产品断差检测系统、装置及方法
【专利摘要】本发明提供一种产品断差检测系统、装置及方法，该产品断差检测系统包括：检测模块检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制模块控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；获取模块获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像；比对模块比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及在拍摄的图像与预设的图像一致时，该控制模块控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
【专利说明】产品断差检测系统、装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种产品断差检测系统、装置及方法。
【背景技术】
[0002] 现有技术下，针对产品断差的检测，都是利用机械手臂或者机器人等将产品拿起 进行检测其是否存在断差问题，然而使用机械手臂或者机器人所带来的成本比较高，同时 机械手臂或者机器人在拿起W及放置产品时，容易对产品产生一定的损坏。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种产品断差检测系统、装置及方法，旨在解决上述 利用机械手臂或者机器人来检测产品断差所存在的问题。
[0004] 本发明提供一种产品断差检测系统，用于检测一产品的断差，该产品断差检测系 统应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起 机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器 用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该 感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该产品断差检测系统包括： 检测模块，用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置； 控制模块，用于在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将 传输带上的产品从传输带上推起至预设高度； 获取模块，用于获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像； 比对模块，用于比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及 该控制模块，还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预 设高度下降至传输带预设位置。
[0005] 本发明还提供一种产品断差检测装置，用于检测一产品的断差，该产品断差检测 装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像 单元及处理器，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有 一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图 像，该处理器用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置，在传输带运 行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起 至预设高度，获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像，比对摄像单元所拍摄的图像是否与 预设的图像一致，及在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高 度下降至传输带预设位置。
[0006] 本发明还提供一种产品断差检测方法，用于检测一产品的断差，该产品断差检测 方法应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推 起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测 器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应 该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该产品断差检测方法包括： 检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置； 在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品 从传输带上推起至预设高度； 获取摄像单元所拍摄到的产品对应的图像； 比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及 在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带 预设位置。
[0007] 本发明的产品断差检测系统、装置及方法，通过推起机构自动的将传输带上的产 品推起至预设高度，W方便摄像单元对产品拍摄对应的图像，比对图像与预设图像来确定 产品是否存在断差，从而可W避免用户用手或者通过机械手臂或者机器人的方式拿起产品 而损坏产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本发明产品断差检测装置的结构图。
[0009] 图2为本发明产品断差检测系统的硬件结构图。
[0010] 图3为本发明产品断差检测方法的流程图。
[0011] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种产品断差检测系统，用于检测一产品的断差，该产品断差检测系统应用于一产 品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传 输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输 带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄 感测到的产品对应的图像，其特征在于：该产品断差检测系统包括： 检测模块，用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置； 控制模块，用于在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将 传输带上的产品从传输带上推起至预设高度； 获取模块，用于获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像； 比对模块，用于比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及 该控制模块，还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预 设高度下降至传输带预设位置。
2. 如权利要求1所述的产品断差检测系统，其特征在于：该控制模块还用于在拍摄的 图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构将产 品从预设高度下降至传输带预设位置。
3. 如权利要求2所述的产品断差检测系统，其特征在于：该控制模块还用于将产生的 产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
4. 如权利要求1所述的产品断差检测系统，其特征在于：该推起机构为气源机构。
5. -种产品断差检测装置，用于检测一产品的断差，其特征在于：该产品断差检测装 置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单 元及处理器，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一 产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像， 该处理器用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置，在传输带运行到 推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预 设高度，获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像，比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设 的图像一致，及在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下 降至传输带预设位置。
6. 如权利要求5所述的产品断差检测装置，其特征在于：该处理器还用于在拍摄的图 像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构将产品 从预设高度下降至传输带预设位置。
7. 如权利要求6所述的产品断差检测装置，其特征在于：该处理器还用于将产生的产 品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
8. 如权利要求5所述的产品断差检测装置，其特征在于：该推起机构为气源机构。
9. 一种产品断差检测方法，用于检测一产品的断差，该产品断差检测方法应用于一产 品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传 输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输 带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄 感测到的产品对应的图像，其特征在于：该产品断差检测方法包括： 检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置； 在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品 从传输带上推起至预设高度； 获取摄像单元所拍摄到的产品对应的图像； 比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及 在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带 预设位置。
10. 如权利要求9所述的产品断差检测方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：在 拍摄的图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机 构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
11. 如权利要求10所述的产品断差检测方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：将 产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
12. 如权利要求9所述的产品断差检测方法，其特征在于：该推起机构为气源机构。
【文档编号】G06F11/22GK104331349SQ201310307774
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】简宗儒 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司