专利名称：用于确定失准的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于确定失准(misalignment)的方法和装置。
背景技术：
当拍摄立体视频作为3D图像进行观看时，惯常作法是使用两个相机来拍摄连续镜头(footage)。为了确保正确地捕捉连续镜头，相机应当具有相似水平的缩放率和最小的垂直视差。此外，相机的滚转的失准应当最小。通常，在可能的情况下，这将由相机操作者来校正。两个相机之间的失准通常不是表现为上述差错中的任一者，而通常是两个或更多个失准的组合。这使得相机操作者很难确定和校正失准。本发明实施例的一个目的是解决这个问题。
发明内容
根据第一方面，提供了一种确定第一图像和第二图像之间的失准的方法，第一图像和第二图像可立体地观看，该方法包括确定第一图像中的特征位置和第二图像中的对应特征位置；在第一图像和第二图像中限定捕捉各个图像的相机的光轴；以及计算第一图像中的特征位置和第二图像中的对应特征位置的比例、滚转或垂直平移中至少一者之间的失准，所述失准是依据第一图像的特征位置和第二图像的对应特征位置相对于各个图像的所限定光轴的位置来确定的。这是有利的，因为其使得可快速且准确地地计算滚转、比例和垂直失准，从而使得可快速地设立立体相机。该方法还可包括在第一图像中限定至少一个另外的特征位置，以及在第二图像中限定至少一个另外的对应特征位置，其中，垂直平移是如下计算的选择第一图像中的两个特征位置和第二图像中的两个对应特征位置；以及根据第一图像和第二图像之间的给定滚转失准来确定垂直平移。第一图像中的特征位置和第二图像中的对应特征位置可位于所限定的光轴上方， 并且第一图像中的所述另外的特征位置和第二图像中的所述另外的对应特征位置可位于所限定的光轴的下方。垂直平移可使用如下等式来确定
权利要求
1.一种确定第一图像和第二图像之间的失准的方法，所述第一图像和第二图像可立体地观看，该方法包括确定所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置；在所述第一图像和第二图像中限定捕捉各个所述图像的相机的光轴；以及计算所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置的比例、滚转或垂直平移中至少一者之间的失准，所述失准是依据所述第一图像的特征位置和所述第二图像的对应特征位置相对于各个图像的所限定光轴的位置来确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述第一图像中限定至少一个另外的特征位置，以及在所述第二图像中限定至少一个另外的对应特征位置，其中，所述垂直平移是如下计算的选择所述第一图像中的两个特征位置和所述第二图像中的两个对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定滚转失准来确定垂直平移。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴上方，并且所述第一图像中的所述另外的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的下方。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述垂直平移是使用如下等式确定的
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比例是如下计算的选择所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定垂直平移来确定所述比例。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴上方，或者所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴下方。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，比例度量是使用如下等式确定的
8.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述第一图像中限定至少一个另外的特征位置，以及在所述第二图像中限定至少一个另外的对应特征位置，其中，所述滚转是如下计算的选择所述第一图像中的两个特征位置和所述第二图像中的两个对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定比例失准来确定所述滚转。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的左侧，并且所述第一图像中的所述另外的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的右侧。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述滚转失准是使用如下等式计算的
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征位置和所述另外的特征位置是随机生成的。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征位置是在所述第一图像和所述第二图像各自中的像素位置。
13.一种包含计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令当被载入计算机时， 将所述计算机配置为执行根据权利要求1所述的方法。
14.一种存储介质，被配置为在其中或其上存储根据权利要求13所述的计算机程序。
15.一种可操作来确定第一图像和第二图像之间的失准的图像处理装置，所述第一图像和第二图像可立体地观看，所述装置包括确定器，可操作来确定所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置；限定器，可操作来在所述第一图像和第二图像中限定捕捉各个所述图像的相机的光轴；以及失准计算器，可操作来计算所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置的比例、滚转或垂直平移中至少一者之间的失准，所述失准是依据所述第一图像的特征位置和所述第二图像的对应特征位置相对于各个图像的所限定光轴的位置来确定的。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述限定器还可操作来在所述第一图像中限定至少一个另外的特征位置，以及在所述第二图像中限定至少一个另外的对应特征位置， 其中，所述垂直平移是如下计算的选择所述第一图像中的两个特征位置和所述第二图像中的两个对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定滚转失准来确定垂直平移。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴上方，并且所述第一图像中的所述另外的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的下方。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述垂直平移是使用如下等式确定的
19.根据权利要求15所述的装置，其中，所述比例是如下计算的选择所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定垂直平移来确定所述比例。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴上方，或者所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴下方。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，比例度量是使用如下等式确定的
22.根据权利要求15所述的装置，其中，所述限定器可操作来在所述第一图像中限定至少一个另外的特征位置，以及在所述第二图像中限定至少一个另外的对应特征位置，其中，所述滚转是如下计算的选择所述第一图像中的两个特征位置和所述第二图像中的两个对应特征位置；以及根据所述第一图像和所述第二图像之间的给定比例失准来确定所述滚转。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述第一图像中的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的左侧，并且所述第一图像中的所述另外的特征位置和所述第二图像中的对应特征位置位于所限定的光轴的右侧。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述滚转失准是使用如下等式计算的
25.根据权利要求15所述的装置，其中，所述特征位置和所述另外的特征位置是随机生成的。
26.根据权利要求15所述的装置，其中，所述特征位置是在所述第一图像和所述第二图像各自中的像素位置。
全文摘要
本发明公开了用于确定失准的方法和装置。描述了一种确定第一图像和第二图像之间的失准的方法，第一图像和第二图像可立体地观看，该方法包括确定第一图像中的特征位置和第二图像中的对应特征位置；在第一图像和第二图像中限定捕捉各个图像的相机的光轴；以及计算第一图像中的特征位置和第二图像中的对应特征位置的比例、滚转或垂直平移中至少一者之间的失准，所述失准是依据第一图像的特征位置和第二图像的对应特征位置相对于各个图像的所限定光轴的位置来确定的。还描述了一种相应装置。
文档编号G06T7/00GK102169577SQ201110049578
公开日2011年8月31日 申请日期2011年2月28日 优先权日2010年2月26日
发明者乔纳森·理查德·索尔佩, 萨拉·伊丽莎白·威特 申请人:索尼公司