专利名称：移动式流体传送控制系统和方法
技术领域：
本公开通常涉及ー种用于流体传送的系统和方法，更具体而言，涉及一种用于流体传送的受控传送的系统和方法。
背景技术：
与在某些特定行业例如采矿业和建筑业相关的工作环境容易受不希望的尘埃条件影响。例如，与采矿、挖掘、建筑、填埋和材料仓储相关的エ地尤其容易受到尘埃条件的不 利影响，这是由构成这些エ地表面的材料性质所确定的。例如，煤矿、页岩、岩石等的エ地表面容易受到侵蚀，因此通常会产生大量的尘埃。此外，在这些エ地进行的典型作业操作只会恶化尘埃条件。在采矿エ地，例如切割、挖掘和刮削这些操作都会破坏エ地表面，产生尘埃。此外，重型机械例如拖运卡车、推土机、装载机、挖掘机等等因需要在エ地上行进而产生扬尘，从而增加空气的尘埃水平。不适当的尘埃条件会降低エ地效率。例如，尘埃会影响可见度，干扰エ地操作，以及会增加设备维护和清洁工作量。此外，不适当的尘埃条件会危及エ地人员的舒适度、健康乃至安全。在现有技术中已经公开了用于控制エ地尘埃条件的多种装置和方法。例如，Carter, Jr人等申请的美国专利No. 6，954，719 (简称‘719号专利)公开了ー种用于处理工地尘埃条件的方法和系统。特别是，‘719号专利公开了ー种包括一个或多个尘埃监测器的系统，所述尘埃监测器设置在エ地周围的不同位置。所述尘埃监测器监测エ地各个位置的尘埃水平，然后产生表示所监测尘埃水平的尘埃控制信号。与该系统关联的控制器从尘埃监测器接收信号。当控制器确定出某个尘埃监测器位置的尘埃水平増加为高于阈值时，则控制器发送信号以调度移动式尘埃控制机至该尘埃监测器位置，对尘埃条件进行处理(例如，喷洒水和/或尘埃抑制剤)。虽然‘719号专利的尘埃控制系统有助于控制エ地尘埃水平，但是该系统在某些方面存在缺陷。例如，该系统不能监测或控制喷洒到エ地特定位置的水量。因此，该系统只能以同一模式处理每个尘埃位置，而没有考虑到尘埃水平、环境因数以及其它因素。因此，尘埃控制资源利用效率比人们所期望的要低。本发明g在克服现有技术中存在的上述一个或多个缺陷和/或其它问题。
发明内容
—个方面涉及ー种使用移动式流体机将流体传送到场地的方法。该方法包括确定移动式流体传送机在场地上的位置；以及使用与场地有关的信息基于移动式流体传送机的位置确定流体传送速率。该方法还可以包括将流体以确定的流体传送速率传送到移动式流体传送机的位置处的场地表面。另ー个方面涉及ー种用于将流体传送到场地的移动式流体传送机。该移动式流体传送机包括被配置为确定移动式流体传送机在场地上的位置的定位装置、存储与场地有关的信息的场地数据库以及流量控制器。流量控制器被配置为使用与场地有关的信息基于移动式流体传送机在场地上的位置来确定流体传送速率，以及基于确定的流体传送速率产生流量控制信号。流体传送机还包括流体传送系统，该流体传送系统被配置为基于流量控制信号将流体以确定的流体传送速率喷洒到场地表面。另ー方面涉及另ー种使用移动式流体传送机将流体传送到场地的方法。该方法包括接收移动式流体传送机在场地上的位置；使用与场地有关的信息基于移动式流体传送机的位置来确定流体传送速率；以及基于确定的流体传送速率产生流量控制信号。该方法还包括将流量控制信号发送至移动式流体传送机。另ー个方面涉及ー种使用移动式流体传送机将流体传送到场地的流体传送系统。该系统包括用于接收表示移动式流体传送机在场地上的位置的信号的通信装置；存储与场地有关的信息的场地数据库；以及流量控制器。流量控制器被配置为使用与场地有关的 信息基于移动式流体传送机在场地上的位置来确定流体传送速率，然后基于确定的流体传送速率产生流量控制信号，以及经通信装置将流量控制信号传输到移动式流体传送机。
图I是采用公开的流体传送方法的示例性エ地的示图；图2是根据公开的实施例的示例性移动式流体传送机的示图；图3是根据公开的实施例的、与图2的移动式流体传送机相关的示例性流体传送控制系统的示图；图4是根据公开的实施例的、与图3的流体传送控制系统相关的示例性流体传送系统的不图；图5是根据公开的实施例的、与图3的流体传送控制系统相关的示例性流量控制系统的不图；图6是根据公开的实施例的、与图5的流量控制系统相关的示例性流体传送信息数据库的示例性内容的示图；图7是根据公开的实施例的、与图5的流量控制系统相关的エ地信息数据库的示例性内容的示图；以及图8是根据公开的实施例的、由图5的流量控制系统执行的示例性流体传送过程的流程图。
具体实施例方式图I示出示例性エ地100，在该エ地上可以执行公开的流体传送过程。在一种环境下，エ地100可以包括表面采矿エ地，在该エ地上执行的采矿操作会产生高尘埃水平，对エ地人员造成困扰。例如，尘埃会影响可见度，降低空气质量，需要频繁的设备维护和清洁，或者阻碍エ地100的操作。然而，还应当理解的是，エ地100还可以包括建筑エ地、填埋エ地、战区、地下エ地以及会产生不期望尘埃条件的任何其它类型エ地。如图I所示，多种移动式机器102可以在エ地100上操作。移动式机器102可以包括自动式(也就是，无人)机器、半自动式机器或者操作者控制式机器的任意組合。移动式机器102例如可以包括非公路用(off-highway)拖运卡车、铰接式卡车、挖掘机、装载机、推土机、铲土机或者用于在エ地100执行挖掘或处理材料的任意类型土地作业机器。在作业操作方面，移动式机器102可以沿挖掘位置、卸载区域和エ地100上其它目的地之间的运输道104或其它路径行迸。除了土地作业机器和其它这种重型机械之外，移动式机器102还可以包括一个或多个移动式流体传送机106。流体传送机106用于沿运输道104在エ地100上行迸，并且将流体(例如，水和/或尘埃抑制剂)传送到エ地100的表面，以便控制尘埃水平。在其多种操作方面，移动式机器102可以经网络110相互通信，以及与エ地控制设施108进行通信。图2示出根据公开的实施例的示例性移动式流体传送机106。在一个实施例中，流体传送机106可以是转用于传送流体的非公路用卡车。例如，流体传送机106可以装备有除了其他之外，用于存储流体(例如，水)的流体罐200 ;各种管路、软管、泵和阀门；以及ー个或多个喷洒头202，当流体传送机106绕エ地100行进时，所述喷洒头将流体喷洒到エ地100的表面，从而控制エ地100的尘埃条件。下面将參照图4来进ー步详细说明喷洒头202。还应当理解的是，公开的流体传送机106还可以可选地包括在多种应用场合用于散布水或其它流体的另ー种移动式机器。例如，流体传送机106包括在农业背景下采用拉拽拖车的拖拉机，所述拖车装备有存储罐，用于分布化学品、水或其它材料(例如，杀虫剂、肥料等等)；公路用卡车，用于在马路、跑道或停车场喷洒盐溶液以溶化冰雪；或者用于在其它环境下传送流体的其他车辆。图3示出根据公开的实施例的示例性流体传送控制系统302。为了清楚阐述，流体传送控制系统302被描述为应用于流体传送机106(例如，在采矿或建筑エ地上用作水槽车的非公路用卡车)。然而，如上所述，流体传送控制系统302可以在多种其他场合下应用。如图3所示，流体传送控制系统302可以包括用于在エ地100的表面分布流体例如水以缓解尘埃条件的流体传送系统304和流量控制系统306。机载流体传送控制系统302可以利用通信装置308 (例如，天线)经网络110与エ地控制设施108和其它移动式机器102进行通信。如下所述，流体传送系统304用于以流量控制系统306指示的速率在エ地100的表面上分布流体(例如，水)。如下所述，流量控制系统306用于确定特定环境下的合适流体传送速率(例如，以每小时每平方米多少升计算)和喷洒宽度或分布宽度，以及输出期望流体速率信号，该信号指示流体传送系统304以确定速率和分布在エ地表面上输出流体。图4示出更加详细的流体传送系统304的示图。如图所示,流体传送系统包括功率源402 (例如，引擎)，该功率源用于供给功率以驱动流体传送机106、为流体传送系统304供给功率和/或为流体传送机106上的其它系统供给功率。也就是说，功率源402的功率可用于除了为流体传送机106供给动カ之外的目的。例如，非公路用卡车在适用于流体传送应用之前就可以设计成使用来自功率源402的功率用于辅助应用，例如用于提升和降低卡车车身(truck bed)。功率源402例如可以包括内燃机、电动马达、内燃机-电カ混合动力系统或者本领域公知的其它类型功率源。流体传送系统304还可以包括用于从功率源402接收功率的传动器404。传动器404可以包括手动多级传动器、自动多级传动器、自动连续可变传动器或者本领域公知的其它类型传动器。传动器404可以从功率源402接收功率，基于选定传动比(例如档位)转换功率输出的转矩，以及将转换后功率传输到一个或多个牵引装置(未示出)(例如，车轮、履、带、胎面(tread)等等),从而驱动流体传送机106。此外,传动器404可以偶联一些转换功率用于流体传送，如下所述。流体传送系统304可以包括液压泵408和液压马达410。在一个实施例中，泵408可以是固定排量泵，马达410可以是可变排量马达。例如，适合用作水槽车的非公路用卡车可以采用现有固定排量泵408，该泵已经设置在合适位置用于除了将流体传送到エ地100之外的目的。増加可变排量马达410提供控制分布的流体量的优点，例如，通过控制流体流量而不考虑引擎速度或对地度。通过这种方式，固定排量泵408仍然可用于除流体传送之外的应用，而不会受到流体传送參数改变的影响。例如，泵408可以是驱动马达410，还可以利用流体来冷却刹车部件(未示出)。刹车冷却系统不会受到流体传送系统304的装载变化的影响。在可选实施例中，泵408和马达410可以包括固定和/或可变排量装置的其它合 适组合，例如，可变排量泵408和固定排量马达410，或者可变排量泵408和可变排量马达410。此外，替代泵408和马达410，还可以采用其它类型的开环或闭环液压系统。继续參照图4，泵408的输入可以机械式连接或者以其他方式耦合到传动器404，以接收功率源402的转换功率输出。泵408的输出又可以经公知液压方式液压式耦合到液压马达410的输入。转换功率输出可以驱动泵408，以便经泵408的输出泵吸来自液压罐412的液压流体，从而驱动马达410。马达410从泵408接收泵出液压流体，以驱动机械输出，然后又将消耗的液压流体返回到液压罐412中。马达410的输出可以被机械耦合以驱动流体泵414。在一个实施例中，流体泵414可以是固定排量泵。但是本领域技术人员将会理解，如果需要也可以使用可变排量泵414。此外，还可以采用其它配置。例如，泵408和马达410可以省略，而将可变排量流体泵414直接耦合到传动器404。如图4所示，泵414可以流体耦合到流体罐200 (例如，水罐)(图2)、ー个或多个喷洒头202 (图2)、ー个或多个软管卷(hose reel)、和/或者通过流体线416的水炮(未示出)。由马达410驱动的泵414可以将流体(例如，水)从流体罐200抽出，然后经流体线416将流体输送到喷洒头202。软管卷和水泡可用于尘埃控制和/或用于在エ地100灭火。喷洒头202可以用于将流体喷洒到エ地100的表面，从而水合エ地表面，控制エ地100的尘埃条件。喷洒头202均包括入口通道418，用于从流体线416接收流体。喷洒头202还均包括输出ロ 420，流体经该输出口喷洒到エ地100。虽然喷洒头202的具体配置对于本公开而言不是至关重要的，但是在一个实施例中，喷洒头202可以包括美国专利No. 12/472,415中公开的喷洒头，该美国专利的整个内容在此被结合作为參考。然而，还应当理解，可以采用任何类型的喷洒头202，这不会脱离本公开的精神和范围。在图4所示示例中，示出三个喷洒头202。如图2所示，第一喷洒头202a可以面朝流体传送机106的前方，用于相对于行进方向朝流体传送机106的左右喷洒。第二喷洒头202b可以设置在流体传送机106的右后部,用于相对于行进方向朝流体传送机106的后方和右方喷洒。第三喷洒头202c可以设置在流体传送机106的左后部，用于相对于行进方向朝流体传送机106的后方和左方喷洒。然而，应当理解的是，可以采用任意数目的喷洒头202。此外，喷洒头202可以安装在流体传送机106的任何期望位置或取向，以便提供对エ地100的适宜覆盖。在一个实施例中，喷洒头202可以设置成提供合适宽度的期望喷洒图案，以便覆盖エ地100的预定表面区域，例如典型矿山运输道的一部分，而不会导致各种喷洒重叠。
虽然图4示出的喷洒头202由共用流体线416来连接，但是也可以单独控制喷洒头202。例如，输出口 420可以在全关位置和全开位置之间连续可变。可选地，输出口 420仅能够被完全打开或完全关闭。此外，输出口 420可被控制以改变至少沿垂直于流体传送机106行进方向的喷洒宽度或分布(也就是，散布)。在一个实施例中，例如，输出口 420可被控制以提供窄喷洒、中宽度喷酒、宽喷洒或者介于窄喷洒和宽喷洒之间的连续可变喷洒。通过这种方式，可以处理宽度变化的运输道104。继续參照图4，流体传送系统304还可以包括各种传感器，用于感测流体传送系统304的多个操作參数。例如，流体传送系统304除了其他传感器之外还可以包括流体压カ传感器422、功率源速度传感器424和传动传感器426。流体压カ传感器422可设置成感测流体线416中流体的压カ。可选地，流体压カ传感器422可设置为感测离开泵414的流体的压力。不论何种情况，流体压カ传感器422都可以输出表示压カ感测值的信号(例如，以Psi为单位)。流体压カ传感器422例如可以包 括电容式压カ传感器、电磁式压カ传感器、压阻应变计式压カ传感器、压电式压カ传感器、光学压カ传感器、电位计式压カ传感器或者本领域公知的任何类型的压カ传感器。功率源速度传感器424可以设置成感测功率源402的旋转速度(例如，输出轴的旋转速度)。功率源速度传感器424可以输出表示功率源402的速度值的信号(例如，以RPM为单位)。功率源速度传感器424可以包括本领域公知的任何类型的转速计或其它旋转速度传感器。传动传感器426可以包括用于感测传动器404的ー个或多个操作參数的一个或多个装置。例如，传动传感器426可以感测传动器404的状态，例如传动器404是处于前进、后退还是空档，以及感测传动器404的转矩速度比(例如，档位)。传动传感器426还可以感测传动器404的旋转输出速度。传动传感器416可以输出表示这些感测參数中的一个或多个的值的ー个或多个信号。任一上述传感器422-426都可以用于直接感测所需參数、间接感测ー个或多个ニ级參数然后获取所需參数值、或者通过ー些其它间接方式确定所需參数的值。传感器422-426的操作是本领域公知常识，下面不再赘述。流体传送系统304还可以包括流体传送控制器428，用于控制流体传送系统304的操作。流体传送控制器428例如可以包括通用微处理器(例如，电子控制模块)，以便控制流体传送系统304的诸多功能。流体传送控制器428可以包括存储器、ニ级存储装置、处理器(例如，CPU)、或者用于运行程序来执行流体传送系统304的公开功能的任意其它部件。多个其它电路可以与流体传送控制器428关联，例如功率源电路、信号调节电路、数据获取电路、信号输出电路、信号放大电路和本领域公知的其它类型电路。如图4所示，流体传送控制器428可以与传感器422-426通信，以及可控地连接到泵408、马达410和/或喷洒头202。流体传送控制器428可以从流体压カ传感器422、功率源速度传感器424和传动传感器426接收信号。流体传送控制器428还可以与流量控制系统306 (图3)通信以接收流量控制信号。流量控制信号可以表示流体传送速率Rltelivwy(例如，単位为升每小时每平方米)，其中流量控制系统306指示流体传送系统304以该速率从喷洒头202输出流体。该信号还可以表示哪ー个喷洒头202开启(也就是，操作为喷洒流体)、各喷洒头202之间的总流体传送速率Rlleliray的相对分配以及期望喷洒宽度或散布(例如，窄范围、中范围或宽范围)。在一个实施例中，示例性流量控制信号可以包括以下參数<RDeliveryJ Delivery Amountlleadlj Distributionlleadlj De_LiveryAmountHead2，Distribution Head2. Delivery AmountHead3, DistributionHead3, ... >其中，Rnelivery表示流量控制系统306指示的总流体传送速率(例如，单位为升姆平方米姆小时)，Delivery Amountaeadl表示分配到喷洒头202a的流体传送速率的部分(例如，33%)，Distribution Headl表示喷洒头202a的喷洒宽度或分布(例如，窄范围、中范围或宽范围)，DeliveryAmountaead2表示分配到喷洒头202b的流体传送速率的部分(例如,33%),Distribution Head2表示喷洒头202b的喷洒宽度或分布(例如，窄范围、中范围或宽范围)，以及Delivery AmountHead3表示分配到喷洒头202c的流体传送速率的部分(例如,33%),Distribution Head3表示喷洒头202c的喷洒宽度或喷洒分布(例如，窄范围、中范围或宽范围)。然而，应当理解的是，流量控制信号可以被修改，以便根据需要容纳更多或更少喷洒头202,或者包括不同或附加流体传送參数。
基于流体传送系统304的公知特性，流体传送控制器428可以设置输出ロ 420，使其按照流量控制信号指示的喷洒量和分布或宽度(例如，窄范围、中范围或宽范围)进行喷酒。例如，流体传送控制器428可以控制输出口 420a以提供总需求流量的三分之一作为“宽范围”喷酒、控制输出口 420b以提供总需求流量的三分之一作为“宽范围”喷洒、以及控制输出口 420c以提供总需求流量的剰余三分之一作为“中范围”宽度喷酒。然后流体传送控制器428确定流体传送系统304所需的对应内部流体压力，以维持流量控制信号指示的流体传送速率RDelivOTy。例如，流体传送控制器428的存储器可以存储ー个或多个查找表以用于在喷洒头ロ 420的各种可能设定，该表将多个流体传送速率Rnelivery映射到流体传送系统304的对应内部压カ(也就是，由来自流体压カ传感器422的信号指示的流体线416中或者泵414的输出处的压力)。一旦确定流体传送系统304的合适压力，流体传送控制器428可以确定可变排量马达410 (和/或泵408)的合适排量，以维持该压力。例如，流体传送控制器428的存储器还可以存储ー个或多个查找表，该表将功率源402和/或传动器404的各种输出速度和流体传送系统304的各种压カ映射到可变排量马达410 (和/或泵408)的对应排量值。一旦确定马达410 (和/或泵408)的合适排量，流体传送控制器428可以相应地控制马达410 (和/或泵408)保持该排量，从而维持所需流体传送速率。可选或附加地，流体传送控制器428还可以采用上述信息来相应地控制喷洒头输出口 420以维持流体传送速率RDelivOTy。图5更加详细地示出流量控制系统306的示图。如图所示，流量控制系统306包括感测系统500、流体传送信息数据库502、エ地信息数据库504、天气信息数据库505、操作界面506以及与流量控制器510通信的网络接ロ 508。感测系统500包括用于感测与公开的流体传送过程相关的不同參数的各种装置。在一个实施例中，感测系统500包括机器操作感测系统512和环境感测系统514。机器操作感测系统512包括用于感测与公开的流体传送过程相关的流体传送机106的不同操作參数的各种感测装置。例如，机器操作感测系统512包括机器视觉装置516、转向角传感器518、牵引装置速度传感器520、机器定位装置522和机器取向传感器524。机器视觉装置516包括设置在流体传送机106上并用于检测相对于机器视觉装置516视区内的エ地100表面上的点(例如，物体)的距离和方向。机器视觉装置516包括LIDAR (光检测和测距)装置、RADAR (无线检测和测距)装置、SONAR (声波导航和测距)装置、摄像装置或者任何其它可以检测到エ地100表面上的点的距离和方向的装置。机器视觉装置516可以实时或者周期性产生用于如下所述的公开的流体传送过程的信号并将该信号通信到流量控制器510，该信号表示到エ地100表面上的点的距离和方向。在ー个方面，当流体传送机106绕エ地100行进时，机器视觉装置516可用于检测エ地表面上的物体(例如，其它移动式机器102、エ地人员、エ地设施等等)，以确定是否停止或修改流体传送。例如，当检测到流体传送机106附近有服务车、另ー个机器102、其它设备或者工人吋，需要停止或修改流体传送，以免流体喷洒到这样的物体。此外，机器视觉装置516还用于监测喷洒头202，以便确定流体传送系统304是否在正常运转。例如，可以设置ー个或多个机器视觉装置516来监测从喷洒头202喷出的流体。如果机器视觉装置516检测到从喷洒头202喷出的流体小于期望量(例如，当喷洒头正喷洒ー些流体时却没有流体从喷洒头202喷出)，则确定出流体传送系统304没有正常运转。基于该确定结果，则可以采取ー个或多个校正措施。例如，流体传送系统304进入诊断模式，以便清理(例如，除去堵塞物)喷洒头202、流体线416或流体传送系统304的其它部件。
转向角传感器518包括用于感测或确定流体传送机106的转向角的任意装置。转向角传感器518可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示确定的转向角的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。例如，当流体传送机106经过运输道104的弯曲路段吋，需要减小或修改流体传送。牵引装置速度传感器520包括用于确定流体传送机106的一个或多个牵引装置526 (例如，轮子)的速度的任意装置。牵引装置速度传感器520可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程中的表示牵引装置526的确定的速度的信号将该信号通信到流量控制器510，如下所述。机器定位装置522包括用于确定流体传送机106在エ地100上的实时位置的任意装置。定位装置522可以从多个位置接收并分析高频低功率无线电或激光信号，以便三角测量(triangulate)流体传送机106的相对位置(例如，以纬度和经度)。例如，定位装置522可以包括电子全球定位系统(GPS)接收器、全球导航卫星系统(GNSS)接收器、或者用于从ー个或多个卫星接收信号并基于这些信号确定流体传送机106位置的其它类型接收器。可选或附加地，机器定位装置522还可以包括本地无线电或激光系统，用于从ー个或多个传输站接收信号，并确定流体传送机106相对于传输站已知位置的相对2D或3D位置。可选或附加地，定位装置522可以包括惯性參考单元(IRU)、里程(odometric)或航位推算定位装置、或者用于实时接收或确定流体传送机106的相对2D或3D位置的另ー种公知定位装置。定位装置522可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示流体传送机106在エ地100上的位置(例如，以纬度和经度)信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。机器取向传感器524包括用于确定流体传送机106在エ地100表面上的行进方向和傾斜度(也就是，取向)的任意装置。例如，取向传感器524可以包括激光水平传感器、倾角传感器、倾斜计、无线电方向探測器、回转罗盘、磁通门罗盘或者用于在流体传送机106在エ地100上行进时确定流体传送机106的相对俯仰、偏航和/或滚摆的其它公知装置。还应当理解的是，流体传送机106的这些俯仰、偏航和滚摆的分量的组合可以指示エ地100表面在流体传送机106位置处的相对坡度或傾斜度。取向传感器524可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示流体传送机106的行进方向和傾斜度的信号并该信号通信到流量控制器510，如下所述。继续參照图5，环境感测系统514可以包括用于感测与公开的流体传送过程相联系的与エ地100有关的不同“天气”或“环境”參数的各种感测装置。例如，环境监测系统514可以包括环境温度传感器528、太阳辐射传感器530、大气压传感器532、湿度传感器534、尘埃传感器536、风传感器538、降水传感器540、水分传感器541和时钟542。温度传感器528可以包括用于感测エ地100的环境温度的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上或附近的固定位置)。例如，温度传感器528可以包括模拟或数字温度传感器、电阻式温度感测器(RTD)、热偶计、温度计套管或者本领域公知的任意其它类型温度传感器。温度传感器可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示エ地100的感测环境温度值(例如，以摄氏度、华氏度或开式度为单位)的信号并将该 信号通信到流量控制器510，如下所述。辐射传感器530可以包括用于感测エ地100上太阳辐射強度的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上或附近的固定位置)。例如，辐射传感器530包括日射强度计、净辐射计、量子传感器、日光辐射计、测辐射热仪、热电堆、光敏ニ极管或者用于感测宽带太阳辐射通量密度的任意其它公知装置。辐射传感器530可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示感测的太阳辐射强度值(例如，以每平方米瓦特为单位)的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。压カ传感器532可以包括用于感测エ地100上大气压的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上某个位置)。压カ传感器532包括气压计传感器，例如电容性压カ传感器、电磁性压カ传感器、压阻应变计压カ传感器、压电压カ传感器、光学压カ传感器、电位压力传感器或者本领域公知的任意其它类型大气压传感器。压カ传感器532可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示感测的大气压值(例如，以大气压为单位)的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。湿度传感器534可以包括用于感测エ地100上湿度的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上或附近的固定位置)。例如，湿度传感器534包括电湿度计、毛发张カ比重计、干湿计或者本领域公知的用于感测湿度的任意其它装置。湿度传感器534可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示感测的湿度值(例如，以每单位体积空气的水质量为単位)信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。尘埃传感器536可以包括用于确定尘埃传感器536所在位置处的尘埃条件或尘埃水平、或者エ地100的相对总体尘埃水平的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于运输道104上或附近的固定位置)。例如，尘埃传感器536采集空气样本，然后使从光源发出恒定强度光束穿过所采集空气到达光传感器，并测量光源和光感器之间的光透射干渉的幅度。尘埃传感器536基于该干渉幅度来确定空气中的尘埃浓度。尘埃传感器536可以实时或周期性产生用于所公开的流体传送过程的表示空气中的尘埃浓度值(例如，以每百万分的部分为单位)信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。应当理解的是，还可以采用本领域公知的其它类型尘埃监测装置和方法。
风传感器538可以包括用于确定エ地100上风速和风向的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上或附近的固定位置)。例如，风传感器538包括速度风速计，例如激光多普勒风速计、音速风速计、热线风速计或者涡轮风速计；压カ风速计，例如板式风速计或管式风速计；或者本领域公知的任意其它类型风传感器。风传感器538可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示感测的风速和风向值(例如，4km/hNW)的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。降水传感器540可以包括用于确定エ地100上降水量或降水速率的任意装置(例如，位于流体传送机106上，或者位于エ地100上或附近的固定位置)。例如，降水传感器540包括雨水开关(rain switch)、雨量计或者本领域公知的任意其它类型降水感测装置。降水传感器540可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示エ地100上降水量或降水速率值的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。 水分传感器541可以包括用于确定エ地100表面上的水分含量(例如，体积水含量)的任意装置。例如，ー个或多个水分传感器541可以埋设在エ地100上多个位置的表面之下，比如沿流体传送机106经过的运输道104埋设，以便感测在各位置的エ地表面的水分含量。水分传感器541可以实时或周期性产生用于公开的流体传送过程的表示エ地表面的水分含量数值的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。时钟542可以确定一天中的当前时间和日期，以及可以周期性产生用于公开的流体传送过程的表示一天中的时间和日期的信号并将该信号通信到流量控制器510，如下所述。在ー个方面中，时间和日期可以添加到或者包含在与上述其它传感器相关的信号中。可以理解的是，环境感测系统514的多个传感器可以位于流体传送机106上，或者位于エ地100上的各种位置。也就是说，这些传感器不必设置在一起。例如，一些传感器可以位于流体传送机106上，而其它传感器可以位于エ地100的长度和宽度范围内(例如，沿流体传送机106经过的运输道104)的一个或多个站。此外，每种传感器的数量可以不同。例如，可以在エ地100上各种位置设置若干尘埃传感器536和水分传感器541，比如沿运输道104间隔排列，以便提供エ地100的尘埃水平和水分含量的局域指示。另ー方面，在エ地100上可能只设置ー个或者两个降水传感器540、风传感器538、温度传感器528、压カ传感器534和湿度传感器534，比如设置在财物周边或设置在集中位置(例如，在エ地控制设施108处)，以便关于这些參数提供エ地100上的条件的更加全面的指示。任何远程传感器都可以例如经网络110、无线电通信、红外通信等方式与流量控制器510通信表示各种的感测的參数值的信号。此外，还可以理解的是，流量控制系统306还可以采用额外的、更少的或者类型不同的传感器来感测除上述參数之外的參数。流体传送信息数据库502可以包含实现这样的信息，该信息使得流体传送机106识别出エ地100上传送流体的位置，以及确定出在该位置处的合适流体传送速率。例如，如图6所示，流体传送信息数据库502可以包括流体传送路径600和ー个或多个流体传送速率分曲线602。流体传送路径600包括表示流体传送机106在传送流体至エ地表面时经过エ地100的预定路径的信息。例如，流体传送路径600可以表示一系列点，流体传送机106经过这些点之间以便处理工地100的尘埃敏感区域。这些点可以以经纬坐标、エ地坐标或者其它类型坐标限定。在一个实施例中，流体传送路径600可以由エ地管理者或工程师来设定。例如，エ地管理者或工程师可以将エ地100的若干区域设定为尘埃敏感区域(例如，运输道104)，然后设定对应的流体传送路径600，以便流体传送机106以有效率的方式处理这些区域，其中考虑了エ地操作、可用资源或其它因素。流体传送路径600可以显示在操作界面506上，以便流体传送机106的操作者控制流体传送机106沿流体传送路径600行迸。可选地，在自动控制技术背景下，流体传送机106可以包括自动控制系统(未示出)，它可以自动控制流体传送机106沿流体传送路径600行进。流体传送路径600还可以包括表示流体传送机106行进经过该路径的合适速度(例如，3km/h)的信息。传送速率分量曲线602可以包括这样的信息，该信息使得流量控制系统306能够基于流量控制系统306监测的环境和机器操作參数值，确定出在各种环境下的合适流体传送速率。在一个实施例中，传送速率分曲线602可以将流量控制系统306监测的一个或多个參数值(例如，环境温度、大气压、湿度等等)映射到对应的流体传送速率分量。这些单独的流体传送速率分量的组合或总和可以确定出总体流体传送速率Rltelivwy (也就是，流体喷洒到エ地表面上的速率)。因此，每条传送速率分量曲线602仅限定对应于各自的參数的总体流体传送速率RDeliv y的部分。作为查找表、映射图、公式或者用于限定监测參数和对应流体传送速率分量之间关系的任意其它方式，传送速率分量曲线602可以存储在流量控制 器510的存储器中。在一个实施例中，传送速率分量曲线602可以由エ地管理者或工程师基于エ地100的实验数据或其它信息来设定。例如，基于以往经验，エ地管理者可以知道流体应当在“正常”条件下以“基础”速率(例如，每小时每平方米I. 5升)传送到エ地100，以防止出现不期望的尘埃条件。这些正常条件可以对应于流量控制系统306监测的一个或多个參数(例如，特定环境温度、大气压、湿度等等)的预定基线值。利用所建立的正常条件下基础流体速率，エ地管理者或工程师则可以确定出每个监测參数相对于总体流体传送速率Rlleliray的权重，从而限定出每个监测參数的基线流体传送速率(也就是，对应于各參数的预定值的基线分量速率)。例如，湿度的权重比环境温度高，环境温度的权重比大气压高，以及尘埃水平的权重比风速高。因此，用于不同监测參数的各种基线流体传送速率分量的总和或组合等同于总体基线流体传送速率。然后エ地管理者或工程师可以通过限定这些基线流体传送速率分量随对应监测參数值改变的变化量，从而产生传送速率分量曲线602。例如，エ地管理者可以确定出，在0°C至40°C的环境温度范围内，对应于エ地100上环境温度的流体传送速率分量应当在O. I升每小时每平方米至O. 3升每小时每平方米之间线性变化。換言之，エ地管理者或工程师可以确定加权环境温度分量，以使得エ地100上温度变化仅在特定范围内(即，保持其它变量恒定)影响总体流体传送速率的变化。基于该信息，エ地管理者或工程师则可以设定整个范围的用于温度的流体传送速率分量曲线。如图6所示，示例性流体传送速率分量曲线602包括环境温度曲线604、大气压曲线606、太阳辐射曲线608、湿度曲线610、风速曲线612、尘埃水平曲线614、表面成分量曲线616、表面斜度曲线618、道路剖面曲线620、交通量曲线622、交通事故曲线624、机器装载曲线626、エ地降水曲线628和表面水分含量曲线630。环境温度分量曲线604可以限定エ地100的环境温度T (例如，以摄氏度为单位)(X轴)和对应于环境温度T的相应流体传送速率分量Rt (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，温度分量曲线604仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rlleliray的基于エ地100上环境温度T的部分。通常可以理解的是，エ地100上环境温度T越高，水分从エ地表面蒸发并离开的速率就越大(以及用于控制エ地100上尘埃条件所需的流体传送速率也越大)。因此，如图6所示，温度分量曲线604具有通常正斜率，以使得总流体传送速率随环境温度T而增加。大气压分量曲线606可以限定エ地100的大气压P (例如，以大气压为单位)(x轴)和对应于大气压P的相应流体传送速率分量Rp (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，和温度分量曲线604类似，大气压分量曲线606仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rllelivwy的基于エ地100上大气压P的部分。通常可以理解的是，エ地100上大气压P越低，水分从エ地表面蒸发并离开的速率就越快(以及用于控制エ地100上尘埃条件所需的流体传送速率也越大)。因此，如图6所示，大气压分量曲线606具有通常的负斜率，以使得总流体传送速率RMiv y随大气压P增大而降低。大气压分量曲线606可以基于与エ地100相关的实验数据或的其它信息来确定，如上所述。 太阳辐射分量曲线608可以限定エ地100的太阳辐射SR的量(例如，以瓦特每平方米为单位)(X轴)和对应于太阳辐射SR的量的相应流体传送速率分量Rsk (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，太阳辐射分量曲线608仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rlteliray的基于エ地100上太阳辐射SR的量的部分。通常可以理解的是，エ地100上太阳辐射SR越大，水分从エ地表面蒸发并离开的速率就越大(以及用于控制エ地100上尘埃条件所需的流体传送速率也越大)。因此，如图6所示，太阳辐射分量曲线608具有通常的正斜率，以使得总流体传送速率Rllelivwy随太阳辐射SR的量增大而増大。太阳辐射分量曲线608可以基于与エ地100相关的实验数据或其它信息来确定，如上所述。湿度分量曲线610可以限定エ地100的湿度H(例如，以克水每立方米空气为单位)(X轴)和对应于湿度H的相应流体传送速率分量Rh (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，湿度分量曲线610仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率的基于エ地100上湿度H的部分。通常可以理解的是，エ地100上湿度H増大时，水分从エ地表面蒸发并离开的速率会减小。因此，如图6所示，湿度分量曲线610具有通常的负斜率，以使得总流体传送速率RMivOTy随湿度H增大而降低。湿度分量曲线610可以基于与エ地100相关的实验数据或其它信息来确定，如上所述。风速分量曲线612可以限定エ地100的风速WS (例如，以千米每小时为单位)(x轴)和对应于风速WS的相应流体传送速率分量Rws (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，风速分量曲线612仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率基于エ地100上风速WS (例如，以km/h为单位的平均风速)的部分。通常可以理解的是，エ地100上风速WS增大时，水分从エ地表面蒸发并离开的速率也会增大(以及用于控制エ地100上尘埃条件所需的流体传送速率也越大)。因此，如图6所示，风速分量曲线612具有通常的正斜率，以使得总流体传送速率Rltelivwy随风速WS增大而増大。风速分量曲线612可以基于与エ地100相关的实验数据或其它信息来确定，类似于如上所述的其它分量曲线。尘埃水平分量曲线614可以限定エ地100的感测的尘埃水平D(例如，以每百万分的部分为单位)(X轴)和对应于尘埃水平D的相应流体传送速率分量Rd (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，尘埃水平分量曲线614仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率RMivOTy的基于エ地100上尘埃水平D的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，不管其它变量如何，如果尘埃水平在阈值以上或者尘埃水平増大，则向エ地表面喷洒附加的流体。因此，如图6所示，尘埃水平分量曲线614具有通常的正斜率，以使得总流体传送速率Rltelivwy随尘埃水平D增大而増大。尘埃水平分量曲线614可以基于与エ地100相关的实验数据或其它信息来确定，如上所述。表面成分分量曲线616可以限定エ地表面的成分SC (例如，材料类型)(X轴)和对应于表面成分的相应流体传送速率分量Rse (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，表面成分分量曲线616仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rltelivwy的基于构成エ地表面的材料类型的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，不管其它变量如何，以大小依赖于构成エ地表面的材料类型的速率来传递流体。“多尘”材料情况下的流体传送速率相比干“少尘”材料情况下的流体传送速率要更大，这样有助于防止エ地100上产生不期望的尘埃条件。因此，在一个实施例中，根据材料如何容易 风化并产生尘埃的谱,对不同エ地表面材料进行分类，以及根据该谱来绘制表面成分分量曲线616。例如，煤矿、页岩、沙岩可以归为“多尘”材料，而表土和油砂可以归为“少尘”材料。因此，如图6所示，表面成分分量曲线616具有通常的正斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，“多尘”材料比“少尘”材料的总流体传送速率llivOTy要大。表面斜度分量曲线618可以限定エ地表面坡度或傾斜度Θ SI(例如，以相对于水平的度数为单位)(X轴)和对应于坡度或傾斜度eSI的相应流体传送速率分量Resi (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，表面斜度分量曲线618仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rltelivwy的基于エ地表面坡度或傾斜度Θ SI的变化情況。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，在エ地100的陡峭区域要比エ地100的平坦或平面区域的流体传送速率低。这对于安全措施是需要的，例如，在移动式机器102经过崎岖区域时需要附加的牵引力。因此，如图6所示，表面斜度分量曲线618具有通常的负斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率RDelivOTy随エ地表面坡度或傾斜度ΘΜ增大而降低。道路剖面分量曲线620可以限定エ地100上道路的曲率半径(例如，以米为単位)(X轴)和对应于道路的曲率半径RC的相应流体传送速率分量Rk (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，道路剖面分量曲线620仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率基于エ地100上道路(例如，运输道104)曲率程度的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，在弯曲道路表面(例如，弯曲或交叉处)要比直线道路表面传送的流体少，这样有助于防止エ地100上的移动式机器102或矿山服务车量经过弯曲、交叉处等区域时损失牵引力或滑移。因此，如图6所示，道路剖面分量曲线620具有通常的负斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率随道路曲率RC増大而降低。交通量分量曲线622可以限定エ地100的交通量TV (例如，以每小时多少台车辆为单位)(X轴)和对应于交通量的相应流体传送速率分量Rtv (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，交通量分量曲线622仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rllelivwy的基于エ地100上交通量TV的部分。可以理解的是，轮胎、履带、胎面或者移动式机器102的其它牵引装置的磨损会并破坏エ地表面，产生尘埃。此外，来自交通的气流会促使エ地表面干燥得更快。此外，エ地100的重交通区域通常有比轻交通区域更多的エ地人员、作业区域、作业活动或操作、机器等等。因此，エ地管理者或エ程师可以确定出，流体传送到エ地100的重交通区域的传送速率应当比传送到エ地100的轻交通区域的传送速率大，从而可以补偿这些区域的エ地表面増加的搅动效应，同时这还考虑到了暴露在这些区域尘埃中的更多エ地人员、机器操作、工作项目等等因素。因此，如图6所示，交通量分量曲线622具有通常的正斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率随交通量TV增大而増大。交通事故分量曲线624可以限定エ地100上报告的交通事故TI (例如，事故数目，或者交通事故数目对交通量的比率)(X轴)和对应于交通事故TI的相应流体传送速率分量Rti (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，交通事故分量曲线624仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率RMiv y的基于报告交通事故TI的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，在易于发生交通事故的区域，或者曾经发生交通事故的区域，流体传送速率应当要比エ地100上其它区域的流体传送速率低，这 样有助于改进这些区域的牵引力。交通事故例如包括车辆滑移事故、碰撞、交通堵塞等等。因此，如图6所示，交通事故分量曲线624具有通常的负斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率RMivOTy随交通事故TI增大而降低。交通事故分量曲线624可以根据实验数据、交通调查数据、エ地表面的获知信息或者エ地100的其它信息来确定。机器装载分量曲线626可以限定エ地100上移动式机器102的装载L(例如，平均利用装载容量占最大有效装载的百分比)(X轴)和对应于装载L的相应流体传送速率分量Rl (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，机器装载分量曲线626仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rllelivwy基于エ地上移动式机器102的装载L的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，在移动式机器102承载重装载较重的区域，流体传送速率应当要比エ地100其它区域的流体传送速率低，这样有助于向移动式机器102提供更大牵引力以便安全承载装载。因此，如图6所示，机器装载分量曲线626具有通常负斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率RMivOTy随装载L增大而降低。机器装载分量曲线626可以根据实验数据、交通调查数据、エ地表面获知信息或者エ地100的其它信息来确定。エ地降水分量曲线628可以限定エ地100上降水量WP (例如，以厘米为单位)(x轴)和对应于降水量WP的相应流体传送速率分量Rwp (例如，以升每小时每平方米为单位)(Y轴)之间的关系。也就是说，エ地降水分量曲线628仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rltelivwy的基于エ地100上降水量WP的部分。例如，エ地管理者或工程师可以确定出，当エ地100最近接收降水吋，或者当人们预测エ地100上最近会接收降水时，仅需要较低的流体传送速率RDeliv y。这对于节约流体传送资源和避免エ地100洒水过多而言是期望的。因此，如图6所示，エ地降水分量曲线628具有通常的负斜率，以使得在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rlleliray的随エ地100上降水量WP增大而降低。在一个实施例中，エ地降水分量曲线628的X轴上的每个位置对应于在预定时间周期(例如，从几天前至几天后)内エ地100上的降水量WP。因此，エ地降水分量曲线628可以基于最近接收到的降水量和未来即将接收到的降水量(例如，通过来自天气信息数据库505的天气预报信息)来限定流体传送速率分量Rw。エ地降水分量曲线628可以根据实验数据、エ地调查数据或者エ地100的其它信息来确定。水分含量分量曲线630可以限定エ地100表面水分含量M (例如，体积水分含量)(X轴)和对应于水分含量M的相应流体传送速率分量Rm (例如，以升每小时每平方米为单位)(y轴)之间的关系。也就是说，水分含量分量曲线630仅表示在其它变量保持恒定的情况下，总流体传送速率Rltelivwy的基于エ地表面水分含量M的部分。可以理解的是，一般来说，エ地表面的具有高水分含量的部分要比エ地表面的具有低水分含量的部分较不会干燥(或者花费更长的时间)并且不易产生尘埃。此外，这些エ地表面的部分具有減少的吸收附加的流体的能力，一旦向这些区域传送附加的水，则会产生滞留水。因此，在其它变量保持恒定的情况下，エ地表面的高水分含量部分需要比エ地表面的低水分含量部分更小的流体传送速率。因此，如图6所示，水分含量分量曲线630具有通常负斜率，以使得总流体传送速率Rltelivwy随エ地表面水分含量M增大而降低。水分含量分量曲线630可以根据实验 数据或者エ地100的其它信息来确定，如上所述。回到图5，エ地信息数据库504可以包含关于エ地100的信息，流量控制系统306可以利用该信息并结合流体传送速率分量曲线602来实时确定速率Rlleliveiy，其中当流体传送机106经过流体传送路径600时以该速率RDelivOTy将流体传送到エ地表面。エ地信息数据库504可以被存储在流量控制器510相关的存储器中。图7示出包含在エ地信息数据库504中的信息的示例性表示。如图所示，エ地信息数据库504例如可以包括エ地地形图702和エ地元数据表704。エ地地形图702包括以数学坐标限定エ地100的表面的电子地图。所述坐标可以基于エ地坐标系、全球定位坐标系(例如，经纬坐标)或者任意其它类型坐标系。エ地元数据表704可以包括图、查找表、矩阵或者包含限定エ地100的特征的信息的其它数据存储结构。例如，エ地元数据表704可以根据エ地表面上位置706来索引，以及可以包括对应于エ地表面位置706的表面倾斜度数据708、表面成分数据710、道路剖面信息712、道路宽度信息714、交通量信息716、交通事故信息718、机器装载信息720、禁止区域信息722和太阳暴露信息724。エ地元数据表704可以由エ地管理者或工程师根据エ地调查信息、实验数据或与エ地100有关的其它报告或信息来创建。可选或附加地，エ地元数据表704可以由流量控制器510基于以下信息周期性或实时更新由エ地100上其它移动式机器102通信的信息、从エ地控制设施108接收到的信息、或者由流体传送机106的操作者经操作界面506输入的信息。エ地表面位置706包括エ地元数据表704的列，其中每行对应于エ地表面上的不同位置。例如，エ地100可以被划分为具有预定尺寸(例如，25平方米)単元的χ-y网格，这样エ地表面位置列706的每行对应于エ地100的不同単元。表面倾斜度数据708包括关于エ地表面的坡度或傾斜度Θ SI的信息。例如，表面倾斜度数据708可以包括エ地元数据表704的列，其中每行表示エ地100単元中的エ地表面坡度或傾斜度Θ SI(例如，相对于水平的坡度百分比或度)，其中所述エ地100单元由エ地表面位置列706的行来识别。在一个实施例中，表面倾斜度数据708可以表示エ地100单元的平均坡度或傾斜度。
表面成分数据710可以包括关于构成エ地表面的材料类型SC的信息。例如，表面成分数据710可以包括エ地元数据表704的一列，该列的每行指示对应于エ地表面位置列706中的该行的构成エ地100的单元中的表面的材料类型SC的分类。例如，根据エ地100单元中的表面材料如何容易风化并产生尘埃的谱(例如,从“少尘”至“多尘”的I至10的范围，等等)，对每个单元进行分类。道路剖面信息712可以包括关于エ地100的道路剖面的信息。例如，道路剖面信息712可以包括エ地元数据表704的一列，该列的每行可以指示对应于エ地表面位置列706中的该行的エ地100单元中任何道路的曲率半径RC (例 如，以米为单位)。道路宽度信息714可以包括关于エ地100上的道路宽度的信息。例如，道路宽度信息714可以包括エ地元数据表704的列，该列的每行可以指示对应于エ地表面位置列706中的该行的位于エ地100单元中任何道路的宽度(例如，以米为单位)。在一个实施例中，道路宽度信息714可以表示以长度为单位的道路宽度(例如，以米为単位)。此外，道路宽度信息714还可以将道路分为窄、中、宽三类道路。如下所述，道路宽度信息714可由流量控制器510用于确定喷洒头202的合适喷洒宽度或分布，和/或者选择特定喷洒头202以打开或关闭。交通量信息716可以包括关于エ地100上的车量交通量TV的信息。例如，交通量信息716可以包括エ地元数据表704的列，该列的每行可以表示对应于エ地表面位置列706中的该行的エ地100单元中的车辆交通量TV。例如，交通量信息716可以将エ地100单元中的交通量TV表示为车辆总数(例如，历史运行总数)或者每小时经过单元的车量数。交通事故信息718可以包括关于エ地100上发生的所报告的交通事故TI的信息。例如，交通事故信息718可以包括エ地元数据表704的列，该列的每行可以表示对应于エ地表面位置列706中的该行的エ地100単元中发生的报告的交通事故TI的数目(例如，该单元的历史事故总数)。可选或附加地，交通事故信息718还可以表示为エ地100的単元中的报告的交通事故数对交通量的比率，或者以另ー种方式表示为エ地100的单元倾向于发生交通事故的程度。如上所迷，“交通事故”可以包括碰撞、滑移事故、交通拥堵或者任何其它类型交通事件。机器装载信息720可以包括关于エ地100上经过的移动式机器102的装载L的信息。例如，机器装载信息720可以包括エ地元数据表704的列，该列的每行可以表示对应于エ地表面位置列706中的该行的エ地100单元中经过的移动式机器102的装载。换言之，机器装载信息720可以表示经过エ地100的特定単元的移动式机器102的装载程度(例如，有效装载)。例如，在エ地100的拖运卡车在装载位置和卸货位置之间承载矿石或其它材料的区域中，移动式机器102的装载相对较高。在一个实施例中，机器装载信息720可以表不为在エ地100単元中行驶的移动式机器102的平均利用装载容量(例如，承载的最大有效装载的百分比)。在另ー个实施例中，机器装载信息720可以表示为エ地100単元内移动式机器102承载的平均有效装载(例如，以吨为単位)。然而，可以理解的是，机器装载信息720还可以用其它方式来表示。禁止区域信息722可以识别エ地100中禁止或者限制流体传送的区域。例如，エ地管理者或工程师可以限定包含建筑物、移动式机器102、车辆、机械装置、基础设施、エ地人员、工程项目(例如，挖掘或建筑工程)等等的区域为禁止区域，因为在这些区域喷洒流体会影响进行的作业。在另ー个实施例中，エ地管理者或工程师可以将具有交通交叉点、困难地形(例如，陡峭地形或者易发交通事故的地形)、能见度差或者会给车辆驾驶员带来其它困难的エ地100区域限定为禁止区域，因为在这些区域喷洒流体会导致这些区域变滑从而给车辆交通带来危险。在一个实施例中，禁止区域信息722可以包括エ地元数据表704的一列，该列的每行可以表示对应于エ地表面位置列706中的该行的指示エ地100单元是否包括禁止区域(禁止或者限制流体传送的区域)的信息(例如，“是”或“否”)。在另一方面中，禁止区域信息722还可以指示禁止区域的类型、或者禁止或者限制向エ地100特定区域传送流体的原因。在一个实施例中，禁止区域信息722可以表示エ地100的表面是否包括物体(例如，车辆、移动式机器102、建筑物、人员、静止机械装置、基础设施等等)、或者エ地100的区域是否包括エ地表面或地形特征(例如，复杂地形、交通交叉点、能见度差等等)。
太阳暴露信息724可以包括表示基于日期和天中的时间的エ地表面是否暴露到太阳辐射的信息。例如，太阳暴露信息724可以包括エ地元数据表704的一列，该列的每行可以基于季节(例如，春、夏、秋、冬)以及天中的时间(例如，上午、下午、晚上)表示对应于エ地表面位置列706中的该行的单元是否暴露到太阳辐射(例如，太阳或者阴影)。可以理解的是，依赖于地形、天中的时间和季节，一些エ地具有可能暴露或者可能不暴露到太阳辐射的区域。例如，仅在早晨晚些时候和下午早些时候之间，深的开放式井才能够直接暴露到太阳辐射。回到图5，天气信息数据库505可以存储在流量控制器510的存储器中，以及可以包含与エ地100有关的天气信息。天气信息例如可以包括エ地100的历史天气信息和エ地100的天气预报信息。在一个实施例中，天气信息可以指示温度、太阳辐射水平、云量、湿度水平、大气压、降水概率、降水量或者エ地100的其它天气数据。操作界面506可以包括监测器、触摸屏、辅助键盘、控制面板、键盘、操纵杆、控制杆、踏板、车轮或者本领域用于从操作者接收输出或者向操作者提供输出的任意其它公知装置。关于所公开的流体传送过程，操作界面506可以从机器操作者接收输入，然后产生对应命令信号并将该信号通信至流量控制器510。操作界面506还可以基于从流量控制器510接收的信号向机器操作者显示信息。网络接ロ 508可以包括用于经网络110发送和接收数据的任意硬件或软件。例如，网络接ロ 508可以包括调制解调器、以太网通信装置、光纤通信装置、蜂窝通信装置、红外通信装置、卫星通信装置和/或能够经网络110传输和接收数据的任意其它网络通信装置。因此，网络接ロ 508可以利用卫星、蜂窝(cellular)、红外、无线电或其它类型无线通信信号来进行通信。流量控制器510可以包括用于监测、记录、存储、索引、处理或通信与公开的流体传送过程相关的信息。流量控制器510可以包括存储器、ニ级数据存储装置(例如，磁盘或光盘驱动器)、处理器(例如，CPU)、或者用于运行程序以执行流量控制系统306的公开功能的任意其它部件。各种其它电路与流量控制器510有夫，例如电源电路、信号调节电路、数据获取电路、信号输出电路、信号放大电路和本领域公知的其它类型电路。流量控制器510可以从机器操作感测系统512和环境感测系统514的各种传感器接收信号，并且可以将与感测參数有关的值存储到存储器中以供后面处理使用，如下所述。对于未位于移动式流体传送机106上的传感器(例如,尘埃传感器536或水分传感器541),流量控制器510可以根据传感器的各已知位置来索引各种參数值。例如，流量控制器510可以将用于识别传感器在エ地表面上位置的坐标(例如，维度或经度)关联到传感器测量的实际參数值(例如，温度、压力、尘埃水平、水分含量等等)。在一个实施例中，流量控制器510可以用于确定(I)将流体传送到エ地表面的合适速率RDelivOTy，以及(2)用于控制エ地100上尘埃条件的合适流体传送宽度或分布(也就是，喷洒头202的喷洒的宽度或分布)。如下所述，流量控制器510可以基于从机器操作感测系统512和环境感测系统514的一个或多个传感器接收到的信号；包含在流体传送信息数据库502、エ地信息数据库504和/或天气信息数据库505中的信息；从操作界面506接收到的信息；以及/或者从移动式机器102或エ地控制设施108接收的信息，来确定流体传送速率RMivOTy和分布。图8示出根据公开的实施例的示例性流体传送确定过程800，其中当流体传送机106沿流体传送路径600 (例如，运输道104)行进时，流量控制器510执行上述流体传送确定过程。在步骤802，流量控制器510可以确定上述ー个或多个流体传送參数的值。例如， 流量控制器510可以首先确定上述ー个或多个“天气”或“环境”參数值。特别是，流量控制器510可以根据分别来自温度传感器528、压カ传感器532、辐射传感器530、湿度传感器534和风传感器538的各信号确定エ地100处的环境温度T (例如，以。C为单位)、大气压P(例如，以大气压为单位)、太阳辐射SR (例如，以瓦特每平方米为单位)、湿度H (例如，以每单位体积空气的水质量为单位)、以及风速WS (例如，以km/h为单位)的值。此外，流量控制器510可以从天气信息数据库505获取这些參数值。此外，流量控制器510可以利用天气信息数据库505来确定エ地100 (例如，在预定时间周期)的近期和预期降水量WP (例如，以厘米为单位)的值。流量控制器510还可以基于降水传感器540收集的降水数据来确定エ地100的近期和预期降水量WP的值。而在步骤802，流量控制器510可以确定上述“エ地表面”參数中的ー个或多个的值。特别是，流量控制器510可以确定エ地100上流体传送机106位置处的尘埃水平D(例如，以每百万分的部分为单位)、エ地表面的水分含量M (例如，以体积水含量为单位)、表面成分SC (例如，“多尘”至“少尘”)、坡度或傾斜度ΘΜ (例如，以相对于水平百分比坡度或度数为单位)和道路剖面RP (例如，以米为单位的曲率半径)的值。例如，在尘埃传感器536位于移动式流体传送机106的情况下，流量控制器510可以基于从尘埃传感器536接收的信号(例如，存储在存储器中)，确定出エ地100上流体传送机106位置处的尘埃水平D的值。在一个或多个尘埃传感器536位于エ地表面的不同位置的情况下，流量控制器510可以基于最靠近移动式流体传送机106的尘埃传感器536的信号,确定出尘埃水平D的值。可选或附加地，流量控制器510可以通过对エ地表面上移动式流体传送机106附近的多个尘埃传感器536的信号表示的数值取平均值，确定出尘埃水平D的值。类似的，流量控制器510可以基于从水分传感器541接收的信号(例如，存储在存储器中)，确定出流体传送机106位置处エ地表面的水分含量M的值。在ー个或多个水分传感器541位于エ地表面上不同位置的情况下，流量控制器510可以基于最靠近移动式流体传送机106的水分传感器541的信号,确定出エ地表面上的水分含量M的值。可选或附加地，流量控制器510可以通过对エ地100上移动式流体传送机106附近的多个水分传感器541或者エ地100的其它位置处的水分传感器541的信号表示的值取平均值，确定出エ地表面上的水分含量M的值。流量控制器510可以利用エ地元数据表704确定出エ地100上流体传送机106位置处的エ地表面成分的值SC (例如，“多尘”或“少尘”)。特别是，流量控制器510可以基于从定位装置522接收的信号，确定出流体传送机106的位置。然后流量控制器510可以查找エ地表面位置列706的该位置，并且从表面成分数据列710检索相应表面成分值SC。类似的，流量控制器510可以通过查找在エ地元数据表704的エ地表面位置列706中的流体传送机106的位置，并且从エ地表面倾斜度数据列708检索相应坡度或倾斜度eSI，从而确定出流体传送机106位置处エ地表面的坡度或倾斜度数值eSI。可选或附加地，流量控制器510还可以基于从取向传感器524接收的信号，或者通过利用エ地地形图702计算出流体传送机106位置处的梯度(gradient)或斜率，确定出坡度或傾斜度值Θ SI。流量控制器510还可以利用エ地元数据表704确定出流体传送机106位置处的道路(例如，运输道104)的曲率半径RC。特别是，流量控制器510可以查找在エ地表面位置列706中的流体传送机106的位置，并且从道路剖面信息列712检索相应曲率半径RC。可选或附加地，流量控制器510还可以基于从转向角传感器518接收到的信号确定出道路的曲率半径RC。仍然在步骤802中，流量控制器510可以确定出上述一个或多个“エ地操作”參数的值。特别是，流量控制器510可以确定出エ地100上流体传送机106位置处的交通量TV(例如，以每小时车辆为单位)、交通事故TI (例如，以交通事故数目或者交通事故对交通量的比率为单位)、以及机器装载L (例如，以平均利用装载容量的百分比为单位)的值。例如，流量控制器510可以利用エ地元数据表704确定出エ地100上流体传送机106位置处的交通量的值TV。特别是，流量控制器510可以基于从定位装置522接收到的信号确定出流体传送机106的位置。然后流量控制器510可以查找在エ地表面位置列706中的该位置，并且从交通量信息列716检索相应交通量值TV。流量控制器510可以类似地分别从交通事故信息列718和机器装载信息列720检索流体传送机106位置处的交通事故TI和机器装载L的值。在步骤804，流量控制器510可以基于在步骤802中确定的流体传送參数的值来确定流体传送速率分量。例如，流量控制器510可以分别通过温度分量曲线604、压カ分量曲线606、太阳辐射分量曲线608、湿度分量曲线610、风速分量曲线612、エ地降水曲线628、尘埃水平曲线614、表面成分分量曲线616、表面傾斜度曲线618、道路剖面曲线620、交通量曲线622、交通事故曲线624、机器装载曲线626和水分含量分量曲线630查找在步骤802中确定的环境温度T、大气压P、太阳辐射SR、湿度H、风速WS、近期和预期エ地降水量WP、尘埃水平D、表面成分SC、坡度或傾斜度Θ SI、道路剖面RP、交通量TV、交通事故TI、机器装载L和表面水分含量M的值。然后流量控制器510通过这些分量曲线602来确定流体传送速率分量的各自值RT, Rp, Rse, Rh, Rws, Rwp, Rd, Rsc, Re SI，Rrp> Rtv，Rti，Rvl 和 Rm在一个实施例中，流量控制器510可以修改太阳辐射流体传送速率分量RSK，以便适应流体传送机106位置处的エ地表面坡度或傾斜度ΘΜ。可以理解的是，在一些情况下，エ地100的太阳辐射SR的強度可以关于水平(也就是，平坦地面)来确定。例如，辐射传感器、530可以位于水平表面，或者天气信息数据库505可以包含关于水平地面获得的太阳辐射測量值。因此，测量的太阳辐射值SR不会反映入射到エ地表面的斜坡或倾斜部分的真实太阳辐射強度。因此，在一个实施例中，流量控制器510可以基于エ地表面上流体传送机106位置处的坡度或傾斜度ΘΜ来调节太阳辐射流体传送速率分量RSK。例如，流量控制器510可以根据等式RSK’ =RSEsin(9 SI)来计算调节的太阳辐射流体传送速率分量Rsk’，其中Rsk是通过太阳辐射分量曲线608确定的太阳辐射流体传送速率分量，而Θ SI是流体传送机106位置处的エ地表面的坡度或傾斜度。可选或附加地，流量控制器510可以基于エ地元数据表704来选择太阳辐射流体传送速率分量Rsk的预定值。例如，流量控制器510可以基于从时钟542接收的信号来确定天中的时间和日期。然后流量控制器510可以在エ地元数据表704的エ地表面位置列706中查找由来自定位装置522的信号表示的流体传送机106的位置。然后流量控制器510从太阳暴露信息列724检索对应于天中的时间和日期的太阳暴露信息(例如，太阳或阴影)。然后流量控制器510将太阳暴露信息(例如，太阳或阴影)转换成预定太阳辐射值SR (例如， 以瓦特每平方米)，并且在太阳辐射分量曲线608上查找该数值，以便检索对应的太阳辐射流体传送速率分量Rsk。在步骤806，流量控制器510可以基于步骤804中确定的流体传送速率分量来确定总流体传送速率RDelivOTy。在一个实施例中，流量控制器510可以通过如下公式对流体传送速率分量求和来确定总流体传送速率RDelivOTy RDeUvery-Rj+Rp+RsK+RH+Rws+R^j+RD+Rsc+R 0 si+Rrp+Rtv+Rti+Rvl+Rm然而，可以理解的是，流量控制器510还可以通过其它方式来确定总流体传送速率RDelivOTy。例如，流量控制器510例如，在不是所有上述參数都由流量控制系统306监测的情况下，可以使用比上述所有流体传送速率分量少的流体传送速率分量(例如，仅采用温度、压力、湿度和表面傾斜度)来确定总流体传送速率RDelivOTy。在这种情况下，流量控制器510可以适当地加权或调节各个流体传送速率分量和/或流体传送速率Rltelivwy,以便以合适速率将流体传送到エ地表面。在另ー个示例中，流量控制器510可以基于流量控制系统306监测的“天气”參数来计算蒸发指数，然后基于该蒸发指数来确定总流体传送速率RDelivery0可选地，流量控制器510可以基于上述一个或多个监测的“エ地操作”參数(例如，机器装载、交通量等等)和/或“エ地表面”參数(例如，坡度或傾斜度，表面成分等等)来修改总流体传送速率RDelive,y。在另ー个示例中，流量控制器510可以具有存储在存储器中的“基线”流体传送速率，然后根据各个监测的參数值偏离相应“基线”值的量来修改或调节该基线流体传送速率。还需要注意到，各个流体传送速率分量可以具有负值，从而当它们与其它正值流体传送速率分量组合时反而会减小总流体传送速率RDelivOTy。例如，如果在エ地100预定窗口内预期到有显著量的降水，则エ地降水流体传送速率分量Rw可以具有负值。在另一个示例中，如果エ地100上湿度大于特定阈值，则湿度流体传送速率分量Rh可以具有负值。因此，用于计算总流体传送速率RDeliv y的示例性方法仅用于阐述公开的原理，而不是用于限制公开的的范围。根据公开的的原理，用于计算流体传送速率Rltelivwy的其它方法对于本领域技术人员而言是显而易见的。可以理解的是，当流体传送机106沿流体传送路径600行进时中改变速度时，从喷洒头202喷洒流体的实际速率(例如，升每分钟)也需要进行调节，以便不论行进速度如何都保持期望总流体传送速率Rltelivwy (例如，升每平方米每小时)不变。因此，当流体传送机106沿流体传送路径600行进时增大或减小速度时，基于行进速度，流体传送系统304可以适当地増大或减小实际流体输出速率，从而保持期望总流体传送速率Rltelivwy不变。而且，流量控制器510可以基于降水传感器540检测到的降水速率来改变或调节流体传送速率RDelivOTy。当エ地100上有降水时，可以基于在エ地100处的降水速率，减小流体传送速率RDeliv OTy，以便节约资源同时避免エ地100洒水过量。例如，如果エ地100下小雨时，可以相应减小流体传送速率RDeliv y。因此，当流体传送机106沿流体传送路径600行进时，流量控制器510可以基于从降水传感器540接收到的信号来计算降水速率(例如，当前降水速率或在预定时间周期的降水速率)，然后从流体传送速率Rltelivwy减去计算所得的降水速率，得到修改的流体传送速率。而且，流量控制器510可以基于降水传感器540感测到的降水速率来修改或调节流体传送速率RDelivOTy。当エ地100上有降水时，可以基于在エ地100处的当前降水速率减小流体传送速率RDelivOTy，以便节约资源同时避免エ地100洒水过量。例如，如果エ地100下小雨时，可以相应减小流体传送速率RDelivOTy。因此，当流体传送机106沿流体传送路径600行进时，流量控制器510可以基于从降水传感器540接收到的信号来计算当前降水速率，然后从流体传送速率Rlleliray减去计算所得的降水速率，得到修改的流体传送速率。继续參照图8，在步骤808中，流量控制器510可以确定喷洒头202的喷洒分布或宽度。例如，流量控制器510可以在エ地表面位置列706中查找流体传送机106的位置，以及从道路宽度信息列714检索对应道路宽度值(例如，窄、中、宽三种，宽度为X米等等)。基于检索的道路宽度值，流量控制器510可以选择喷洒头202的喷洒分布或宽度(例如，窄、中、宽等等)。在步骤810中，流量控制器510确定流体传送机106是否处于エ地100上的禁止区域。例如，流量控制器510可以在エ地表面位置列706中查找流体传送机106的位置，以及从禁止区域信息列722检索对应禁止区域指示符(例如，“是”或“否”)。可选或附加地，流量控制器510可以利用机器视觉装置516和エ地地形图702来确定流体传送机106是否位于禁止区域中。例如，当流体传送机106沿流体传送路径600行进时，流量控制器510可以从机器视觉装置516接收信号，所述信号表示到流体传送机106附近エ地100表面上的点的感测范围和方向。基于感测的范围和方向以及获知的流体传送机106的位置，流量控制器510确定出感测点关于エ地坐标系的坐标。然后流量控制器510将感测点的坐标与存储在エ地地形图702中的对应点的坐标进行比较，看它们是否相符。如果例如感测点和存储点的高度(例如，z坐标)在容许度内不相符，则流量控制器510可以确定在流体传送机106附近的エ地表面上有ー个“未预期”物体(例如，车辆、人员、建筑物等等)，并且将流体传送机106的位置视为禁止区域。換言之，如果流量控制器510确定机器视觉装置516的感测点在高度方面与エ地地形图702中存储的对应点不相符，则流量控制器510可以确定出流体传送机106在エ地100上的位置为禁止区域。如果流量控制器510在步骤810中确定流体传送机106不在禁止区域中，则流量控制器510进行到步骤812。在步骤812，流量控制器510可以确定是否已经接收过量(override)指令。该过量指令采用从操作界面506接收的信号或者从エ地控制设施108接收的信号形式，用于中止流体传送过程。例如，流体传送机106的操作者确定该进行午休了，则提供输入至操作界面506以中止流体传送(例如，按下“停止”按钮)。可选地，在自动控制情况下，エ地控制设施108可以发送信号以中止流体传送，以及指示流体传送机106回到服务调度位置。在另ー个实施例中，操作者可以提供输入以减小或中止选定喷洒头202的流体传送(例如，在流体传送机106的右侧或左侧)，以便处理经过的交通。如果流量控制器510在步骤812确定出已经接收到过量指令，则流量控制器510可以在步骤814减小流体传送速率RDelive,y。例如，流量控制器510可以将流体传送速率Rllelivwy设置为零，以便命令中止流体传送。然后在步骤816中流量控制器510可以产生或修改流量控制信号(如上所述)。然而在流量控制信号中，流体传送速率參数RMivOTy可以设置为零，以便命令流体传送系统304中止流体传送。可选地，如果操作者选择仅中止特定喷洒头202的流体传送，则流量控制器510产生或修改变流量控制信号，以便流体传送负荷分配到激活的(也就是“开启的”)喷洒头202。例如，如果操作者选择中止移动式流体传送机106左侧的流体传送以便容许交通经过，则流量控制信号将流体传送负荷分配到移动式流体传送机106右侧的喷洒头202 (例如，50%分配给喷洒头202a，50%分配给喷洒头202b)。
如果流量控制器510在步骤812确定未接收到过量指令，则流量控制器510在步骤816产生或改变流量控制信号。然而在这种情况下，流量控制器510可以将流量控制信号的流体传送速率參数Rllelivwy设置为步骤806中确定的參数值。此外，流量控制器510可以将流量控制信号參数Delivery Amountaeadl, Delivery AmountHead2和Delivery Amountaead3均设置为33%，以使得流体传送装载均匀分配给各个喷洒头202。流量控制器510还可以基于步骤808中确定的喷洒分布或宽度(例如，窄、中或宽)来设置的流量控制信号參数Distribution Headl, Distribution Head2 和 Distribution Head3。换言之，流量控制器 510 可以命令流体传送系统304以步骤806中确定的速率RDelivOTy将流体传送到エ地100，以及在喷洒头202之间均匀分配流体传送负荷。如果流量控制器510在步骤810中确定流体传送机106位于禁止区域中，则流量控制器510进行到步骤818。在步骤818，流量控制器510确定出禁止区域是否归因于エ地100上物体还是エ地100的地形或表面特征。例如，流量控制器510可以识别在エ地表面位置列706的流体传送机106的位置，以及可以从禁止区域信息列722检索对应禁止区域类型(例如，“物体”或“地形”)。可选或附加地，流量控制器510可以基于从机器视觉装置516接收到的信号确定出禁止区域涉及エ地100上物体，如上所述。如果流量控制器510在步骤818中确定禁止区域涉及エ地100上地形或表面特征，则流量控制器510可以进行到步骤814，如上所述。例如，如果流量控制器510确定流体传送机106处于具有交通交叉点、复杂地形、能见度差或者对于车辆操作者造成其它困难的エ地100的区域，则流量控制器510可以命令流体传送系统304中止流体传送或者减小流体传送速率RDeliv y。然而在这种情况下，除了将流体传送速率Rlleliray设置为零之外，流量控制器510可选地可以将流体传送速率Rllelivwy减小预定比例(例如，25%、50%、75%等等)、预定量或者以适于处理禁止区域的其它任意合适方式进行处理。如果流量控制器510在步骤818确定禁止区域涉及エ地100上物体，则流量控制器510进行到步骤820。在步骤820，流量控制器510确定出关于流体传送机106行进方向的到物体的方向。例如，流量控制器510可以分析来自定位装置522和取向传感器524的信号，以分别确定出流体传送机106的位置和行进方向。然后流量控制器510可以基于从机器视觉装置516接收的信号确定出流体传送机106至物体的范围和方向。可选或附加地，流量控制器510可以从禁止区域信息列722检索物体的位置信息。基于流体传送机106的行进方向和流体传送机106至物体的方向，流量控制器506可以确定出相对于流体传送机106行进方向的到物体的角度(例如，从O至360度)。在步骤822，流量控制器510可以基于流体传送机106到物体的方向来选择ー个或多个喷洒头202进行流体传送。例如，为了避免喷洒到物体上，流量控制器510可以仅选择不会沿物体方向喷洒的喷洒头202。例如，基于关于流体传送机106行进方向的到物体的方向(在步骤820中确定)，流量控制器510可以确定物体是否位于流体传送机106的前面、右侧、后面或者左側。在一个实施例中，如果物体位于流体传送机106相对于行进方向的右侦牝则流量控制器510仅选择喷洒头202a和/或喷洒头202c。如果物体位于流体传送机106相对于行进方向的左侧，则流量控制器510进行选择喷洒头202a和/或202b。如果物体位于流体传送机106相对于行进方向的后面，则流量控制器510仅选择喷洒头202a。
一完成步骤822，流量控制器510可以进行到步骤816以便产生或修改流量控制信号，如上所述。然而在这种情况下，流量控制器510可以将流量控制信号的流体传送速率參数Rttelivwy设置为在步骤806中确定的值。此外，流量控制器510可以基于步骤822的结果来设置流量控制信号參数Delivery Amountaeadl, Delivery AmountHead2和DeliveryAmountHead3。例如，如果在步骤822中仅选择喷洒头202a，则流量控制器510可以分别将流量控制信号參数Delivery AmountHeadl，DeliveryAmountHead^PDelivery Amountllead3设置为 100%、0%和0%。类似的，如果在步骤822中仅选择喷洒头202a和202b，则流量控制器510可以分别将流量控制信号參数 Delivery AmountHeadl, Delivery AmountHead2 和 Delivery AmountHead3 设置为50%和50%。以及，流量控制器510可以基于步骤808中确定的喷洒分布或宽度(例如，窄、中或宽)来设置用于选择的喷洒头202的流量控制信号參数Distribution Headl, DistributionHead2和Distribution Head3。換言之，流量控制器510可以产生流量控制信号，该信号命令流体传送系统304仅利用步骤822中选择的喷洒头202、按照步骤808中确定的喷洒分布或宽度、以步骤806中确定的流体传送速率RDelivOTy传送流体。流量控制器510还可以基于接收的信息而周期性或实时更新エ地信息数据库504和天气信息数据库505。例如，移动式机器102或エ地控制设施108可以与流体传送机106周期性通信涉及移动式机器102的当前位置、装载和傾斜度的信息，流量控制器510将利用这些信息来更新表面倾斜度数据708、交通量信息716、机器装载信息720和禁止区域信息722。此外，エ地人员也可以携带通信装置以便将其位置信息传输给流体传送机106或エ地控制设施108，继而还用于更新禁止区域信息722。此外，移动式机器102或エ地控制设施108还可以通信关于交通事故所涉移动式机器102的信息(例如，发生事故、牵引力损失、交通堵塞等等)，该信息继而用于更新交通事故信息718。从エ地控制设施接收的天气预报可用于更新天气信息数据库505。可选或附加地，天气信息可以由感测系统500收集以便更新天气信息数据库505。而且，流体传送机106的操作者可以输入信息至操作界面505，以便更新エ地信息数据库504或天气信息数据库505。エ地控制设施108可以包括监测设施、中心数据设施、调度控制设施和/或能够与移动式机器102通信的其它设施。虽然如上所述流量控制系统306的一些部件可以设置在流体传送机106上，但是可以理解的是在エ地控制设施108处也可以可选或附加地实现这些部件中的ー个或多个。例如，流量控制系统306的ー些部件，包括流量控制器510，可以设置在エ地控制设施108中。感测系统500的传感器(例如，位于流体传送机106上或位于エ地100的其它位置)可以将表示相应感测參数值的信号通信至エ地控制设施108 (例如，经网络110)。然后容纳在エ地控制设施108中的流量控制器510可以执行上述公开的流体传送确定，并且可以将流量控制信号经网络110传输至流体传送机106。然后位于流体传送机106上的流体传送系统304可以根据上述流量控制信号将流体传输至エ地表面。网络110可以包括能够在移动式机器102和エ地控制设施108中承载信息的任意模拟或包交換网络。例如，网络110可以单独包括或者组合以下网络因特网、专用或私人内部网、电话网络(例如，PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、数字用户线(DSL)和/或任意其它合适网络或网络部件。网络110可以基于以下协议进行通信传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、超文本传输协议(HTTP)、SOAP、远程过程调用(RPC)和/或本领域公知的其它合适通信协议。エ业话用件
公开的实施例可以应用于需要在不断变化的环境或操作条件下传送流体到指定区域的任何环境。例如，如上所述，公开的实施例可以应用于将流体传送到エ地以控制エ地尘埃条件的移动式流体传送机，所述エ地例如是采矿、挖掘或者材料堆放(例如，煤堆)エ地。除了尘埃控制应用之外，公开的流体传送过程还可以用于维持道路或其它エ地表面的良好作业秩序。例如，向エ地表面散布适量水分有助于接合道路表面以及增强抗交通磨损性能。此外，公开的流体传送过程可用于制备エ地表面以用于切割、分选、压实或其它建筑操作。公开的实施例还可以用于在农业领域进行灌溉或施加化学品，或者在交通领域施加盐溶液至道路、跑道、停车场等等以便融冰。此外，公开的实施例可应用于飞行器，例如用于作物喷粉、施肥、昆虫处理或者水处理应用(例如，减小发生森林火灾的危险)。此外，通过基于流量控制系统监测的各种天气參数、エ地表面參数和エ地操作參数，确定出流体传送速率，这样可仅以希望的条件(例如，エ地尘埃)所需的程度来分配流体。因此，可以节约流体传送资源，例如人力、燃料和流体供给。以及，可以控制流体传送速率以便确保エ地上的安全条件。例如，在陡峭斜坡、大交通量区域、运输区域和エ地其它复杂区域，可以传送较少流体以提高牵引力。此外，在包含车辆、エ地人员、建筑物、作业区域等エ地区域中，可以减少或者完全中止流体传送，以便不干扰正在进行的エ地作业。而且，虽然本公开的方面通常被描述为存储在存储器中，但是本领域技术人员可以理解的是，这些方面也可以存储在或者读取自不同类型的计算机程序产品或者计算机可读存储介质。例如，用于执行公开的流体传送过程的计算机程序可以存储在和/或读取自计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以存储计算机可执行指令，当计算机执行这些指令时，可以促使计算机除了其他情况之外还执行公开的流体传送过程。示例性计算机可读存储介质包括磁存储装置，例如硬盘、软盘、磁带或者本领域公知的其它磁性存储装置；光学存储装置，例如CD-ROM、DVD-ROM或者本领域公知的其它光学存储装置；以及/或者电子存储装置，例如，EPR0M、闪驱或者本领域公知的其它集成电路存储装置。计算机可读存储介质还可以由流体传送系统304或流量控制系统306具体化或由流体传送系统304或流量控制系统306以ー个或多个部件的形式具体化。对于本领域技术人员显而易见的，公开的方法和系统可以进行多种变型和改变。通过公开的说明书及其公开的方法和系统，这些方法和系统的其它实施例将对本领域技术人员显而易见。例如，在确定流体传送速率时，流量控制系统306可以考虑相比于公开的内 容的附加的、更少的或者不同的參数。因此，_在将说明书和实施例仅考虑为是示例性的，公开的真正保护范围由下面的权利要求及其等价物来限定。
权利要求
1.ー种用于将流体传送到场地(100)的移动式流体传送机(106)，包括 被配置为确定所述移动式流体传送机在所述场地上的位置的定位装置(522); 存储与所述场地有关的信息的场地数据库(504)； 流量控制器(510)，被配置为 使用与所述场地有关的信息基于所述移动式流体传送机在所述场地上的所述位置来确定流体传送速率，以及 基于确定的流体传送速率产生流量控制信号；以及 流体传送系统(304)，被配置为基于所述流量控制信号以确定的流体传送速率将所述流体喷洒到所述场地的表面上。
2.根据权利要求I所述的移动式流体传送机，还包括用于感测所述场地的所述表面上的物体的视觉装置(516 )，其中所述流量控制器还被配置为 响应于感测的物体修改所述流体传送速率；以及 基于修改的流体传送速率产生所述流量控制信号，以及 所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以修改的速率在所述场地的表面上喷洒所述流体。
3.根据权利要求2所述的移动式流体传送机，其中所述流体传送系统还包括用于在所述场地的所述表面上喷洒所述流体的多个喷洒头(202)，其中所述流量控制器还用于 确定相对于所述移动式流体传送机的行进方向的到感测的物体的方向； 基于确定的方向选择所述喷洒头中的至少一个；以及进ー步基于选择的至少ー个喷洒头产生所述流量控制信号，以及所述流体传送系统被配置为基于所述流量控制信号使用选择的至少ー个喷洒头在所述场地的所述表面上喷洒所述流体。
4.根据权利要求I所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器还被配置为 使用与所述场地有关的所述信息基于所述移动式流体传送机的位置确定喷洒宽度；以及 进ー步基于确定的喷洒宽度产生所述流量控制信号；以及 所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以确定的喷洒宽度将所述流体喷洒在所述场地的所述表面上。
5.根据权利要求I所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器被配置为 基干与所述场地有关的所述信息，确定对应于所述移动式流体传送机的所述位置的场地參数的值；以及 基于所述场地參数的值确定所述流体传送速率； 所述场地參数包括与所述移动式流体传送机的所述位置有关的所述场地的表面倾斜度、构成所述场地的表面的材料类型、所述场地上的道路的曲率半径、所述场地上的交通量、所述场地处的交通事故的数目、或者所述场地上的车辆装载中的至少一个；以及 与所述场地有关的所述信息包括根据所述场地的所述表面上的位置索引的表面倾斜度数据、表面成分数据、道路剖面信息、交通事故信息、车辆装载信息、禁止区域信息或者太阳曝光信息中的至少ー个。
6.根据权利要求12所述的移动式流体传送机，其中所述流量控制器还被配置为使用与所述场地有关的所述信息确定所述移动式流体传送机是否位于限制流体传送的所述场地的区域中； 当确定所述流体传送机位于限制流体传送的所述场地的区域中时，修改所述流体传送速率；以及 基于修改后的流体传送速率，产生所述流量控制信号；以及 所述流体传送系统还被配置为基于所述流量控制信号以修改的流体传送速率将所述流体喷洒在所述场地的所述表面上。
7.ー种使用移动式流体传送机(106)将所述流体传送到场地(100)的方法，包括 接收所述移动式流体传送机在所述场地上的位置； 使用与所述场地有关的信息基于所述移动式流体传送机的所述位置来确定流体传送速率； 基于确定的流体传送速率产生流量控制信号；以及 将所述流量控制信号发送到所述移动式流体传送机。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括 接收感测的物体在所述移动式流体传送机附近的指示； 响应于感测的物体修改所述流体传送速率； 基于修改的流体传送速率产生所述流量控制信号。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括 确定相对于所述移动式流体传送机的行进方向的到所述感测的物体的方向； 基于确定的方向选择所述移动式流体传送机的多个喷洒头中的至少一个；以及 进ー步基于选择的至少ー个喷洒头产生所述流量控制信号。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括 基干与所述场地有关的所述信息确定喷洒宽度；以及 进ー步基于确定的喷洒宽度产生所述流量控制信号。
全文摘要
公开了一种使用移动式流体机(106)将流体传送到场地(100)的系统和方法。该方法包括确定移动式流体传送机在场地上的位置；以及使用与场地有关的信息基于移动式流体传送机的位置确定流体传送速率。该方法还包括将流体以确定的流体传送速率传送到移动式流体传送机的位置处的工地表面。
文档编号G06Q50/00GK102696032SQ201080060272
公开日2012年9月26日 申请日期2010年10月6日 优先权日2009年12月30日
发明者A·J·古达特, D·C·奥尔, J·D·汉弗瑞, K·L·斯特拉顿, P·W·安德尔顿 申请人:卡特彼勒公司