进行分析，并且通过指定其测试结果为NG 的产品并将其从生产线中取下该产品，可以防止不合格产品进入后续处 理。图19示出了利用本实施方式的RFID系统1的发布JIT(即时)命令 的方法Z例如，在工作区域3中，组装产品50。假设在此时刻，尽管组 件A被用于特定产品(产品A)，组件B用于另一产品(产品B)。对于 组件A，假设为了在工作区域3中使用所述组件A，必须在组件A位于 工作区域1中时发布看板。而对于组件B，假设为了在工作区域3中使 用所述组件B，必须在组件B位于工作区域2中时发布看板。在此时刻，例如，如图19中所示，将指示工组区域2内的处理识别 信息的"01"，"命令"，"看板发布命令""P0ST2，组件A、 B以及C"以及 NULL值分别设置给附着于产品B的RJFID标签10的命令数据区域、其 数据类型、其命令内容、其命令参数以及其结果信息。如产品B的RFID标签10示例所示，当安装在每个处理和缓冲的天 线2检测到RFID标签10时，RFID系统1参考命令数据区域的数据并且 如果描述了将在其自身的处理中执行看板发布命令，则根据其参数数据 发布看板。图20是示出了 RFID系统1的控制单元3中的看板发布处理的流程 图。在此情况下，作为图20所示的处理的预处理，己经执行了图16所 示的处理，检査新检测到的RFID标签10的系统数据，并且对被确定为 控制目标的RFID标签IO施加指定的处理A (在此情况下为看板发布处 理)。在步骤S91中，控制单元3从RFID标签10的命令数据区域获取命 令和参数数据。如图20所示，将获得的命令是"看板"而参数数据是 "POST2，组件A、 B、 C"。参数数据由看板发布目的地信息和组件信息组成。尽管在此示例中，终端名称被设置为看板发布目的地信息，所述 看板发布目的地信息不限于此。所述看板发布目的地信息也可以是网络 名，IP地址，端口名称等。组件信息指示出将供应的组件。在步骤S92中，基于从RFID标签10获得的数据，将消息"组件A、 B、 C"发送到看板发布目的地信息指示的地址，在上述示例中，是终端 POST2。在步骤S93中，获得指示发布了看板的返回值。在步骤S94中， 将指示正常终止的值存储在RFID标签10的命令数据区域中的结果信息， 中并且处理终止。如上所述，通过在RFID标签10内存储看板发布目的地和关于所需 组件的信息，当其中待执行看板发布处理的工作区域内的天线2检测到 其上附着了 RFID标签10的产品50，连接到天线2的控制单元3读取命 令数据区域的数据并且发布看板。因此，不需要针对RFID系统1侧的每 个产品管理看板发布的定时，并且通过预先在命令数据区域中描述看板 发布(即处理)的定时，能够在最佳定时发布看板。如上所述，根据本实施方式的RPID系统，当在每个处理中识别出 RFID标签时，能够基于存储在RFID标签的命令数据区域中的信息，在 适当定时执行待在该处理中执行的处理。由于每个处理所需的数据也可 以存储在命令数据区域，所以也可縮短处理所需的时间。
权利要求
1、一种RFID系统，所述RFID系统包括用于检测RFID标签的检测单元和用于执行涉及所述RFID标签的控制的控制单元，其中，所述控制单元包括判定单元，其用于判定是否访问包含存储区域的所述RFID标签的第二区域，所述存储区域包括用于存储ID信息的第一区域和用于存储命令信息的所述第二区域；提取单元，其在判定要访问所述第二区域时从所述第二区域提取所述命令信息；以及执行单元，其执行与由所述提取单元提取的所述命令信息相对应的处理。
2、 如权利要求1所述的RFID系统，其中所述提取单元参考存储于所述存储区域中的与所述命令信息相对应 的结果信息和用于区分待执行的处理的识别信息，并且提取与指示尚未 执行但应当在所述控制单元内执行的处理的识别信息相对应的命令信 息。
3、 如权利要求2所述的RFID系统，其中所述控制单元还包括写入单元，其将执行所提取的命令的结果作为与所述命令信 息相对应的结果信息写入所述RFID标签的所述存储区域中。
4、 如权利要求3所述的RFID系统，其中所述写入单元将通过执行由所述提取单元提取的命令而获得的返回 值写入所述RFID标签中。
5、 如权利要求2所述的RFID系统，其中所述命令信息包括指示和生产线上的第一物品的制造处理和测试处 理有关的处理的命令和在执行所述命令时使用的参数数据。
6、 如权利要求5所述的RFID系统，其还包括数据库，其用于针对第一物品的各分组，与指示所述第一物品被分类存储的位置的位置信息相对应地存储所述第一物品和所述第一物品的 版本号码信息，其中当检测到附着于对所述第一物品进行分类存储的第二物品上的RFID标签时，所述控制单元执行如下处理，即将存储在附着于所述第二 物品的RFID标签中的所述第一物品、所述第一物品的版本号码信息和位 置信息反映到所述数据库，当检测到附着于所述第一物品的RFID标签时，所述提取单元从附着 于所述第一物品的RFID标签的存储区域中提取命令信息，所述命令信息 指示了从所述数据库读取版本号码信息的处理和将版本号码信息写入所 述RFID标签中的处理。
7、 如权利要求5所述的RFID系统，其中当所述检测单元检测到RFID标签时，所述控制单元根据用于获得测 试使用的数据的计算处理、测试、以及测试结果的分析处理的命令，利 用先前通过执行命令而获得的返回值来顺次执行随后要执行的处理。
8、 如权利要求5所述的RFID系统，其中当所述检测单元检测到RFID标签时，所述控制单元执行用于通过即 时系统向后续处理发布生产指令的处理。
9、 如权利要求1所述的RFID系统，其中所述控制单元参考由RFID系统保持的标志并判定是否基于在RFID 标签的存储区域中描述的命令信息来执行处理。
10、 一种RFID系统中的控制方法，所述RFID系统包括用于检测 RFID标签的检测单元和用于执行涉及RFID标签的控制的控制单元，其 中所述控制单元执行以下步骤判定是否访问包括存储区域的RFID标签的第二区域，所述存 储区域包括用于存储ID信息的第一区域和用于存储命令信息的第 二区域；当判定要访问所述第二区域时从所述第二区域提取命令信 息；以及息相对应的处理。 11、 一种包括存储区域的RFID标签，其中 所述存储区域包括处理识别信息，其用于识别RFID系统中的处理；命令信息，其指示用于指令所述RPID系统执行所述处理的命 令；以及结果信息，其指示在所述RFID系统中执行由所述命令信息所 指示的命令的结果，并且当所述RFID系统检测到具有上述信息的RFID标签时，所述 RFID系统根据所述处理识别信息确定要执行的处理，提取与所述 处理相对应的命令信息，执行所述处理并将执行结果存储在所述 结果信息中。
全文摘要
本发明涉及RFID系统和RFID标签。在RFID系统中包括用于检测RFID标签的检测单元和用于执行涉及所述RFID标签的控制的控制单元，判定单元判定是否访问包括存储区域的RFID标签的第二区域，所述存储区域包括用于存储ID信息的第一区域和用于存储命令信息的第二区域。提取单元在判定访问所述第二区域时从所述第二区域提取命令信息。执行单元执行与由所述提取单元提取的命令信息相对应的处理。
文档编号G06K17/00GK101261688SQ20081008292
公开日2008年9月10日 申请日期2008年3月7日 优先权日2007年3月8日
发明者佐藤一雄, 前田智彦, 斋藤秀光, 村冈良孝, 渕田英彦 申请人:富士通株式会社