专利名称：试管扫描用旋转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及试剂检测分析器械技术领域，具体涉及能够使试管旋转从而便于对其上条码进行扫描的装置。
背景技术：
在批量的试剂检测分析试验中，为了便于识别和统计，通常会在试管上贴上条形码，然后由扫描装置对试管上条码进行扫描，成功读取条码信息后，才可进入到后续的检测分析作业。目前对于试管条码扫描的方法主要为人工方式扫描和机械扫描，人工方式扫描工作量大、效率低，且容易漏统计或错统计，而现有的机械扫描有的没有试管旋转功能，如果试管上条码的位置没有与扫描装置位置对应，则无法读取试管条码信息，现有技术中也有可将试管旋转从而确保条码能被扫描到，如专利ZL200820059098.8公开的一种试管条码扫描用旋转装置，该装置通过一对夹持臂和滚轮夹持并使试管旋转，从而实现试管条码的旋转扫描，但是该装置是对试管的下部进行夹持，且旋转滚轮也设置在试管的下部，因此对装试管的试管架结构有特殊要求，即试管下部被夹持的部分所对应的试管架下部应要设置孔或槽，以使滚轮可以接触从而夹持试管，因此该装置只能用于单个试管的旋转扫描，无法配合安装在试剂分析设备中，进行流水旋转扫描作业，不适用于批量试管的旋转扫描，另一方面，该装置采用一对旋转臂，利用齿轮带动旋转臂旋转，主旋转臂旋转带动整个旋转电机及旋转滚轮旋转，副旋转臂旋转带动一对从动夹持滚轮旋转，旋转滚轮和一对从动夹持滚轮往试管方向旋转从而夹持试管，结构较为复杂。
实用新型内容本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种试管扫描用旋转装置，其可以实现批量试管上条码的快速连续旋转扫描，且结构简单。本实用新型的技术方案如下:试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪，所述夹持机构包括夹持件，夹持件前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端，夹持件与基座内的导杆滑动配合，夹持电机装在基座上，夹持电机的输出轴与凸轮同轴固接，凸轮推动夹持件在导杆上移动，夹持件与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上，基座固定在支板上；所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮，滚轮设置在夹持件的前端，滚轮由旋转电机驱动旋转，旋转电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮通过绕接其上的皮带带动从带轮旋转，从带轮与滚轮同轴固接，旋转电机装在支板上。其进一步技术方案为:所述夹持件与滑块扣接，滑块与导杆滑动配合，凸轮推动滑块及夹持件在导杆上移动，滑块前端与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间、滑块尾端与夹持件尾部之间均设有弹簧，弹簧套装在导杆上。[0010]所述圆柱夹持端包括轴承，轴承通过销钉装在夹持件头部的圆柱孔上。所述滚轮采用硅胶轮。所述基座为下部开口结构。所述夹持件固接有接触片，基座的侧部装有第一传感器及第二传感器，接触片用于触发第一传感器及第二传感器。本实用新型的技术效果:本实用新型采用对试管三点夹持、一点带动试管旋转的方式实现对试管上条码的旋转扫描；通过对试管上部进行夹持及旋转扫描的结构设计，使得本实用新型只需配合通用的试管架，就可以很容易装配到尿液、血液等试剂的检测分析设备中，实现批量试管上条码的快速连续扫描，提高检测分析设备的工作效率；所述旋转机构只需驱动滚轮旋转，结构较为简单。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的主视图。图3为图2的俯视图。图4为所述夹持机构的部分结构的立体图。图5为图4的俯视图。图6为图4的侧视图。其中:1、夹持件；101、圆柱夹持端；2、基座；3、导杆；4、夹持电机；5、凸轮；6、弹簧；7、支板；8、滚轮；9、旋转电机；10、主带轮；11、皮带；12、从带轮；13、试管；14、安装座；15、扫描仪；16、滑块；17、轴承；18、销钉；19、接触片；20、第一传感器；21、第二传感器；22、支架；23、支柱。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。见图1、图2、图3，本实用新型如图1所示，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪15，其中:所述夹持机构包括夹持件1，夹持件I前端带有内凹开口，内凹开口的两侧均为圆柱夹持端101，圆柱夹持端101包括轴承17，且上、下两个轴承17通过销钉18装在夹持件I头部的圆柱孔上，夹持件I与基座2内的导杆3滑动配合，夹持电机4装在基座2上，夹持电机4的输出轴与凸轮5同轴固接，凸轮5推动夹持件I在导杆3上移动，夹持件I与基座2靠近圆柱夹持端101的一侧之间设有弹簧6，弹簧6套装在导杆3上，基座2为下部开口结构，基座2固定在支板7上，且基座2的所述下部开口面向支板7 ;所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮8，滚轮8采用硅胶轮，滚轮8设置在夹持件I的前端，滚轮8由旋转电机9驱动旋转，旋转电机9的输出轴与主带轮10传动连接，主带轮10通过绕接其上的皮带11带动从带轮12旋转，从带轮12与滚轮8同轴固接，且在所述轴上装有轴承，用以支撑滚轮8，旋转电机9装在支板7上。具体地，见图4、图5、图6，夹持件I与滑块16扣接，滑块16与导杆3滑动配合，凸轮5推动滑块16及夹持件I在导杆3上移动，滑块16前端与基座2靠近圆柱夹持端101的一侧之间、滑块16尾端与夹持件I尾部之间均设有弹簧6，弹簧6套装在导杆3上，弹簧6的作用是当凸轮5上距其旋转中心距离最近的一端旋转至正对滑块16时，在弹簧张力作用下，使夹持件I背离试管13移动，回到初始位置。见图1、图3，夹持件I固接有接触片19，基座2的侧部装有第一传感器20及第二传感器21，接触片19用于触发第一传感器20及第二传感器21，两个传感器用于控制夹持件I在导杆3上的移动范围，使其正好夹持试管13时，通过传感器发出信号，进而控制夹持电机4、旋转电机9的开启与关闭。见图1、图2，支板7的前端装有支架22，支板7的后半段上装有支柱23，支架22及支柱23用于将本实用新型装配到尿液、血液等试剂分析设备中，并支撑本实用新型，扫描仪15设置在夹持电机4的下方，正对试管13上部，试管13上部粘贴有条码，扫描仪15通过安装座14固接到尿液、血液等试剂的检测分析设备上。本实用新型的工作过程如下:待扫描试管13被运送到本实用新型的工作位置下方，对试管13进行夹持操作前的初始状态是:试管13与滚轮8抵接，凸轮5上距其旋转中心距离最近的一端正对并靠近滑块16,接触片19位于第一传感器20的感应区内；夹持试管:接触片19位于第一传感器20的感应区内，触发第一传感器20，进而启动夹持电机4，夹持电机4驱动凸轮5旋转，从而推动滑块16、夹持件I沿导杆3朝着试管13移动，移动的过程中，弹簧6压缩，当夹持件I移动至其两个圆柱夹持端101与试管13接触时，两个圆柱夹持端101及滚轮8—同夹持试管13，此时，试管13处于被夹持状态，接触片19位于第二传感器21的感应区内；使试管旋转:接触片19位于第二传感器21的感应区内，则夹持电机4停止工作，同时旋转电机9启动,通过皮带11带动滚轮8旋转,滚轮8对试管13摩擦,从而带动试管13旋转；旋转扫描:试管13旋转，正对试管13的扫描仪15开始进行试管13上条码的扫描;回到初始位置，等待后续试管:一旦扫描仪15扫描到试管13上的条码信息，试剂分析设备接收到扫描的条码信息后，扫描工作结束，旋转电机6停止工作，同时夹持电机4启动，使凸轮5回转，此时，夹持件I在弹簧6的张力作用下，背离试管13移动，进而松开试管13，在背离试管13方向的移动过程中，同时开启试管的输送，当夹持件I退回到初始状态时，后续的待检测试管正好被输送到本实用新型的工作位置下方，循环上述的夹持、旋转、扫描操作，即可完成批量试管的快速连续扫描。本实用新型采用对试管三点夹持、一点带动试管旋转的方式实现对试管上条码的旋转扫描；通过对试管上部进行夹持及旋转扫描的结构设计，使得本实用新型只需配合通用的试管架，就可以很容易装配到尿液、血液等试剂的检测分析设备中，实现批量试管上条码的快速连续扫描；所述旋转机构只需驱动滚轮8旋转，结构较为简单。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
权利要求1.试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪(15)，其特征在于: 所述夹持机构包括夹持件(I)，夹持件(I)前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端(101)，夹持件(I)与基座(2 )内的导杆(3 )滑动配合，夹持电机(4)装在基座(2)上，夹持电机(4)的输出轴与凸轮(5)同轴固接，凸轮(5)推动夹持件(I)在导杆(3)上移动，夹持件(I)与基座(2)靠近圆柱夹持端(101)的一侧之间设有弹簧(6)，弹簧(6)套装在导杆(3)上，基座(2)固定在支板(7)上； 所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮(8)，滚轮(8)设置在夹持件(I)的前端，滚轮(8 )由旋转电机(9 )驱动旋转，旋转电机(9 )的输出轴与主带轮(10 )传动连接，主带轮(10 )通过绕接其上的皮带(11)带动从带轮(12)旋转，从带轮(12)与滚轮(8)同轴固接，旋转电机(9)装在支板(7)上。
2.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于:所述夹持件(I)与滑块(16)扣接，滑块(16)与导杆(3)滑动配合，凸轮(5)推动滑块(16)及夹持件(I)在导杆(3)上移动，滑块(16)前端与基座(2)靠近圆柱夹持端(101)的一侧之间、滑块(16)尾端与夹持件(I)尾部之间均设有弹簧(6 )，弹簧(6 )套装在导杆(3 )上。
3.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于:所述圆柱夹持端(101)包括轴承(17)，轴承(17)通过销钉(18)装在夹持件(I)头部的圆柱孔上。
4.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于:所述滚轮(8)采用硅胶轮。
5.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于:所述基座(2)为下部开口结构。
6.按权利要求1所述的试管扫描用旋转装置，其特征在于:所述夹持件(I)固接有接触片(19)，基座(2)的侧部装有第一传感器(20)及第二传感器(21)，接触片(19)用于触发第一传感器(20)及第二传感器(21)。
专利摘要试管扫描用旋转装置，包括夹持机构，旋转机构及扫描仪，所述夹持机构包括夹持件，夹持件前端带有内凹开口，所述内凹开口的两侧均为圆柱夹持端，夹持件与基座内的导杆滑动配合，夹持电机装在基座上，夹持电机的输出轴与凸轮同轴固接，凸轮推动夹持件在导杆上移动，夹持件与基座靠近圆柱夹持端的一侧之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上，基座固定在支板上；所述旋转机构包括驱动试管旋转的滚轮，滚轮设置在夹持件的前端，滚轮由旋转电机驱动旋转，旋转电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮通过绕接其上的皮带带动从带轮旋转，从带轮与滚轮同轴固接，旋转电机装在支板上。本实用新型可以实现批量试管上条码的快速连续旋转扫描。
文档编号G06K7/10GK203054864SQ20132003687
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者蔡云飞, 潘一新, 戴方兴, 丁林先 申请人:无锡研中科技有限公司