专利名称：空中鼠标及其控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空中鼠标和含有这种空中鼠标的控制系统，以及该控制系统实现控制的装置，属于人机交换控制领域。
背景技术：
近年来，在家庭娱乐领域，电视机与互联网正在越来越紧密地结合在一起。互联网电视全国热卖，上海IPTV用户突破100万成为世界之最，越来越多的年轻人选择HTPC来DIY自己的“蜗居”。更多精彩的内容进入到电视的屏幕上，看高清，搜视频，浏览网页，甚至把电视直接当成电脑屏幕，用户慢慢发现家庭的娱乐中心集中到了客厅，更希望懒洋洋的躺在沙发上放松心情，舒服享受。可是，如何在客厅里操控成了最大的问题，因此空中鼠标应运而生。·[0003]空中鼠标是一种输入设备,像传统鼠标一样操作屏幕光标，但却不需要放在任何平面上，可以轻松握在手中，灵活操作。自由方便是它的特性，例如在办公领域可以和普通鼠标并联交替使用，使用者不必直身趴在桌面上，可以让使用者经常摆脱桌面的束缚，躲在转椅里完成日常工作。让做PPT演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可以遥控，实现鼠标的所有功能。或者在家用娱乐上配合电视或者HTPC在客厅使用。目前市场上的空中鼠标大致分为以特制的鼠标垫加普通无线鼠标；带轨迹球的无线鼠标；类似空中鼠标的替代鼠标；空中挥动鼠标等几种。然而，上述空中鼠标却存在以下不足一、特制的鼠标垫加普通无线鼠标，使用时经常需要双手，或放置在平面上使用，只是把平面变小并使平面快速转换位置，严格意义上来说不能算是完全意义上的空中鼠标。二、带轨迹球或光感触摸的无线鼠标难以精确控制，而且难以实现鼠标的拖动操作。三、类似空中鼠标的替代鼠标，主要是以平行和垂直运动来控制光标，难以准确地控制光标，所以不得不增加许多的按键来实现鼠标的功能，并且造价也不低。四、空中挥动鼠标的结构太过复杂使得造价太高，重量体积较大使得长期使用较累，并且长时间挥动或是手部轻微的颤动造成鼠标的准确性降低。而对于用户来说，评价一款空中鼠标的优劣需要考虑定位精度、平滑性和易操作性。传统鼠标往往用dpi来衡量精确度，空中鼠标由于是拿在手中而没有接触面，只能用人手最轻微移动所对应屏幕指针移动的像素数来衡量。高精度的空中鼠标可以准确的指向屏幕上每个字符。平滑性指的是用空中鼠标在屏幕上画圆或者曲线时，是否没有棱角或折线，这往往决定于采样频率。采样频率越高则曲线越圆滑细腻,例如采样频率达到120HZ会像传统鼠标一样流畅。另外，空中鼠标对普通用户来说，是一种全新的体验，用户使用过程中并不会关注技术细节，而更看重主观感受，例如使用距离、角度、动作、屏幕光标一致性、按键的灵敏程度、抗干扰性以及是否会出现光标抖动等等，这也是衡量易操作性的标准。对于设计空中鼠标的工程人员来说，还必须考虑成本，低功耗和开发周期等因素。而低成本高精度的红外图像处理方案的空中鼠标基本上都会面临以下问题。一、如何保证高性能和成本控制的平衡。如果要实现高精度，需用DSP或者FPGA配合优化的高效率图像处理算法来降低运算量，但这意味着高成本，而且需要投入很多精力放在算法研发上，开发周期更长。最好的选择是专用的ASIC配合成熟的技术解决方案。二环境干扰问题。由于图像传感器捕捉的是红外光，所以像阳光，烛光或者灯光的干扰会对最终控制的屏幕光标有严重影响，例如在强阳光下空中鼠标无法使用，或者台灯发出的光会让光标抖动等等。三、低功耗问题。空中鼠标属于手持设备，需要电池供电，设计时既要保证足够的使用距离，又要保证低功耗，这样用户才不会经常更换电池或充电。四、最重要的，如何解决影响用户使用体验的各种问题。因为鼠标离开桌面拿在手中，人手不可避免的抖动会让光标随之颤动，如何解决抖动导致的误操作，如何使用户能将光标快速到移动目标区域同时又能精准地选择目标区域的位置，如何让用户有更好的体验便成了关键。空中鼠标设备使用中的问题是，(I)当用户将光标移动到某个目标位置(如菜单按钮)准备按鼠标键执行操作时，按键的过程会导致鼠标大幅度抖动，从而导致误操作；(2)用 户需要将光标快速到移动目标区域同时又需要精准地选择目标区域的位置，由于手的自然抖动，精准选择操作对象会比较困难。由于本实用新型涉及到鼠标坐标系的问题，所以有必要讲述一下相关的知识。通常，空中鼠标控制系统分绝对坐标系与相对坐标系两类，下面是这两类的介绍。绝对坐标设备设置了一个固定的坐标区域，发往系统的当前位置为光标在该区域内的绝对坐标(X，y)或(X，y, Z)。例如,任天堂Wii游戏机上Wiimote空中鼠标中的红外摄像头与相对的红外发光条，就构成一个绝对坐标系空中鼠标控制系统。红外发光条上红外发光器发出的红外光点在红外摄像头的成像位置，形成空中鼠标的2维绝对坐标，同时，由于红外发光条中有多组红外发光器，根据这些红外发光器之间的距离和各自发出的红外光点在红外摄像头中的成像位置，计算出红外发光条与Wiimote之间的距离，该距离形成空中鼠标的第3维绝对坐标。而相对坐标设备没有对应的固定坐标区域，发往系统的当前位置为光标相对于上一个位置的坐标移动量(X，y)或(X，y, Z)。例如，我们可以使用3轴陀螺仪期间来产生空中鼠标的坐标。当用户转动内置3轴陀螺仪的空中鼠标设备时，3轴陀螺仪不断生产3维的角速度数据，根据这些角速度数据，空中鼠标设备不断输出3维坐标的变化量(移动量)。
实用新型内容为了克服上述技术的缺点，本实用新型提供一种实现精确定位与防止误操作的空中鼠标。本实用新型同时还提供含有这种空中鼠标的控制系统。本实用新型的技术方案如下一种空中鼠标，包括基体和电路部分，电路部分设置于基体上，电路部分包括微处理器单元和与其分别相连的按键模块、用于改变鼠标光标移动速度的触摸感应模块、红外或者无线发射模块；所述微处理器单元读取按键模块的各个按键的状态信息和触摸感应模块的状态信息，经过处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。需要定义的是，在本实用新型中所述的空中鼠标可以是任何带定位功能的指针设备(pointing equipment),对应的鼠标键可以是与指针设备的定位相关的操作按键。所述的基体，是指除容纳电路部分的基础结构。所述的触摸感应模块包括一个或多个触摸感应区，所述的按键模块包括鼠标键，鼠标键和触摸感应区分别设置于基体上。这种设计是一种分体式的设计。所述的触摸感应模块包括一个或多个触摸感应区，所述的按键模块包括鼠标键，较好的，触摸感应区设置于鼠标键上。这种设计是一体式的设计，其好处在于用一个手指就可以完成触摸和按下鼠标两个动作。这种一体式设计可以与鼠标左键或鼠标右键进行结合，即需要对当前光标位置所在的区域进行某种操作的鼠标键进行结合设计。较好的，与鼠标左键结合。所述的触摸感应为电容式触摸感应、压力式触摸感应或机械式轻触按键之一。所述的感应方式，还包括其它能感应或识别人体手指等部位触摸或轻触空中鼠标设备某个区域的方法。 所述的电路部分还包括与微处理单元相连的陀螺仪模块，所述微处理器单元读取陀螺仪模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。这是基于相对坐标系的空中鼠标方案。所述的电路部分还包括与微处理单元相连的重力加速度感应模块，所述微处理器单元读取重力加速度感应模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。这也是基于相对坐标系的空中鼠标方案。所述的电路部分还包括与微处理单元相连的红外摄像定位模块，所述微处理器单元读取红外摄像定位模块的成像信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。这是基于绝对坐标系的空中鼠标方案。所述的电路部分还包括与微处理单元相连的重力加速度感应模块，所述微处理器单元读取重力加速度感应模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。这也是基于绝对坐标系的空中鼠标方案。一种空中鼠标控制系统，其特征在于包括依次相连(连接方式可以是无线或者有线)的主机、显示设备、遥控接收模块、上述的空中鼠标，空中鼠标通过红外或者无线的方式与遥控接收模块进行单向或双向通讯。这是基于相对坐标系的空中鼠标控制系统。一种空中鼠标控制系统，其特征在于包括依次相连(连接方式可以是无线或者有线)的主机、显示设备、遥控接收模块、所述的空中鼠标，空中鼠标通过红外或者无线的方式与遥控接收模块进行单向或双向通讯。同时，还包括位于要靠送接收模块旁的红外发光模块，遥控接收模块和红外发光模块为一体式或者分离式，并且与主机相连。这是基于绝对坐标系的空中鼠标控制系统。本实用新型的使用方法如下，使用时，本实用新型空中鼠标控制系统包括以下状态(无次序)状态I :空中鼠标未识别到触摸信号，同时鼠标键未压下；此时，鼠标光标状态为常速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态；在状态1，当空中鼠标识别到触摸信号后，系统转移到状态2 ；状态2 :空中鼠标识别到触摸信号，同时鼠标键未压下；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态；在状态2，当空中鼠标识别到触摸信号消失后，系统转移到状态I ;在状态2，当空中鼠标识别到鼠标键被压下后，系统转移到状态2 ；状态3 :空中鼠标的鼠标键被压下，并且空中鼠标识别到触摸信号；此时，主机光标状态为常速移动，主机的鼠标键状态处于压下状态。在状态3，当空中鼠标识别到触摸信号消失后，系统转移到状态I ;在通常的情况中，包括以上三个状态。在状态3，当空中鼠标识别到鼠标键被释放后，系统转移到状态2。其实质在于当空中鼠标识别到触摸信号时，鼠标光标的移动速度切换到慢速档；当该触摸信号消失后，鼠标光标的移动速度恢复到正常速度(常速)。较好的，系统还包括状态4 状态4 :空中鼠标识别到触摸信号，并且鼠标键被释放；此时鼠标光标为慢速移 动，主机的鼠标键状态保持在压下状态。在状态3，当空中鼠标识别到鼠标键被释放后，系统转移到状态4 ；在状态4，当空中鼠标识别到触摸信号消失后，系统转移到状态I ;在状态4，当空中鼠标识别到鼠标键被压下后，系统转移到状态3 ;此时，空中鼠标的控制总共包括4个状态，较好的，采用触摸感应区和鼠标键是一体式的方式(如果采用分离式的设计，需要用两个手指配合动作来实现这样的功能，用户体验不好)。增加状态4的实质在于，使操作者在鼠标拖动(即鼠标左键被压下时移动鼠标)SP将到终点时可以通过松开鼠标键但手指仍触摸鼠标键键帽的方式来慢速移动鼠标，精准地选择拖动的终点。本实用新型还提供一种所述空中鼠标控制系统实现控制的装置，其特征在于包括以下单元(无次序)第一执行单元，空中鼠标未识别到触摸信号，同时鼠标键未压下；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态；第二执行单元，空中鼠标识别到触摸信号，同时鼠标键未压下；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态；第三执行单元，空中鼠标的鼠标键被压下，并且空中鼠标识别到触摸信号；此时，主机光标状态为常速移动，主机的鼠标键状态处于压下状态。较好的，所述空中鼠标控制系统实现控制的装置，其特征在于还包括以下单元第四执行单元，空中鼠标识别到触摸信号，并且鼠标键未压下；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态保持在压下状态。第四执行单元与前述三个执行单元之间的关系如下如果空中鼠标识别到鼠标键被释放后，系统转移到第四执行单元；然后，如果空中鼠标识别到触摸信号消失，系统转移到第一执行单元；然后，如果空中鼠标识别到鼠标键被压下，系统转移到第三执行单元。与传统技术相比，本实用新型有以下优点本实用新型通过触摸感应区域的设置，使用户可以通过简单的轻微动作来减慢鼠标光标的移动速度，在实现鼠标精确定位的同时，减少了使用空中鼠标时的误操作。
图I是本实用新型分离式设计的空中鼠标机械结构示意图。图2是这是实施例一的空中鼠标触摸感应区的电路原理图。[0052]图3是这是实施例一的触摸感应键与鼠标左键分离式设计的结构的剖面示意图。图4是实施例二的触摸感应键与鼠标左键一体式设置的剖面示意图。图5是实施例三的空中鼠标控制系统的示意图。图6这是实施例三的采用相对坐标系的空中鼠标的模块图。图7是采用相对坐标系的空中鼠标的另外一个实施例的框图。图8是基于绝对坐标系的空中鼠标控制系统不意图。图9是在实施例五的绝对坐标系空中鼠标的电路部件框图。图10是实施例六的绝对坐标系的空中鼠标电路部件框图。图11是实施例七的空中鼠标控制系统实现控制的方法流程图。图12是实施例八的触摸感应区与鼠标键一体式设计下的空中鼠标的控制方法的流程图。图13是实施例九的触摸感应区与鼠标键分离式设计下的空中鼠标的控制方法的流程图。图14是实施例十的控制方法的软件开发文档的示意图。图15是实施例i^一的控制方法的软件开发文档的示意图。图16是实施例十二的控制方法的软件开发文档的示意图。图17是实施例十三的控制方法的软件开发文档的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。实施例一请参见图1，图I是实施例一的分离式设计的空中鼠标的结构示意图，是一个触摸感应区与鼠标键分离的设计。其中，包括基体20和电路部件22，电路部件22位于基体的内部或者镶嵌在基体上。在基体的前部设置有触摸感应区220，触摸感应区下方连接有可感应压力的压力感应元件222。触摸感应区设置在正面，用户可以用大拇指来触摸。基体的下部是普通遥控按键223，一般用硅胶制成。在基体的内部有一个主处理器226，在空中鼠标的下部有一个鼠标左键227，可用食指钩动。移动空中鼠标设备时，用户用大拇指触摸该触摸感应区域，使光标慢速移动；然后用食指钩动鼠标左键来执行鼠标左键的操作。在基体的前端有一个无线通讯模块225，用于遥控主机。基体20还包括下部的一个电池盒201，用于放置电池。由于所述的基体是指除容纳电路部分的基础结构，电池盒201也属于基体的一部分。在基体20的内部，还设置有一个陀螺仪224和重力加速度计228，用来感知空中鼠标的位置变化。触摸感应区、压力感应原件、普通遥控按键、鼠标左键、无线通讯模块、陀螺仪、重力加速度计都属于电路部件。请参见图2，这是实施例一的空中鼠标触摸感应区的电路原理图。其中，位于触摸感应区的压力感应元件的感应电极片2221通过电容Cx接地，其采用铜片或者铁片制成，并通过电阻Rs和电容Cs与电容式触摸感应芯片2222相连，连接点分别为感应输入+键3和感应输入4，同时还包括模式选择6，以及器件内部工作电压输入端VDD5和电路公共接地端VSS2。然后，通过触摸感应状态输出I与主处理器226相连。请参见图3，这是实施例一的触摸感应键221与鼠标左键分离式设计的结构的剖面示意图。柔性电路板2221包括焊接部位22211和可涂胶水将柔性电路板粘结到键帽的背面的部位22212，其中，鼠标左键227是机械式轻触按键，上面的按键键面2271是塑料制成的，鼠标左键227又固定在主电路板229上。同时，触摸感应键221包括塑料材质的触摸感应区220，下方是一个采用柔性电路板的感应电极2221，柔性电路板通过胶水粘到触摸感应区的 背面,柔性电路板的延伸部分与电容式触摸感应芯片2222相连，电容式触摸感应芯片2222固定在主电路板229上。实施例二、请参见图4，这是实施例二的触摸感应键与鼠标左键一体式设计的剖面示意图。其中，鼠标左键237是机械式轻触按键，上面的按键键面2371是塑料制成的，可制成圆形的键帽。鼠标左键237又固定在主电路板239上。同时，按键键面2371也是触摸感应区，下方还有一个采用柔性电路板的感应电极2321，柔性电路板的延伸部分与电容式触摸感应芯片2322相连，电容式触摸感应芯片2322固定在空中鼠标的主电路板239上。使用过程中，当用户需要在当前光标位置单击鼠标左键时，用户的手指先触摸到按键键面2371，此时光标移动速度切换到慢速，由于光标移动速度慢，用户可精确选择需要操作的目标(如围棋的落子点)，然后用户施力压下鼠标左键，再迅速释放左键，此时光标移动速度仍是慢速，用户再将手指脱离按键键面2371，完成单击鼠标左键237的操作。在施力压下鼠标左键和释放鼠标左键的过程中，光标慢速移动，不会因为点击而大幅度移动，确保鼠标左键单击的位置是用户想要操作的位置。实施例三、图5是实施例三的空中鼠标控制系统的示意图，是一个采用相对坐标系的空中鼠标，包含主机4、显示设备6、遥控接收模块5、空中鼠标2。空中鼠标2可通过红外或2. 4G无线等方式与遥控接收模块5进行单向或双向通信；遥控接收模块5可通过USB、SPI、RS232串行接口等常见接口连接到主机4 ;同时，主机4可通过HDMI、DVI、VGA等显示输出接口将系统显示输出到显示设备6。再请参见图6，这是实施例三的采用相对坐标系的空中鼠标的模块图，其中，空中鼠标包含微处理器单元(MCU)、触摸感应模块、按键模块、陀螺仪模块。空中鼠标的转动动作经陀螺仪模块感应，定时产生角速度变化数据，被MCU读取。按键模块各个按键的状态被MCU读取，触摸感应模块的状态被MCU读取。MCU对读取到的各种数据经过处理后，通过红外或者无线发射模块发送给主机。而其中的角速度变化数据被转换为坐标偏移量，然后通过红外或无线发射模块发送给主机。实施例四、图7是采用相对坐标系的空中鼠标的另外一个实施例的框图。其中，空中鼠标包含微处理器单元(MCU)、触摸感应模块、按键模块、陀螺仪模块、重力加速度感应模块。空中鼠标的转动经陀螺仪模块感应，定时产生角速度变化数据，被MCU读取。空中鼠标的移动经重力加速度感应模块感应，定时产生空中鼠标的姿态数据，被MCU读取。按键模块各个按键的状态被MCU读取。触摸感应模块的状态被MCU读取。MCU读取到的各种数据经过处理后，通过红外或无线发射模块发送给主机。角速度变化数据被转换形成基础的坐标偏移量，经过重力加速度感应模块产生的空中鼠标姿态数据对坐标偏移量进行校正，产生最终的坐标偏移量数据。校正的目的是，使得无论空中鼠标是平握、侧握还是斜握状态下，空中鼠标在空间的转动方向与速度能与光标的移动方向与速度较好地对应起来。实施例五、请参见图8,相对于实施例三,这是另外一种空中鼠标控制系统示意图,这个系统是基于绝对坐标系。其包含主机4、显示设备6、遥控接收模块5、空中鼠标2。主机可通过HDMI, DVI、VGA等显示输出接口将系统显示输出到显示设备.遥控接收模块可通过USB、SPI、RS232串行接口等常见接口连接到主机.空中鼠标可通过红外或2. 4G无线等方式与空中鼠标接收模块进行单向或双向通信。还包括一个红外发光模块7，遥控接收模块5与红外发光模块7可合成一体，由主机4通过USB接口等对红外发光模块供电。请参见图9,这是在实施例五的绝对坐标系空中鼠标的电路部件框图。空中鼠标包含微处理器单元(MCU)、触摸感应模块、按键模块、红外摄像定位模块，外部红外发光器在红外摄像定位模块中按一定帧率成像并产生绝对定位数据，被MCU读取；按键模块各个按键的状态被MCU读取；触摸感应模块的状态被MCU读取；MCU对读取到的各种数据经过处理后，通过红外或无线发射模块发送给主机。实施例六、请参见图10，这是实施例六的绝对坐标系的空中鼠标电路部件框图。空中鼠标包含微处理器单元(MCU)、触摸感应模块、按键模块、陀螺仪模块、重力加速度感应模块。外部红外发光器在红外摄像定位模块中按一定帧率成像并产生绝对定位数据，被MCU读取。空中鼠标的移动经重力加速度感应模块感应，定时产生空中鼠标的姿态数据，被MCU读取。按键模块各个按键的状态被MCU读取。触摸感应模块的状态被MCU读取。MCU对读取到的各种数据经过处理后，通过红外或无线发射模块发送给主机；红外摄像定位模块产生的绝对定位数据，通过重力加速度感应模块产生的空中鼠标姿态数据进行校正，产生最终的绝对坐标数据。校正的目的是，使得无论空中鼠标是平握、侧握还是斜握状态下，空中鼠标在空间的转动方向与速度能与光标的移动方向与速度较好地对应起来。实施例七、请参见图11，一种空中鼠标控制系统实现控制的方法，当鼠标键与触摸键是一体的情况下，系统包括以下4个状态(系统初始化后，总处在状态I)状态I :空中鼠标未识别到触摸信号，同时，空中鼠标键未压下，此时，鼠标光标常速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态。当空中鼠标触摸信号被触发，转向状态2；状态2 :空中鼠标识别到触摸信号，空中鼠标键处于未压下状态；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态处于未压下状态。当空中鼠标触摸信号消失，转向状态I ;当空中鼠标键被按下，转向状态3。状态3 :空中鼠标识别到触摸信号，空中鼠标按键被压下；此时，鼠标光标常速移动，主机的鼠标键状态处于压下状态。当空中鼠标触摸信号消失，转向状态I ;当空中鼠标键被释放，转向状态4。状态4 :空中鼠标识别到触摸信号，空中鼠标键被释放；此时，鼠标光标状态为慢速移动，主机的鼠标键状态处于压下状态；[0096]当空中鼠标触摸信号消失，转向状态I ;当空中鼠标键被按下，转向状态3。实施例七的触摸感应区与鼠标键的一体式设计，相比于实施例九的分离式设计，可使用一个手指来操作空中鼠标，用户操作更简单。因为手指先触发触摸信号，然后继续施压，压下鼠标键；而鼠标键的释放，总是先于触摸信号的消失。实施例八
·[0100]请参见图12，这仍然是触摸感应区与鼠标键一体式设计下的空中鼠标的控制方法，系统包括以下3个状态状态I :鼠标状态I :空中鼠标的触摸信号未识别到；空中鼠标键未压下；此时，鼠标光标常速移动；主机的鼠标键状态处于未压下状态。当空中鼠标触摸信号被触发，转向状态2；状态2 :空中鼠标识别到触摸信号，空中鼠标键未压下，此时，鼠标光标状态为慢速移动；主机的鼠标键状态处于未压下状态。当触摸信号消失时，转向状态I ;当鼠标键被按下，则进入状态3。状态3:空中鼠标键被按下，空中鼠标触摸信号被识别到；此时，鼠标光标常速移动；主机的鼠标键状态处于压下状态；当空中鼠标键被释放，则进入状态2。当触摸信号消失时，转向状态I。实施例九请参见图13，这是触摸感应区与鼠标键分离式设计下的空中鼠标的控制方法，在分离式设计下，要用两个手指来操作空中鼠标，一个手指来触发触摸信号；另一个手指来压下或释放鼠标键。这里，触摸信号只用来改变鼠标光标的移动速度，与鼠标键状态完全独立。光标移动的速度包含2个状态状态I :空中鼠标触摸信号未识别到；此时，鼠标光标常速移动；当空中鼠标触摸信号被触发，转向状态2;状态2 :空中鼠标识别到触摸信号；此时，鼠标光标状态为慢速移动；如果空中鼠标的触摸信号消失，则转到状态I。实施例十至实施例十三是具体的软件开发文档，其中，实施例十至实施例十一是无须主机配合的软件开发文档，也就是发送的信号都是鼠标的标准信号，不需要在主机上另外安装软件。实施例十二至实施例十三是需要主机配合的软件开发文档。实施例十请参考图14，这是遥控器端软件的开发文档图。按这个实施例实现用触摸来切换鼠标光标移动速度的方案，无须主机的配合。在初始化结束后，软件在4个状态之间转换。在状态1，遥控器实时向主机发送以下数据(I)鼠标键状态信息鼠标键未压下；(2)常速移动的鼠标坐标数据根据鼠标定位部件的输出数据。[0123]在状态I，检查到触摸信号存在后，即进入状态2.在状态2，遥控器实时向主机发送以下数据(I)鼠标键状态信息鼠标键未压下；(2)慢速移动的鼠标坐标数据如果最初发送的是绝对坐标数据，则切换为相对坐标数据。发送给主机的坐标变化量为实际变化量的1/4。在状态2，检查到触摸信号消失后，即返回状态I ;检查到鼠标键被压下后，即进入状态3.在状态3，遥控器实时向主机发送以下数据 (I)鼠标键状态信息；鼠标键被压下；(2)常速移动的坐标数据如果最初发送的是绝对坐标数据，恢复发送绝对坐标数据；如果最初是相对坐标数据，则根据鼠标定位部件的输出数据发送实际的相对坐标变
化量数据。在状态3，检查到触摸信号消失后，即返回状态I ;检查到鼠标键被释放后，即进入状态4.在状态4，遥控器实时向主机发送以下数据(I)鼠标键状态信息鼠标键被压下；(2)鼠标坐标数据如果最初发送的是绝对坐标数据，则切换为相对坐标数据。发送给主机的坐标变化量为实际变化量的1/4。在状态4，检查到触摸信号消失后，即返回状态I ;检查到鼠标键被压下后，即返回状态3.与实施例i^一相比，实施例十多了一个状态4，这个状态使得操作者可以在鼠标拖动接近终点时慢速移动，以精确选择鼠标拖动的终点。实施例i^一、请参考图15，这也是遥控器端软件的开发文档图。按这个实施例实现用触摸来切换鼠标光标移动速度的方案，也无须主机的配合。实施例十二请参见图16，这是须主机端软件配合的一个例子，是一个相对坐标空中鼠标的开发文档图，包括遥控器端与主机端2部分。这个例子的遥控器端采用一体式按键的设计。实施例十三请参见图17，这是须主机端软件配合的一个例子，是一个相对坐标空中鼠标的开发文档图，包括遥控器端与主机端2部分。这个例子的遥控器端可采用一体式按键的设计，也可以采用分离式按键的设计。虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.一种空中鼠标，其特征在于包括基体和电路部分，电路部分设置于基体上，电路部分包括微处理器单元和与其分别相连的按键模块、用于改变鼠标光标移动速度的触摸感应模块、红外或者无线发射模块；所述微处理器单元读取按键模块的各个按键的状态信息和触摸感应模块的状态信息，经过处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
2.根据权利要求I所述的空中鼠标，其特征在于所述的触摸感应模块包括一个或多个触摸感应区，所述的按键模块包括鼠标键，鼠标键和触摸感应区分别设置于基体上。
3.根据权利要求I所述的空中鼠标，其特征在于所述的触摸感应模块包括一个或多个触摸感应区，所述的按键模块包括鼠标键，触摸感应区设置于鼠标键上。
4.根据权利要求I所述的空中鼠标，其特征在于所述的触摸感应为电容式触摸感应、压力式触摸感应或机械式轻触按键之一。
5.根据权利要求2或3所述的空中鼠标，其特征在于所述的电路部分还包括与微处理单元相连的陀螺仪模块，所述微处理器单元读取陀螺仪模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
6.根据权利要求5所述的空中鼠标，其特征在于所述的电路部分还包括与微处理单元相连的重力加速度感应模块，所述微处理器单元读取重力加速度感应模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
7.根据权利要求2或3所述的空中鼠标，其特征在于所述的电路部分还包括与微处理单元相连的红外摄像定位模块，所述微处理器单元读取红外摄像定位模块的成像信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
8.根据权利要求7所述的空中鼠标，其特征在于所述的电路部分还包括与微处理单元相连的重力加速度感应模块，所述微处理器单元读取重力加速度感应模块的感应信息，处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
9.一种空中鼠标控制系统，其特征在于包括依次相连的主机、显示设备、遥控接收模块、权利要求1-6任一所述的空中鼠标，空中鼠标通过红外或者无线的方式与遥控接收模块进行单向或双向通讯。
10.一种空中鼠标控制系统，其特征在于包括依次相连的主机、显示设备、遥控接收模块、权利要求7、8任一所述的空中鼠标，空中鼠标通过红外或者无线的方式与遥控接收模块进行单向或双向通讯。
专利摘要本实用新型涉及一种空中鼠标和含有这种空中鼠标的控制系统。其特征在于包括基体和电路部分，电路部分设置于基体上，电路部分包括微处理器单元和与其分别相连的按键模块、用于改变鼠标光标移动速度的触摸感应模块、红外或者无线发射模块；所述微处理器单元读取按键模块的各个按键的状态信息和触摸感应模块的状态信息，经过处理后通过红外或者无线发射模块发送至外部的主机。
文档编号G06F3/0346GK202795245SQ20122003119
公开日2013年3月13日 申请日期2012年1月31日 优先权日2012年1月31日
发明者张伟明 申请人:张伟明