信息处理装置和信息处理方法
【专利摘要】本发明提供一种信息处理装置和信息处理方法，其中，根据功能划分信息处理装置中包括的子系统的固件，以便包括包含了第一版本信息的数据区域。基于数据区域的第一版本信息、指示整体固件的版本的第二版本信息。信息处理装置包括：在第一子系统中的更新接收单元，其接收更新固件的请求和包含第三版本信息的固件更新数据；在第二子系统中的确定单元，其比较第二版本信息与第三版本信息，来确定哪个数据区域需要更新；以及部分更新执行单元，其请求第一子系统传输与所确定的需要被更新的数据区域相对应的固件更新数据的数据部分，并将该数据部分存储到存储单元中。
【专利说明】信息处理装置和信息处理方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求2012年12月27日在日本提交的日本专利申请N0.2012-286292，并将其全部内容以引用的方式合并于本申请中。
【技术领域】
[0003]本发明涉及一种信息处理装置和信息处理方法。
【背景技术】
[0004]已知存在这种多处理器配置的信息处理装置，其具有多个处理器、每个处理器执行不同处理。在这种情况下，每个处理器都配备有操作处理器的固件。每次修改固件时，都执行更新操作。为了防止固件的错误组合并有效更新固件，要一起更新装置中的多个固件。更具体地，包括用于接受更新数据的接口和包括处理器的系统为所有处理器获取更新数据，并将相应的更新数据传输给其他系统，由此执行更新操作。
[0005]日本专利申请特开N0.2012-190199公开了一种用于降低固件更新时间的部分更新方法，其中，在将固件更新数据传输给其他系统时，一个系统提取旧版本与新版本之间的差异并仅传输提取出的用于更新的数据。
[0006]然而，为了仅传输上述的差异数据，获取更新数据的系统需要掌握更新数据将被传输到的系统的当前固件数据。当传输更新数据的系统如此掌握传输更新数据将被传输到的系统的最初固件数据时，增加了存储区域所需的容量。当在更新时，获取了更新数据将被传输到的系统的固件数据时，这种获取会耗时，从而限制了降少时间的效果。
[0007]鉴于以上，有必要提供一种能够快速更新固件的信息处理装置。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是至少部分解决传统技术中的问题。
[0009]一种信息处理装置，包括多个子系统，其中每个子系统都包括处理器。根据功能划分子系统的固件以便包括包含指示各自版本信息的第一版本信息的数据区域。第二版本信息指示整体固件的版本，并且是基于数据区域的第一版本信息唯一确定的；
[0010]信息处理装置包括:更新接收单元，其被提供在第一子系统中，并且接收更新固件的请求的输入和固件更新数据；存储单元，其被提供在每个子系统中，并且在其中存储固件；确定单元，其被提供在不是所述第一子系统的第二子系统中，并且比较存储在存储单元内的固件的第二版本信息和包含在固件更新数据内的第三版本信息，基于第二版本信息和第三版本信息在功能上是否彼此匹配来决定需要更新哪个数据区域；以及部分更新执行单元，其请求第一子系统传输对应于所确定的需要更新的数据区域的固件更新数据的数据部分，获取数据部分，并将数据部分存储到存储单元内。
[0011]一种由信息处理装置执行的信息处理方法，信息处理装置包括多个子系统，其中每个子系统都包括处理器和存储有固件的存储单元。根据功能划分固件，使得固件包括包含指示各自版本的第一版本信息的数据区域。第二版本信息指示固件的整体版本，是基于数据区域的第一版本信息被唯一确定的。信息处理方法包括:在第一子系统中，接收用于更新固件的请求的输入和固件更新数据；在不是第一子系统的第二子系统中对存储在存储单元中的固件的第二版本信息与固件更新数据中包含的第三版本信息进行比较，基于第二版本信息与第三版本信息在功能上是否彼此匹配来决定需要更新哪个数据区域；以及通过请求第一子系统传输对应于所决定的需要更新的数据区域的固件更新数据的数据部分来执行部分更新，获取数据部分，并将数据部分存储在存储单元中。
[0012]在结合附图考虑时，通过阅读以下的本发明的当前优选实施例的详细描述，将更好地理解本发明的以上和其他目标、特征、优点和技术工艺的重要性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是示出根据第一实施例的信息处理装置的功能配置的框图。
[0014]图2是示出在第一实施例中的信息处理装置的硬件配置的框图。
[0015]图3是示出在第一实施例中的固件更新数据的数据结构的示意图。
[0016]图4是示出在第一实施例中的数据区域的数据结构的示意图。
[0017]图5是示出在第一实施例中的数据区域的数据结构的另一个示意图。
[0018]图6是示出在第一实施例中更新固件的处理流程的时序图。
[0019]图7是示出在第一实施例中，确定是否执行部分更新的处理流程的流程图。
[0020]图8是示出在第一实施例中，在执行部分更新时，获取数据的处理流程的流程图。
[0021]图9是示出根据第二实施例的固件的数据结构示例的示意图。
[0022]图10是示出在第二实施例中，更新固件的处理流程的时序图。
[0023]图11是示出在第二实施方式中，在执行部分更新时获取数据的处理流程的流程图。
[0024]图12是示出根据第一实施例的修改，传输数据的处理流程的流程图。
[0025]图13是从前方看，体现了本实施例的信息处理装置的图像投影装置的透视图。
【具体实施方式】
[0026]第一实施例
[0027]将参考附图，详细描述信息处理装置的实施例。图1是示出本发明的信息处理装置I的功能性配置的框图。信息处理装置I包括两个子系统100和200。子系统100和200的每一个都包括处理器，并且装置是多处理器装置。
[0028]子系统100包括子系统通信单元101、写入单元102、存储单元103和部分更新执行单元104。子系统200包括子系统通信单元201、更新控制单元202、更新接收单元203、写入单元204和存储单元205。实施例具有这样的配置:子系统200接收固件更新数据，并将固件更新数据传输给子系统100。部分更新执行单元104也用作决定单元。
[0029]更新接收单元203从外部接收包括固件数据的更新数据和更新请求的输入。更新控制单元202管理例如将固件数据传输给子系统100和200的整个系统的更新处理的控制。存储单元103和205在其中存储例如固件数据的数据。即使在电源断开时，所存储的数据也不会被删除。写入单元102和204分别删除存储单元103和205中的旧的固件数据，并分别将新的固件更新数据写入到存储单元103和205中用以更新。子系统通信单元101和201在子系统100和200之间执行数据通信。部分更新执行单元104仅使用与子系统100的当前固件和新固件之间的差异等同的数据执行部分更新。稍后将详细描述部分更新的细节。只要子系统为2个或更多，则子系统的数目不受限制。在这种情况下，具有所获取的固件更新数据的子系统将固件更新数据传输给其他子系统，并且在整个系统中仅存在Iv更新控制单兀。
[0030]图2是示出信息处理装置I的硬件配置的示意图。子系统100具有这样的配置:中央处理单元(CPU ) 111、随机访问存储器(RAM ) 112、只读存储器(ROM ) 113、串行接口(I /F )114，通过总线115彼此连接。子系统200具有这样的配置:CPU211、RAM212、显示设备213、R0M214、串行接口 I/F215、输入设备216和通用串行总线(USB) I/F217，通过总线218彼此相连。
[0031]在子系统中提供CPUlll和211来分别控制子系统100和200的内部。R0M214、113和RAM212、112为构成存储固件数据的存储单元103和205的存储器和硬件。USB I/F217实现与外部介质的连接。在本实施例中，通过USB存储器将固件更新数据输入到信息处理装置I的更新接收单元203。也可以配置成通过网络I/F从网络获取更新数据。串行接口I/F114和215在子系统100和200之间进行通信。输入设备216是从用户接收操作的设备，以键盘为例。显示设备213是执行给用户的多种通知的设备。
[0032]图3是示出用于固件的固件更新数据300的数据结构示例的示意图。如图3所示，固件更新数据300主要被分成头部分(HEADER PORTION) 310和数据部分(DATAPROTI ON) 320两个部分。对每个子系统100和200来说，头部分310包括在固件更新数据300中的固件版本信息311 (第三版本信息)、数据尺寸312和数据偏移313。版本信息311包含关于数据部分320中包括的每一个数据区域的版本信息。数据偏移313是表示在数据部分320中的地址范围的值，其中存储了子系统100和200的每一个的数据。数据部分320包括用于子系统100的固件数据321和用于子系统200的固件数据322。
[0033]图4是示出子系统100和200的固件数据400和500的结构示例的示意图。分别被存储在子系统100和200中的固件数据400和500实际上以这种格式被存储在存储单元103和205中。固件数据400和500主要被分为头部分330和数据部分340两个部分。头部分330包括固件的数据表格331和版本信息332。当根据功能划分并分组用于更新的数据时，各个组的数据区域的地址位置被存储在数据表格331中。在本实施例中，数据部分340被分组为程序区域341和图像数据区域342。例如可以根据更详细的功能将程序区域341划分为多个组。
[0034]数据部分340包括固件用的固件更新数据本身，并根据种类将固件更新数据划分为区域。程序区域341和图像数据区域342中的每一个都有版本信息(第一版本信息)。整个固件的版本信息332 (第二版本信息)是数据区域的版本信息的串联，并由第一版本信息唯一确定。也就是说，当程序区域341的版本信息为“0001”并且图像数据区域342的版本信息为“03”时，固件的版本信息332为“000103”。这样，可以通过比较固件的版本信息332和固件更新数据300的版本信息311来识别哪个数据区域被改变了。如图5所示，数据区域之间的偏移位置被设定为比实际的数据尺寸大，并且总是固定的。当区域之间的偏移位置固定时，即使数据尺寸改变，也可以对每个区域执行部分更新。[0035]随后，将参考图6描述更新固件的处理。首先，更新接收单元203接收固件更新数据300和更新请求的输入，并通知更新控制单元202已经做出更新请求(步骤S101)。更新控制单元202获取子系统的版本信息311 (步骤S102)。然后，更新控制单元202将版本信息311通知给子系统100中的部分更新执行单元104 (步骤S103到S105)。
[0036]部分更新执行单元104从存储单元103中读出当前固件400的版本信息332，并将被通知的更新版本信息311和当前的版本信息332进行比较来决定是否执行部分更新(步骤S106到S107)。然后，部分更新执行单元104将决定结果通知给更新控制单元202 (步骤S108到S110)。更新控制单元202请求子系统100中的部分更新执行单元104更新固件(步骤 Slll 到 SI 13)。
[0037]当将要执行部分更新时，部分更新执行单元104将指定在当前固件和固件更新数据300之间的差异的信息通知给更新控制单元202 (步骤S114到S116)。例如，当程序区域341为差异数据时，指定差异数据的信息是数据表格331等中包含的程序区域341的偏移位置。基于所传输的指定差异数据的信息，更新控制单元202将固件数据321传输给子系统100中的部分更新执行单元104，并请求写入(步骤S117到S119)。部分更新执行单元104请求写入单元102写入固件数据321，并且写入单元102将固件数据写入到存储单元103中(步骤S120和S121)。写入完毕后，部分更新执行单元104通知更新控制单元202已经完成写入(步骤S122到S124)。然后，在完成子系统中所有必要的写入之后，更新控制单元202完成系统更新(步骤S125)。
[0038]接下来，将参考图7详细描述确定是否执行部分更新的处理流程。如图7所示，更新控制单元202首先向部分更新执行单元104通知将用于要被更新的子系统100的固件的版本信息311，其被包含在固件更新数据300中(步骤S201)。然后，部分更新执行单元104比较被通知的固件更新数据300的版本信息311和当前固件数据321和322的版本信息332(步骤S202)。当对于所有程序区域341和图像数据区域342，版本都不同时(步骤S203为“是”)，作为比较的结果，部分更新执行单元104确定有必要对所有数据区域更新固件，也就是说，在程序区域341和图像数据区域342两者中(步骤S204)。
[0039]当关于所有程序区域341和图像数据区域342的所有区域的版本没有不同时(步骤S203为“否”)，部分更新执行单元104确定关于所有数据区域，版本是否匹配固件更新数据300的版本信息311 (步骤S205)。当决定关于所有数据区域，两条版本信息彼此匹配时(步骤S205为“是”)，部分更新执行单元104确定不必更新子系统100的固件(步骤S208)。当决定关于一些数据区域，两条版本信息不彼此匹配时(步骤S205为“否”)，部分更新执行单元104确定有必要对版本不彼此匹配的数据区域进行部分更新(步骤S206)。然后，基于在步骤S204、S206或S208的确定结果，部分更新执行单元104通知更新控制单元202将要执行部分更新、将要执行全部更新、或者不必更新(步骤S207)。当关于所有数据区域的版本都不匹配时，可以在不在步骤S205执行确定的情况下执行部分更新。在这样的情况下，不发出不必更新的通知。
[0040]接下来，将结合附图8描述执行部分更新的情况的处理流程。如图8所示，更新控制单元202首先将更新请求通知给子系统100中的部分更新执行单元104(步骤S301)。部分更新执彳了单兀104确定该更新是否为部分更新(步骤S302)。
[0041]当确定该更新为全部更新时(步骤S302为“否”)，更新控制单元202将用于子系统100的全部固件更新数据传输给部分更新执行单元104，并且部分更新执行单元104请求写入所传输的数据(步骤S303)。当确定该更新为部分更新时(步骤S302为“是”)，部分更新执行单元104向更新控制单元202通知指定所需的差异数据的信息(步骤S304)。根据被通知的指定差异数据的信息，更新控制单元202从固件更新数据300中用于子系统100的固件数据321中提取相应的数据区域，并将该数据区域传输给部分更新执行单元104，以便部分更新执行单元104请求写入(步骤S305)。指定必需的差异数据的信息例如是偏移位置。部分更新执行单元104向更新控制单元202通知作为存储特定数据区域的地址的偏移位置(例如“0X0000到OX 10000”)，作为指定差异数据的信息。更新控制单元202仅需要根据偏移位置提取数据，并且因此不需要掌握用于子系统100的固件数据321的详细数据结构。
[0042]在上述实施例的图像处理装置中，并不为更新而覆盖固件的全部数据，而是基于固件更新数据和当前固件数据之间的版本比较，仅更新有差异的数据。这样，降低了从已经接收到固件更新数据的子系统200传输到要被更新的子系统100的数据量，这可以快速更新固件。
[0043]此外，为了确定子系统100的固件中的哪个数据区域要进行部分更新，仅传输固件更新数据300中的版本信息，使得通过比较版本信息来指明差异数据，而不传输整体固件更新数据300。这样，不必传输用于比较的整体固件数据，这可以快速更新固件。
[0044]此外，当指定要进行部分更新的数据时，部分更新执行单元104将偏移位置传输给更新控制单元202。在本实施例中，存储数据区域的地址被固定在固件更新数据300和当前固件数据321之间。这样，当传输偏移信息时，可以掌握请求了固件更新数据300中的哪个数据区域的位置。
[0045]当关于所有区域，固件版本彼此匹配时，部分更新执行单元104传输不必更新的通知。这样，更新控制单元202不向子系统100传输固件更新数据300。因此缩短了数据传输所需的时间，这可以降低更新操作的时间。
[0046]第二实施例
[0047]下面将描述本发明的信息处理装置的第二实施例。第二实施例描述了这种情况:其中，在每个子系统的固件数据和固件更新数据之间，数据区域的偏移位置不同。图9示出了子系统100的固件数据321和固件更新数据300之间，程序区域341的偏移位置不同。在固件更新数据300中，程序区域341的偏移位置达到地址“O X 120000”。当前子系统100的固件数据321的程序区域341的偏移信息达到地址“0X 100000”。在这种情况下，即使当子系统100中的部分更新执行单元104通知“0X100000”作为差异信息，通过第一实施例的方法不能正常更新固件。
[0048]下面将参考图10描述避免上述问题的处理流程。在图10中，步骤S401到S408的处理被新添加到图6中所示的时序图中。用相同的附图标记表示另一个处理，并省略对它的解释。
[0049]如图10中所示，当请求固件更新时，部分更新执行单元104向更新控制单元202通知头部分330中的数据表格331的信息(步骤S401到S403)。更新控制单元202比较所传输的数据表格331与固件更新数据300的数据表格331，来掌握数据区域的位置。更新控制单元202请求部分更新执行单元104重写子系统100的固件数据321的数据表格331，以便与固件更新数据300中的数据表格331相对应(步骤S404到S406)。部分更新执行单元104分析所传输的数据表格331的信息，并分析是否有必要改变不是要被更新的数据区域的数据区域的偏移位置(步骤S407)。然后，例如，基于分析结果，部分更新执行单元104命令写入单元102改变数据表格331或改变数据区域的位置(步骤S408)。
[0050]将参考附图11详细描述上述处理。图11的处理代表图10中步骤S407和S408的处理细节。如图11所示，部分更新执行单元104首先比较当前固件的数据表格331与固件更新数据的数据表格331 (步骤S501)。作为比较的结果，当决定当前固件和固件更新数据之间，在数据表格中包括的数据区域的偏移位置彼此不同时(步骤S502为“是”)，基于存储在存储单元103中的要被更新的固件数据321的数据表格331，部分更新执行单元104计算不是要被更新的数据区域的被改变的数据区域的写入位置(步骤S503)。然后，基于所计算的改变了的位置，部分更新执行单元104请求写入单元102在存储单元103中写入其他数据区域(步骤S504)。与更新前的状态相比较，当程序区域341的偏移位置向着图像数据区域342转换时，这种处理是通过差异改变图像数据区域342的位置的处理。
[0051]作为比较的结果，当确定在当前固件和固件更新数据之间，数据表格中包括的数据区域的偏移位置没有不同时(步骤S502为“否”)，或者当数据区域的改变已经完成时，基于在要被更新的子系统100中的存储单元103中存储的数据表格331，部分更新执行单元104获取差异数据的偏移位置(步骤S505)。然后，部分更新执行单元104向更新控制单元202通知差异数据的偏移位置信息(步骤S506)。
[0052]在上述处理中，在数据被更新时，在图像数据区域342的偏移位置已经被从“0X10000”变化为“0X12000”之后，程序区域341的数据被写入到存储单元103中，如图9所示。这样，即使当数据区域的数据长度为可变时，也可以执行更新操作。
[0053]变形
[0054]在上述第一实施例中，数据区域之间的偏移位置是固定的，如图5中所示。因此，不需要在所有数据区域中描述重要的数据，并且数据的一些部分是不重要的，例如“0XFF”。在这种情况下，当更新控制单元202将固件更新数据300的相应数据传输给部分更新执行单元104时，当同时包括了不重要的数据时，会因为不重要数据而增加传输时间。因此，在传输数据时，通过执行如附图12中所示的处理可以避免不重要数据的不必要的传输。更新控制单元202不会整体传输所有的数据，而是在读出每个地址的同时，只传输用于要被更新的数据区域的数据。
[0055]如图12中所示，更新控制单元202首先确定在读出的地址中的数据是否是不重要的数据(步骤S601)。当确定数据为不重要时(步骤S602为“是”)，更新控制单元202不传输数据并且处理转到步骤S604。当确定数据不是不重要的时(步骤S602为“否”)，更新控制单元202将数据传输给要被更新的子系统100中的部分更新执行单元104 (步骤S603)。然后，确定是否所有数据的传输都已经完成(步骤S604)。当确定并未完成所有数据的传输时(步骤S604为“否”)，处理转到步骤S601并且读出下一个地址。
[0056]当确定已经完成所有数据的传输时(步骤S604为“是”)，更新控制单元202通知所有数据都已经被传输给子系统100并且结束处理(步骤S605)。
[0057]本实施例的信息处理装置可以例如作为图像投影仪来实现。图13是从前方看，图像投影装置的透视图。
[0058]实施例中的信息处理装置中执行的计算机程序的每一个都被记录在计算机可读介质中，作为可安装或可执行的格式的文件，所述计算机可读介质例如光盘只读存储器(⑶-ROM)、软盘(FD)、可刻录光盘(⑶-R)和数字化通用磁盘(DVD)中，并然后被提供。
[0059]在实施例的信息处理装置中执行的计算机程序可以被存储在连接到例如互联网的网络上的计算机中，并随后通过网络下载该程序而被提供。可选地，在实施例的信息处理装置中执行的计算机程序可以通过例如互联网(Internet)的网络而被提供或分发。
[0060]例如，在实施例的信息处理装置中执行的计算机程序可以被预先嵌入并提供在ROM 中。
[0061]本实施方式提供了一种信息处理装置，包括多个子系统，其中每个子系统包括处理器。根据功能划分子系统的固件以便包括这样的数据区域，该数据区域包含指示各自版本的第一版本信息。指示整体固件的版本的第二版本信息是基于数据区域的第一版本信息而被唯一确定的。信息处理装置包括:第一子系统中提供的更新接收单元，接收固件更新数据和更新固件的请求的输入；在每个子系统中提供的存储单元，在其中存储固件；以及在不是第一子系统的第二子系统中提供部分更新执行单元，并且，基于第二版本信息和第三版本信息彼此不匹配的部分，该更新执行单元比较存储在存储单元中的固件的第二版本信息和第三版本信息，来确定数据区域中的哪个区域需要被更新；所述第三版本信息是以与第二信息相同的格式描述的，并被包含在固件更新数据中；请求第一子系统传输与所确定的、需要更新的数据区域相对应的固件更新数据的数据部分，获取数据部分并将数据部分存储到存储单兀中。
[0062]本实施例提供了可以快速更新固件的有益效果。
[0063]尽管为了完整和清晰的公开，已经针对特定实施例对本发明进行了描述，但所附权利要求并不因此受限，而是被构造成:体现对本【技术领域】的人员来说可以做出的所有修改和替选构造都落入本文所阐述的基本教导中。
【权利要求】
1.一种信息处理装置，包括多个子系统，其中每个子系统包括处理器，根据功能划分子系统的固件以便包括这样的数据区域，其包含指示各自版本的第一版本信息和指示整体固件版本的第二版本信息，所述第二版本信息是基于数据区域的第一版本信息被唯一确定的，所述信息处理装置包括: 更新接收单元，被提供在第一子系统中，并接收固件更新数据和更新固件的请求的输入； 存储单元，被提供在每个子系统中都提供，并在其中存储固件； 确定单元，被提供在不是第一子系统的第二子系统中，并比较存储在存储单元中的固件的第二版本信息和固件更新数据中包含的第三版本信息，来基于第二版本信息和第三版本信息在功能上是否彼此匹配来决定需要更新哪个数据区域；以及 部分更新执行单元，用于请求第一子系统传输与所确定的需要更新的数据区域相对应的固件更新数据的数据部分，获取数据部分，并将数据部分存储到存储单元中。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，部分更新执行单元通知第一子系统不需要对于这样的部分传输固件更新数据，所述部分的存储在存储单元中的第二版本信息和第三版本信息的比较结果为彼此匹配。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中 子系统的固件和固件更新数据在各自的数据中共享数据区域的相同偏移位置，并且 部分更新执行单元通知第一子系统所确定的、需要被更新的数据区域的偏移位置。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中 与所确定的、需要被更新的数据区域相对应的固件更新数据的数据部分不包括不重要的数据，由部分更新执行单元从第一子系统中获取所述数据部分。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中 子系统的固件和更新固件数据包含表示数据区域的偏移位置的数据信息，并且 部分更新执行单元获取固件更新数据的数据信息，比较固件更新数据的数据信息和包括部分更新执行单元的子系统的固件的数据信息，由此来确定是否有必要改变不是要被更新的数据区域的数据区域的偏移位置，并且在确定有必要改变偏移位置时，改变存储单元中数据区域的写入位置。
6.一种由信息处理装置执行的信息处理方法，所述信息处理装置包括多个子系统，其中每个子系统都包括处理器和存储有固件的存储单元，根据功能划分固件，使得包括这样的数据区域，其包含指示各自版本的第一版本信息和指示整体固件版本的第二版本信息，所述第二版本信息是基于数据区域的第一版本信息被唯一确定的，所述信息处理方法包括: 在第一子系统中接收固件更新数据和请求更新固件的输入； 在不是第一子系统的第二子系统中比较存储在存储单元中的固件的第二版本信息与固件更新数据中包含的第三版本信息，来基于第二版本信息与第三版本信息在功能上是否彼此匹配来决定需要更新哪个数据区域；以及 通过请求第一子系统传输与所确定的需要更新的数据区域相对应的固件更新数据的数据部分来执行部分更新，获取所述数据部分，并将数据部分存储到存储单元中。
【文档编号】G06F9/445GK103902331SQ201310738976
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】长尾壮史 申请人:株式会社理光