零部件物流快捷质量判定的实现方法及系统的制作方法

文档序号:6400182阅读:307来源:国知局
专利名称:零部件物流快捷质量判定的实现方法及系统的制作方法
技术领域
本发明属于物流技术领域,具体涉及一种零部件物流质量判定的实现方法及系统。
背景技术
在工业生产的过程中,通常会用到大量的零部件。比如,对于汽车工业来说,汽车整身通过大量的零部件组成。在当前的生产体系中,汽车零部件通常会有大量的供应商分别加工,运送至汽车整厂进行组装及测试。因为汽车工艺涉及的方面多,零部件数量庞大,工艺要求高,这就使得汽车零部件物流是一个复杂而艰难的工作。在零部件完成封装之后,运送到目的地进行封装拆卸,首先所需要进行的检测是目测,通过肉眼的方式查看是否具有缺陷。这种方式缺乏统一的判定标准,主观性大,而且即使发现问题,如果想和相应零部件的负责人进行沟通,需要将对应的信息层层上报,最终再通知零部件厂方,由零部件厂方再层层向下寻找所对应零部件的负责人,这样才能够进行沟通,速度非常慢,严重影响了零部件问题的解决速度。如何快捷地建立零部件的质量检测途径,以及在出现问题的情况下如何快捷地进行沟通,是目前需要解决的技术问题。

发明内容
本发明的目的是提供一种零部件物流快捷质量判定的实现方法,以及对应的系统。本发明所提供的零部件物流快捷质量判定的实现方法,具体步骤如下:
步骤1,在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,并针对该第一图像设置配套的第一校验条码;
步骤2,将前述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器;
步骤3,在前述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器;
步骤4,解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像;
步骤5,比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。进一步,所述的第一校验条码,是通过设置在质量主控制面之中或临近位置的条码标签提供的。进一步,所述对质量主控制面的取像视角,是垂直于质量主控制面的角度,或者是垂直于条码标签所在平面的角度。进一步,对应于所述的质量主控制面,设置有外部具有边框轮廓、内部中空的限位边框,将其置放于前述的零部件的周围作为质量主控制面的限定结构。进一步,所述的限位边框设置有统一的标志颜色。进一步,所述的第一校验条码,是通过二维条码实现的。进一步,步骤5中,所述差异度设有阈值,在质量比对的差异度超出阈值的情况下建立通话关系,其步骤为:
对应于所述的第一校验条码,预设有质量反馈电话号码,以及通过第二图像拍摄的装置预设能够进行通话操作的校验通信模块;
经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超过阈值;
在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器向前述质量反馈电话号码所在的通信终端和校验通信模块所在的,两者至少其一,发出向对方进行通信的指令;
在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块所在终端之间建立起通话连接后,录制双方的通话内容。对应于上述的方法,本发明还提供一种零部件物流快捷质量判定的系统,该系统包括:
封装前标准数据获取模块,用以在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,以及针对该第一图像设置配套的第一校验条码;
标准数据存储模块,用以将前述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器;验证数据获取模块,用以在前述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器;
标准数据调取模块,用以解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像;
数据比对模块,用以比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。进一步,所述的质量校验服务器与进行第二图像拍摄的终端,两者在同一终端设备上。进一步,对应着所述的第一校验条码,设置与其相对应的质量反馈电话号码及与该电话号码相对应的通信终端,以及对应着前述的验证数据获取模块,设置能够进行通话操作的校验通信模块。进一步,对应着所述的数据比对模块,设置有通话建立模块,它包括有如下结构: 阈值判定组件,用以经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超
过阈值;
指令发送组件,用以在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器向前述质量反馈电话号码所在的通信终端或者校验通信模块所在的终端两者至少其一,发出向对方进行通信的指令;
通话录制组件,用以在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块所在终端之间建立起通话连接后,录制双方的通话内容。利用本发明,能够更加快捷地通过图像检测零部件的质量状况,以及在质量出现问题的情况下快捷地建立沟通关系。


图1是本发明所描述方法的流程图。图2是本发明所描述的零部件等结构在封装前的示意图。图3是本发明中用以构建通话关系的方法的流程图。图4是本发明所述系统的结构框图。
具体实施例方式下面结合着附图对本发明做进一步描述。参图1所示,本发明所描述的方法包括有如下步骤:
步骤S110,在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,以及针对该第一图像设置配套的第一校验条码。在本发明中,所述的零部件泛指各种各样的配件,具体类型并不限定。所述的质量主控制面,指的是包括有零部件图像在内的可供拍摄的图像区域。因为零部件会具有各种形状,这儿所述的质量主控制面描述的是包括零部件图像在内的范围,并不是指平面结构。前述的第一图像中的“第一”,以及第一校验条码中的“第一”,仅仅是为了描述的区分,并不具备其它的特殊含义。所述的用以提供第一校验条码的结构,优选为能够通过贴附而附着在目标物表面的条码结构,当然,该条码也可以通过直接打印等方式进行生成,具体并不限定。所述的第一校验条码,可以通过一维条码来提供,也可以通过二维条码来提供,但需要指出的是,这儿所述的第一校验条码中的数据内容,是能够通过拍摄获得的数据内容,因此需要有预设的图像内容。为便于拍摄,用以提供第一校验条码的条码标签适合设置在质量主控制面之中或临近位置。下面结合着图2,描述该步骤中所涉及的一些具体对象。参图2所示,这儿展示了零部件10,以及在零部件10周围外设置的限位边框20,在零部件10上或者前述限位边框20上设置有条码标签30。该条码标签30上设置有二维条码。通过该二维条码,能够提供前述的第一校验条码。所述的限位边框20,它是一个边缘位置具有边框,中部中空的形式,作为举例,可以通过中间区域为空腔、周边为正四边形边框的结构形式来实现,如图中所示的那样。当然,根据零部件10的形状,也可以设置其它形状的限位边框等,具体并不限定。作为优选的实施例,该限位边框20采用统一的标志颜色实施,特别是统一采用蓝色来实施,这样不仅醒目而且便于图像识别。利用这种蓝色的标志颜色,能够表达所需要识别及比对的零部件区域。该方案对于大型的零部件来说尤其有效,比如,针对大型的零部件,可能只有部分区域是需要特别关注的,因此,就可以通过具有蓝色标志的限位边框,来限定所需要关注的区域。没有在限位边框20区域之内的图像,就不需要再进行识别和比对了。在限位边框20的外围,设置着封装箱器壁40。前述的限位边框20及零部件10,在完成检验之后,就置放于前述的封装箱器壁40所围成的腔体中。对应着前述的质量主控制面,需要进行图像拍摄,优选的图像拍摄的取像视角,是垂直于质量主控制面的角度。比如,正对着已放好的零部件10进行图像拍摄操作。另外,在设置有条码标签的情况下,还可以通过垂直于条码标签所在平面的角度进行拍摄操作。通过这类和预设方式相对应的取像视角的设定,能够将拍摄的图像更加易于比对。步骤S120,将前述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器。该步骤所述的质量校验服务器,其具体位置并不限定。作为典型的实施例,质量校验服务器可以设置在能够进行大量数据处理的中央服务器中,该中央服务器和各个终端相连接,来处理各个终端相关的零部件的数据内容。另外,随着科技的发展,目前可以在小型的终端中实现大量的运算处理功能以及数据存储功能,这种情况下,前述的质量校验服务器也可以设置在用户所使用的终端设备中,比如,设置在下述的用以拍摄获得第二图像的终端设备中,具体并不限定。通过质量校验服务器,能够存储前述零部件10封装前所拍摄的质量主控制面的第一图像,另外,也对应存储与该第一图像相对应的第一校验条码。该第一校验条码的获得,作为举例而非限定,有两种方式:
(I)将前述的条码标签通过第一图像拍摄获取,进而在质量校验服务器中采集第一图像后,从中解析获得条码标签的图像数据,进而识别获取条码标签中所代表的第一校验条码的数据内容。(2)将前述的条码标签直接单独扫描获取图像内容,传输至质量校验服务器中进行解析后获取,或者,利用键盘输入或者手写输入一类的方式,将该条码标签中的具体数据内容对应着前述的第一图像推送至质量校验服务器中进行配套存储。步骤S130,在前述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器。在执行该步骤时,通常前述的零部件10已经完成了封装及物流,到达了目的地之后,就可以打开前述的零部件封装,来查看零部件在运送过程中是否发生了品质方面的改变。当开启了封装之后,在该步骤中需要针对于质量主控制面进行图像拍摄,且所拍摄的图像数据还需要包含有封装前所预设的校验条码,将符合该要求的图像作为第二图像,推送至质量校验服务器中进行数据校验。仍旧结合着图2进行举例说明。在打开了封装之后,用户对应着限位边框20所限定的质量主控制面的区域,以垂直于该质量主控制面的方式,或者垂直于限位边框20所在区域的方式,或者垂直于条码标签30所在平面的方式进行图像拍摄操作,所拍摄的图像包括有所述的零部件10、限位边框20和条码标签30,将这些图像内容作为拍摄获得的第二图像,向质量校验服务器进行推送。进行数据推送时的信道路径并不限定,可以通过无线信道进行传输,也可以通过有线信道进行传输。步骤S140,解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像。在该步骤中,需要对前述的第二图像进行解析,利用预设的校验条码的图像特征,来分析其中是否包括有校验条码。在包括的情况下,获取该校验条码所在区域的图像,利用预设的校验条码的识别模式,对该校验条码中的数据内容进行识别,最终将其解析为数字或者符号,利用该数字或者符号来代表前述校验条码。
在获得了校验条码所代表的数字或者符号内容之后,通过所在的质量校验服务器,搜索预存有第一校验条码和配套第一图像的数据库,判定是否有与第二图像中的校验条码相一致的第一校验条码,在无法获得的情况下,就停止操作;在获得了与其一致的第一校验条码之后,通过该第一校验条码的索引信息,调取与其配套的第一图像。调取后的第一图像,供接下来的进一步比对操作。步骤S150,比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。从第一图像中获取零部件所在区域的图像信息,以及从第二图像中获取零部件所在区域的图像信息,进而将该两部分的图像信息进行机器比对。在比对时,主要是比对图像特征的差异度。当差异度为零,或者差异度小于预设的阈值的情况下,即可判定为所接收到的第二图像满足第一图像中零部件的图像要求;否则,在比对之后的差异度大于或等于预设的阈值的情况下,则所接收到的第二图像不满足第一图像中的零部件的要求。在不满足图像要求时,就视为物流过程中对零部件造成了损伤,该零部件不再是能够直接应用的合格零部件。作为举例,某种需要运送的零部件总长度为50厘米,塑料材质,其中允许出现的凹痕的总长度要求小于0.5厘米。于是,经运送之后,所拍摄获得的第二图像与第一图像进行比对,发现其中具有凹痕,将该凹痕的尺度与零部件的总长度进行比对,获得凹痕的总长度为1.2厘米,那么,就判定该零部件不合格,如果获得的凹痕的总长度在0.5厘米之内,则判定为零部件合格。在实际的应用过程中,凡是能够通过目测进行比对的所有参数,都可以通过本发明进行判定。除了比对尺度之外,还可以对零部件的色彩进行比对,对零部件不同结构之间的位置分配关系进行比对,对零部件的形变状况进行比对,等等,具体是不限定的。经第二图像与第一图像之间的比对,发现零部件不满足预设要求的情况下,除了进行统计之外,还可以启动快捷的实时通话沟通模式,来沟通问题所在以及寻找问题的解决方案。参图3所示,建立沟通的方式,在本发明中是通过如下方式实现的:
步骤S10,对应着前述的第一校验条码,预设有质量反馈电话号码,以及通过第二图像拍摄的装置预设能够进行通话操作的校验通信模块。前述的质量反馈电话号码,指的是能够对第一校验条码所对应的零部件的品质负责的联系人的电话号码,比如,该零件负责人所对应的手机号码或者固定电话号码等。而所述的第二图像拍摄装置,预设有校验通信模块,作为举例,该校验通信模块是手机通信模块,能够通过移动电话的形式拨打其它的电话号码。同时进行通话及图像拍摄的终端,在目前的技术条件下,是便于实施的。步骤S20,经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超过阈值。该步骤中的比对操作是通过前述的质量校验服务器来实施的。按照前面所描述的方式,能够获得第二图像与所对应的第一图像,解析这两种图像中的零部件的数据内容,然后对其进行比对。在比对时,预设有是否符合判定条件的预设标准,该预设标准可以通过阈值的形式进行表达。将差异度和该阈值之间进行比对,判定是否超出了该阈值之外,超出了该阈值之外就说明质量存在问题,没有超出阈值之外,就说明质量合格,不进行通话的建立操作。步骤S30,在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器向前述质量反馈电话号码所在的通信终端或者校验通信模块所在的终端两者至少其一,发出向对方进行通信的指令。该步骤中,在差异度超过阈值的情况下,说明零部件在物流中出现了质量问题,这种情况下,就触发质量校验服务器直接向前述质量反馈电话号码所在的通信终端(比如所在的手机),或者向前述校验通信模块所在的终端发送向对方进行通信的指令,在发送该指令时,还可以同步在指令中包含对方的通信联络方式,比如对方的通信号码。步骤S40,在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块所在终端之间建立起通话连接后,录制双方的通话内容。通过该步骤,可以对前述双方之间的通话内容进行录制操作。作为举例,前述通话通过移动通信网进行时,可以经由移动控制中心对双方的通话内容进行采集,完成录制操作后推送至质量校验服务器存储。另外,也可以通过前述两种通话的终端设备至少其一进行通信数据的录制操作,然后转由质量校验服务器进行存储。这种方式能够快捷地将沟通的数据内容进行存储,以备查看。通过前述建立通信的指令,就可以在负责质量反馈的质量反馈电话号码以及进行质量校验的校验通信模块之间,建立起实时的通话连通关系,利用该通话连通关系,就可以快捷地沟通问题的具体情况,以及获取解决方案。这种方式能够非常快捷地进行质量问题的解决操作。作为举例,能在大约2-3秒钟之间完成第二图像的拍摄、品质的校验,以及在出现问题的情况下,与负责人的电话号码之间完成拨通操作,这种效率在之前是无法想象的。以往的技术是在发现问题的情况下,将问题逐级上报,然后再逐级找相应的责任人,在完成电话沟通时,可能几个星期或者几个月都过去了。参图4所示,对应着前面所描述的方法,在本发明中还提供一种零部件物流快捷质量判定系统100,该系统100包括有如下结构:
封装前标准数据获取模块110,用以在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,以及针对该第一图像设置配套的第一校验条码;标准数据存储模块120,用以将前述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务
器;
验证数据获取模块130,用以在前述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器;
标准数据调取模块140,用以解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像;
数据比对模块150,用以比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。前述的标准数据,指的是预存的第一图像数据及对应的第一校验条码数据。在零部件验证完毕、封装之前,通过前述的封装前标准数据获取模块110,获取对应的第一图像以及与对应零部件相关的第一校验条码。进而,通过标准数据存储模块120,将所获得的第一图像及第一校验条码向质量校验服务器进行推送。
前述已拍摄第一图像的零部件完成物流操作之后,对其包装进行拆卸,当打开封装之后,通过验证数据获取模块130,拍摄前述零部件的第二图像,在该第二图像中除了包括有零部件的图像数据之外,还包括有配套校验条码的图像数据,将该数据向质量校验服务器进行传输。进而,通过质量校验服务器中的标准数据调取模块140,来解析所拍摄的第二图像中校验条码的数据内容,获取该条码内容所包含的数字或者符号,依据该内容作为索引搜索是否有与其对应的第一校验条码。在具有的情况下,根据第一校验条码获取对应的第一图像,进而通过质量校验服务器中的数据比对模块150,比对第二图像中的零部件图像数据与第一图像中的零部件图像数据,判定其差异状况,输出比对结果。为了能在零部件的质量出现问题的情况下,来快捷地建立沟通途径,还可以对应着前述的第一校验条码,设置与其相对应的质量反馈电话号码及与该电话号码相对应的通信终端,比如手机终端;以及对应着前述的验证数据获取模块130,设置能够进行通话操作的校验通信模块131,作为举例,该校验通信模块131可以通过移动通信模块来实施,实现包括手机通话在内的功能。进一步,在质量校验服务器中,对应着前述的数据比对模块150,设置有通话建立模块160,它包括有如下结构:
阈值判定组件161,用以经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超过阈值;
指令发送组件162,用以在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器向前述质量反馈电话号码所在的通信终端或者校验通信模块131所在的终端两者至少其一,发出向对方进行通信的指令;
通话录制组件163,用以在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块131所在终端之间建立起通话连接后,录制双方的通话内容。利用这种方式,当校验获得品质出现问题的情况下,比如数据比对模块150比对获得的零部件的差异度超出阈值的情况下,直接就可以在质量校验的一方以及负责零部件的一方,构成电话的实时连通关系,来方便地进行实时沟通;并且,将沟通的数据内容进行存储,以备发现问题所在,提高解决质量问题的效率。以上是对本发明的描述而非限定,基于本发明思想的其它任何实施方式,亦均在本发明的保护范围之中。
权利要求
1.一种零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于具体步骤如下: 步骤1,在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,并针对该第一图像设置配套的第一校验条码; 步骤2,将所述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器; 步骤3,在所述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器; 步骤4,解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像; 步骤5,比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。
2.根据权利要求1所述的零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于:所述的第一校验条码,通过设置在质量主控制面之中或临近位置的条码标签提供。
3.根据权利要求1或2所述的零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于:所述对质量主控制面的取像视角,是垂直于质量主控制面的角度,或者是垂直于条码标签所在平面的角度。
4.根据权利要求1所述的零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于:对应于所述的质量主控制面,设置有外部具有边框轮廓、内部中空的限位边框,该限位边框置放于所述的零部件的周围作为质量主控制面的限定结构。
5.根据权利要求4所述的零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于:所述的限位边框设置有统一的标志颜色。
6.根据权利要求1所述的零部件物流快捷质量判定的实现方法,其特征在于:步骤5中,差异度设有阈值,在质量比对的差异度超出阈值的情况下建立通话关系,其步骤为, 对应着所述的第一校验条码,预设有质量反馈电话号码,以及通过第二图像拍摄的装置预设能够进行通话操作的校验通信模块; 经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超过阈值; 在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器,向前述质量反馈电话号码所在的通信终端和校验通信模块所在的终端,两者至少其一,发出向对方进行通信的指令; 在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块所在终端之间建立起通话连接后,录制双方的通话内容。
7.一种零部件物流快捷质量判定的系统,其特征在于该系统包括: 封装前标准数据获取模块,用以在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,以及针对该第一图像设置配套的第一校验条码; 标准数据存储模块,用以将前述的第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器;验证数据获取模块,用以在前述零部件封装打开后,针对其中连带有校验条码的质量主控制面作为取像视角,拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至前述的质量校验服务器; 标准数据调取模块,用以解析所拍摄的第二图像,将所获得的校验条码的图像数据解析为数字或符号,搜索获得与其对应的第一校验条码及配套的第一图像; 数据比对模块,用以比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。
8.根据权利要求7所述的零部件物流快捷质量判定的系统,其特征在于:所述的质量校验服务器与进行第二图像拍摄的终端,两者在同一终端设备上。
9.根据权利要求7所述的零部件物流快捷质量判定的系统,其特征在于:对应于所述的第一校验条码,设置与其相对应的质量反馈电话号码及与该电话号码相对应的通信终端,以及对应于所述的验证数据获取模块,设置能够进行通话操作的校验通信模块。
10.根据权利要求7或9所述的零部件物流快捷质量判定的系统,其特征在于:对应于所述的数据比对模块,设置有通话建立模块,它包括有如下结构, 阈值判定组件,用以经过第二图像与第一图像的比对之后,判定比对的差异度是否超过阈值; 指令发送组件,用以在差异度超过阈值的情况下,经由质量校验服务器向前述质量反馈电话号码所在的通信终端或者校验通信模块所在的终端两者至少其一,发出向对方进行通信的指令; 通话录制组件,用以在前述质量反馈电话号码所在的终端及校验通信模块所在终端之间建立起通话连接后, 录制双方的通话内容。
全文摘要
本发明属于物流技术领域,具体为一种零部件物流快捷质量判定的实现方法及系统。所述方法包括在零部件验证完毕封装前,选择质量主控制面作为取像视角进行图像拍摄,获得第一图像,并针对该第一图像设置配套的第一校验条码;将第一图像及第一校验条码存储至质量校验服务器;拍摄获得第二图像,将拍摄的图像推送至质量校验服务器;解析所拍摄的第二图像,获取与其对应的第一校验条码及配套的第一图像;比对第二图像中的零部件图像内容与第一图像中的零部件图像内容的差异度,输出比对结果。所述系统基于上述方法。利用本发明能够更加快捷地通过图像检测零部件的质量状况,以及在质量出现问题的情况下快捷地建立沟通关系。
文档编号G06Q10/08GK103150641SQ20131007637
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者刘钢, 卢盛祺, 徐迎晓, 朱东来 申请人:复旦大学
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