指令信号生成装置、柔性设备及弯曲监测方法
【专利摘要】本发明涉及显示【技术领域】，具体涉及一种柔性设备及用于柔性设备中的指令信号生成装置、弯曲监测方法。所述指令信号生成装置包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号；所述指令信号生成装置还包括响应模块，所述响应模块用于接收所述感应模块输出的感应信号，并在所述感应信号满足预设条件时生成指令信号。所述弯曲监测方法包括：弯曲所述柔性设备；获取所述感应模块产生的感应信号；判断所述感应信号是否满足预设条件，若是则生成指令信号。本发明可以实现柔性设备的弯曲式的用户输入方式。
【专利说明】指令信号生成装置、柔性设备及弯曲监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示【技术领域】，具体涉及一种用于柔性设备中的指令信号生成装置、柔性设备及弯曲监测方法。
【背景技术】
[0002]随着柔性材料的发展，可以弯曲变形的柔性设备被应用到了越来越多的场合当中。然而，现有技术中的柔性材料多用于现有刚性材料的替代品，比如用于柔性屏幕和柔性太阳能电池板等，而没有根据其可以弯曲的特性而考虑其作为用户输入设备的可能性。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种柔性设备及用于柔性设备中的指令信号生成装置、弯曲监测方法，可以实现柔性设备的弯曲式的用户输入方式。
[0004]第一方面，本发明提供了一种用于柔性设备中的指令信号生成装置，包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号；所述指令信号生成装置还包括响应模块，所述响应模块用于接收所述感应模块输出的感应信号，并在所述感应信号满足预设条件时生成指令信号。
[0005]可选地，所述感应信号为电流信号和/或电压信号。
[0006]可选地，所述感应模块包括至少一个子感应模块，当包括两个或两个以上子感应模块时，则所述两个或两个以上子感应模块分布在柔性设备的不同位置。
[0007]可选地，所述每个子感应模块包括压电感应层，所述压电感应层包括聚偏氟乙烯高分子压电薄膜。
[0008]可选地，所述每个子感应模块包括压电感应层、设置于所述压电感应层一侧表面上的第一电极和设置于所述压电感应层另一侧表面上的第二电极。
[0009]可选地，每个子感应模块还包括与所述第一电极连接的第一信号输出线，与所述第二电极连接的第二信号输出线，所述第一信号传输线和第二信号传输线用于将所述感应信号输出到响应模块。
[0010]可选地，所述响应模块包括信号处理单元，所述信号处理单元用于对接收到的感应信号进行放大和/或滤波。
[0011]可选地，所述感应模块包括至少一个子感应模块，响应模块在接收到的子感应模块输出的大于或等于第一预设值的感应信号时，输出包括报警指令的指令信号，所述第一预设值为柔性设备在第一弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小。
[0012]可选地，所述响应模块在一定时间内接收到至少两次感应信号，所述感应信号大于第二预设值且小于所述第一预设值时，输出包括操作指令的指令信号；其中，所述第一预设值为柔性设备在第一弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小；所述第二预设值为柔性设备在第二弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小。
[0013]可选地，所述至少两次感应信号产生于柔性设备不同的弯曲方向。
[0014]可选地，所述至少两次感应信号产生于柔性设备相同的弯曲方向。
[0015]可选地，所述操作指令包括向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作中的任意一项或多项。
[0016]可选地，所述指令信号生成装置还包括执行模块，所述执行模块用于在收到响应模块输出的指令后执行所述指令信号中的指令。
[0017]可选地，所述执行模块包括用于执行所述报警指令的蜂鸣器、振动器或指示灯。
[0018]第二方面，本发明还提供了一种柔性设备，该柔性设备包括上述任意一种用于柔性设备的指令信号生成装置。
[0019]可选地，所述柔性设备为柔性显示设备，所述响应模块位于所述柔性显示设备的数据驱动电路或者扫描驱动电路所在的电路板中。
[0020]可选的，所述柔性设备包括显示区域和非显示区域，所述感应模块设置于所述柔性设备显示区域的周边。
[0021]第三方面，本发明还提供了一种柔性设备的弯曲监测方法，该柔性设备包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号，所述弯曲监测方法包括:
[0022]弯曲所述柔性设备；
[0023]获取所述感应模块产生的感应信号；
[0024]判断所述感应信号是否满足预设条件，若是则生成指令信号。
[0025]可选地，所述感应模块包括多个子感应模块，所述子感应模块分布于所述柔性设备的多个位置，弯曲所述柔性设备时，至少一个所述子感应模块输出感应信号。
[0026]可选地，所述指令信号包括报警、向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的任意一项或多项。
[0027]由上述技术方案可知，本发明的指令信号生成装置可以获取柔性设备弯曲所产生的感应信号，并可以利用该感应信号对于预设条件的判断执行相应指令。例如在感应信号表示弯曲程度过大时执行报警指令，因而操作人员或使用者一方面可以通过感应信号了解到柔性设备的弯曲情况，使操作人员或使用者实时掌握到柔性显示设备的弯曲情况，防止由于误操作而造成的器件损坏；另一方面可以通过弯曲柔性设备发出用户指令，执行如翻页或切换应用程序的操作，提升柔性设备的用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本发明一个实施例中一种用于柔性设备的指令信号生成装置的结构示意图；
[0030]图2是本发明一个实施例中的子感应模块的剖面结构示意图；
[0031]图3是本发明一个实施例中的子感应模块在工作状态下的剖面示意图；
[0032]图4是本发明一个实施例中一种用于柔性设备的指令信号生成装置的局部结构框图；
[0033]图5是本发明实施例提供的一种柔性设备的结构示意图；
[0034]图6是图5沿AA’的剖面图；
[0035]图7是本发明一个实施例中设置于柔性设备中的子感应模块在弯曲状态下的原理示意图；
[0036]图8是本发明实施例提供的的另一种柔性设备的结构示意图；
[0037]图9是本发明实施例提供的一种柔性设备的剖面结构示意图；
[0038]图10是本发明实施例提供的另一种柔性设备的结构示意图
[0039]图11是本发明实施例提供的一种弯曲监测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]在本发明的描述中需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042]图1是本发明一个实施例中一种用于柔性设备的指令信号生成装置的结构示意图，参见图1，该装置包括:
[0043]感应模块101，所述感应模块101用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号；
[0044]响应模块102，所述响应模块102用于接收所述感应模块101输出的感应信号，并在所述感应信号满足预设条件时生成指令信号。
[0045]由上述技术方案可知，上述指令信号生成装置可以获取柔性设备弯曲所产生的感应信号，并可以利用该感应信号对于预设条件的生成包括相应的指令的指令信号。例如在由感应信号判断得知柔性设备弯曲程度过大时，输出包括报警指令的指令信号，因而操作人员或使用者一方面可以通过感应信号了解到柔性设备的弯曲情况，使操作人员或使用者实时掌握到柔性显示设备的弯曲情况，防止由于误操作而造成的器件损坏；另一方面可以通过弯曲柔性设备发出用户指令，执行如翻页或切换应用程序的操作指令，提升柔性设备的用户体验。
[0046]具体的，感应信号可以为电流信号和/或电压信号，感应信号的大小可以为电流信号和/或电压信号的幅值。上述操作指令可以具体包括向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作中的任意一项或多项。
[0047]具体来说，感应模块101可以包括至少一个子感应模块(图中未示出)，当包括两个或两个以上子感应模块时，则所述两个或两个以上子感应模块分布在柔性设备的不同位置。每个子感应模块包括压电感应层，该压电感应层包括聚偏氟乙烯高分子压电薄膜，以及设置于所述压电感应层一侧表面上的第一电极和设置于所述压电感应层另一侧表面上的第二电极。具体地，在工作状态(柔性设备弯曲状态)下，上述压电感应层一侧表面和上述压电感应层另一侧表面指的是压电感应层的弯曲内表面和弯曲外表面。上述感应信号可由与所述第一电极连接的第一信号输出线以及与所述第二电极连接的第二信号输出线输出到响应模块102。
[0048]更具体地，一种设置在柔性设备中的子感应模块的剖面结构示意图可参见图2。图2中，子感应模块包括压电感应层1011、设置于压电感应层1011 —侧表面的第一电极1012、设置于压电感应层1011另一侧表面的第二电极1013,以及与第一电极1012和第二电极1013连接的信号输出线1014(包括第一信号输出线和第二信号输出线)。该子感应模块在工作状态下的剖面示意图可参见图3。当柔性显示屏弯曲时，带动感应模块中的子感应模块弯曲，此时，如图3所示，压电感应层1011处于弯曲状态，因而会在两侧产生大小与弯曲程度相关的感应信号，而位于压电感应层1011两侧的第一电极1012和第二电极1013可以收集压电感应层两侧产生的正电荷或负电荷，从而可以由信号输出线1014将该感应信号输出到响应模块102。当然，图2和图3所示的结构仅是一种示例，基于上述工作原理每一子感应模块还可以具有其他的结构。上述响应模块102用于接收从感应模块输出的感应信号并判断接收到的感应信号是否满足预设条件，并在感应信号满足预设条件时输出指令信号。其中，响应模块可包括信号处理单元，用于对感应信号进行放大和/或滤波，以提取出代表柔性设备弯曲程度的有效信息。
[0049]在此基础之上，当上述感应模块中的至少一个子感应模块输出的感应信号大于或等于第一预设值时，响应模块输出包括报警指令的指令信号。所述第一预设值为柔性设备在第一弯曲状态(各处未超出最大弯曲程度的一预设状态)下，感应模块输出的感应信号大小。具体地，上述第一预设值和上述第一弯曲状态可以根据用户的需要和柔性设备的极限弯曲度预先设定。
[0050]另一方面，当响应模块在一定时间内接收到至少两次感应信号，且该感应信号大于第二预设值且小于上述第一预设值时，响应模块输出包括操作指令的信号，所述第二预设值为柔性设备在第二弯曲状态(弯曲程度可以被感测到的一预设状态)下，感应模块输出的感应信号大小。即，当用户在一定时间内沿相同或不同方向弯曲柔性设备两次(当然也可以设定为其他触发方式)时，可以执行相应的操作指令，可包括向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作中的任意一项或多项。具体地，上述第二预设值和上述第二弯曲状态可以根据用户的需要和感应模块的检测精度预先设定。当然，上述至少两次感应信号可产生于柔性设备不同的弯曲方向也可以产生于柔性设备相同的弯曲方向，优选产生于柔性设备的不同弯曲方向，此时，可以区别于其他指令，避免误操作。
[0051]另外，上述指令信号生成装置还可以包括图1中未示出的执行模块，该执行模块用于在收到响应模块输出的指令后执行所述指令信号中的指令。具体地，在执行报警功能时，输出的指令信号包括报警指令，该执行模块可以包括用于执行该报警指令的蜂鸣器、振动器或指示灯；在执行操作指令时，输出的指令信号包括操作指令，该执行模块可以包括用于将指令信号转化为处理设备(例如单片机、个人计算机等)的用户输入信号的信号转换单元,最终实现向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作中的任意一项或多项。当然，执行模块也可以设置在指令信号生成装置之外，例如设置在处理设备中作为一个类似于接口模块的组件，本发明对此不做限制。
[0052]更具体地，在上述指令信号包括报警指令时，上述响应模块102和执行模块的结构框图可参见图4。在响应模块接收到感应模块输出的感应信号后，将感应信号传至信号处理单元10221中。经过信号处理电路10221的放大和/或滤波后，电压比较电路10222可具体用于比较该感应信号的大小与上述第一预设值的大小。当感应信号的大小大于上述第一预设值时，响应模块中的电压比较电路10222向执行模块输出包括报警指令的指令信号，执行模块在收到该指令信号后，会利用蜂鸣器/振动器/指示灯1031执行这一报警指令，由此完成了该指令信号生成装置的弯曲报警功能。当然，图4所示的结构仅是一种示例，基于上述工作原理响应模块和执行模块还可以具有其他的结构和功能。
[0053]本发明的另一实施例还提供了一种柔性设备，该柔性设备包括上述任意一种用于柔性设备的指令信号生成装置。可选地，所述柔性设备为柔性显示设备，所述响应模块位于所述柔性显示设备的数据驱动电路或者扫描驱动电路所在的电路板中。即，上述柔性设备可以是:电子纸、手机、平板电脑、电视机、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。当然，上述柔性设备也可以仅是一种不带显示功能的柔性设备，比如柔性操作面板、柔性控制器等具有用户输入功能的任何产品或部件，本发明对此不做限制。
[0054]下面，本发明以具有显示功能的柔性设备为例，进一步说明上述技术方案:
[0055]图5是本发明一个实施例中一种柔性设备的结构示意图，该柔性设备包括上述的指令信号生成装置。
[0056]具体的，该柔性设备包括显示区域201、非显示区域204和电路板203。指令信号生成装置中的感应模块可以设置于柔性设备的非显示区域，也可以设置于显示区域；响应模块可以集成于电路板203中。图5是感应模块202设置于该柔性设备的非显示区域204的示意图。当然，在感应模块202不影响显示的情况下，也可以如图8所示将感应模块202设于显示区域201内。
[0057]图6是该柔性设备在感应模块202处的部分的剖面图(即图5的A_A’处的剖面示意结构)。参见图6，感应模块设置于柔性设备的非显示区域，感应模块中的各结构可以设置于柔性设备的衬底基板上，图6中省略了衬底基板，仅画出了感应模块202的结构。当然，该感应模块与衬底基板之间可以设置间隔层，如绝缘层等，感应模块与柔性设备的上基板或封装盖板之间也可以设置绝缘层或其他层结构，此处不做限定。该柔性设备在感应模块202内设有压电感应层2021，压电感应层处于弯曲状态时可以在厚度方向的上下两侧产生大小与弯曲程度相关的电信号；压电感应层2021的上下两侧还分别设置有与压电感应层2021电连接的第一电极2022和第二电极2023。基于上述结构，当柔性设备在受到外力发生弯曲时，感应模块会随着柔性设备一起弯曲，位于感应模块202内的压电感应层2021在上下两侧便会产生大小与弯曲程度相关的电信号(如图7所示出的处于弯曲状态的压电感应层在上下两侧产生电信号的原理示意图)，进而可以通过第一电极2022和第二电极2023及其所连接的导线301引出该电信号，结合上述指令信号生成装置的响应模块便可使操作人员或使用者及时地感知到该柔性设备的实际弯曲程度是否已经达到可以弯曲的极限，防止由于误操作而造成的柔性显示器件的损坏。
[0058]其中，上述压电感应层2021、第一电极2022、第二电极2023以及导线301 (即上述第一信号输出线和第二信号输出线)构成上述技术方案中的感应模块，上述处于弯曲状态的压电感应层在上下两侧产生电信号即上述技术方案中的感应信号。
[0059]具体的，考虑到一些柔性设备可能只可以沿特定的方向弯曲，因而感应模块202可优选地沿着所述柔性设备的可弯曲方向延伸。为方便解释，以柔性设备为矩形为例进行说明，若柔性设备可以沿长边卷曲或弯曲，则上述可弯曲方向为与长边平行的方向；若柔性设备可以沿短边卷曲或弯曲，则上述可弯曲方向为与短边平行的方向。该设置下感应模块202的设置范围可以适当缩小，因而可以缩小感应模块202所占用柔性设备的面积，并降低制造成本。当然，也可以使显示区域201的四周均设置有感应模块202，使得任意方式的弯曲或卷曲都可以产生相应的电信号，本发明对此不做限制。
[0060]具体的，感应模块无论是设置在柔性设备的显示区域还是非显示区域，为了节省工艺，降低成本，感应模块中的第一电极和第二电极均可以和柔性设备中的电极同时制作，即可以采用同步构图工艺制作。下面以柔性设备是OLED面板为例进行说明，当然，可以理解的是，柔性设备也可以是液晶面板或其他可以实现柔性的器件。如图9所示，柔性设备包括第一柔性基板901和第二柔性基板905，在第一柔性基板901和第二柔性基板905之间设置有OLED发光层903，阳极904和阴极902，阳极904和阴极902可以采用透明导电材料或金属材料制作，感应模块的第一电极2022可以与阴极902同步制作，第二电极2023可以与阳极904同步制作，此时，可以节省工艺，降低成本。当然，在第一柔性基板901和第二柔性基板905之间还可包括TFT阵列结构等驱动OLED发光的结构，在此不作详细描述。
[0061]上述柔性设备还包括响应模块，响应模块可以集成于柔性设备的电路板203中。响应模块具体用于根据上述感应模块202内的压电感应层2021在两侧产生的电信号(感应信号)生成指令信号。响应模块可以通过导线301与第一电极2022和第二电极2023相连，通过如数据选择器、数据比较器等数字逻辑单元可以实现上述指令信号的生成，当然也可以通过其他方式实现指令信号的生成，本发明对此不做限制。柔性设备还包括与响应模块相连的执行模块(图中未示出)，执行模块用于根据上述指令信号执行包括向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作指令中的任意一项或多项。也就是说，上述指令信号可以用于触发相应的程序或操作。
[0062]另一方面，图5中还优选地使感应模块202包括至少一个子感应模块，在子感应模块为多个时，每个子感应模块之间是相互分离的。每个子感应模块内都设有压电感应层2021 (及第一电极2022和第二电极2023)，因而可以通过对每个压电感应层2021所产生电信号的处理而得到柔性设备不同位置的弯曲情况。同时，子感应模块的数量越多、每个子感应模块的面积越小，可以检测到的弯曲情况的结果越准确而灵敏。当然，子感应模块的数量以及每个子感应模块的面积可以根据设备尺寸以及灵敏度要求来进行设定，本发明对此不做限制。
[0063]当上述柔性设备上存在至少一个子感应模块时,上述响应模块可与每一子感应模块内的第一电极2022及第二电极2023相连，响应模块进一步用于接收子感应模块产生的感应信号，当至少一个子感应模块输出的感应信号满足预设条件时，响应模块输出指令信号。
[0064]为了全方位的监测柔性设备，也可以在柔性设备显示区域的周边均设置子感应模块。参见图10所示出的一种柔性设备的结构示意图。用户可以在一定时间内沿X轴和Y轴方向分别弯曲柔性设备满足预设条件(例如，大于第二预设值且小于第一预设值)，设定该种操作对应输出的指令为翻页，此时，指令信号生成装置的响应模块会输出该操作指令信号，指令信号生成装置的执行模块会执行该指令，实现翻页操作。当然，本处只是以翻页指令为例进行说明，也可以是其他操作。另一种实现方式可以是，该柔性设备被X轴和Y轴分成了 1、I1、II1、IV四个区域，每个区域内均分布有感应模块202所包括的子感应模块，而上述响应模块用于接收子感应模块输出的信号。当然，也可以通过设定弯曲不同的区域而对应不同的操作指令。比如，对区域II在一定时间内沿X轴方向和Y轴方向分别弯曲一次，此时，在区域II中对应这两个弯曲方向的的子感应模块会输出感应信号，响应模块收到感应信号，当感应信号满足预设条件时，会输出操作指令信号，此时，执行模块会执行操作指令，例如，设定了这种操作方式对应翻页操作，那么执行模块就会执行翻页操作。如果该操作发生在区域III，设定了发生在区域III时对应切换前一应用的操作，那么响应模块会输出相应操作指令信号，执行模块会执行切换前一应用程序的操作；在上述标识对应于区域IV时，执行模块执行切换后一应用程序的操作。当然，执行模块可以执行的程序或操作并仅限于此。
[0065]上述响应模块和/或执行模块可集成于所述柔性设备的数据驱动电路(DataDrive IC)或者扫描驱动电路(Gate Drive IC)所在的电路板204中(参见图5)。这样可以使上述电路可以在同一印刷电路板上同时形成，并以相同方式引出如上述导线301的电路连接结构，因而可以降低制作成本。当然，也可以使响应模块置于其他位置并以对应方式形成电连接，本发明对此不做限制。需要说明的是，上述执行模块既可以是设置在柔性设备中的一个模块，也可以是与柔性设备相连的外部设备(如显示器或显示驱动装置)中的一个模块，本发明对此不做限制。
[0066]另外，压电感应层2021的形成材料可包括聚偏氟乙烯或者任何其他具有上述“可在上下两侧产生大小与弯曲程度相关的电信号”特性的材料。这里的“相关”通常是正相关，但也不排除使用具有负相关特性的材料作为替换材料的情况，其具体实现原理相似，在此不再赘述。进一步地，可使压电感应层2021由一聚偏氟乙烯高分子压电薄膜构成，从而可以在缩小占用显示设备空间的同时保障检测的精度和效率，并对柔性设备的可弯曲特性不会造成很大影响。当然，为使压电感应层2021同时具有其他方面的特性也可以加入其他物质或层叠其他结构来形成压电感应层2021，本发明对此不做限制。
[0067]更具体的，为进一步说明本发明实施例的技术方案，下面举出一种具体地引出压电感应层2021在上下两侧产生的大小与弯曲程度相关的电信号，并使操作人员或使用者感知到柔性设备弯曲程度的具体方式。
[0068]上述“满足预设的条件”可以根据压电感应层2021的弯曲程度与两端电信号大小之间的关系进行设定，比如在压电感应层2021的弯曲程度与两端电信号大小呈正相关的情况下可将该预设的条件设为“第一电极与第二电极之间的电压大于第一预设值或小于第二预设值(第二预设值小于第一预设值)”，具体可通过电压比较电路502实现，其具体结构可参照现有技术中的设计，在此不再赘述。当然，也可以根据所选用的压电感应层2021的形成材料的特性设置其他预设条件，本发明对此不做限制。
[0069]另外，响应模块还可包括与感应模块内的第一电极2022及第二电极2023相连的信号处理单元501，信号处理单元501用于对压电感应层处于弯曲状态时在两侧产生的电信号进行放大和/或滤波。具体的电路结构可以是放大电路、滤波电路或整流电路，在此不再赘述。当然，也可以设置其他前置信号处理电路以实现不同的信号处理效果，本发明对此不做限制。
[0070]上述响应模块可集成于所述柔性设备的数据驱动电路(Data Drive IC)或者扫描驱动电路(Gate Drive IC)所在的电路板204中(参见图5)，这样可以使上述电路可以在同一印刷电路板上同时形成，并以相同方式引出如上述导线202的电路连接结构，因而可以降低制作成本。当然，也可以使响应模块置于其他位置并以对应方式形成电连接，本发明对此不做限制。
[0071]此外，虽然上述实施例中设置在柔性设备中的感应子模块均是在柔性设备中的不同区域内分布的，但是需要说明的是，上述感应子模块在柔性设备中的位置分布方式并不仅限于此。在上述实施例的基础上，本领域的技术人员还可以使感应子模块同时在柔性设备的水平方向和竖直方向上均有所分布。比如，在上述实施例的基础上，压电感应层可以设置在柔性设备的不同水平面高度上，而且在显示水平面上的分布区域可以彼此重叠，另外压电感应层也可以不与水平面平行、不同压电感应层之间也可以不互相平行。因此，只要子感应模块分布于柔性设备的多个位置，均属于本发明的保护范围之内。
[0072]由此可见，本发明实施例于柔性设备的显示区外(通常为弯曲程度最大处)设置感应模块，而在感应模块内又设有夹在第一电极和第二电极间的压电感应层，根据压电感应层可以在弯曲下产生电信号的性质即可将柔性设备各处的弯曲程度转换为可以检测到的电信号(该电信号可由导电层引出)，从而根据这一电信号进行实时显示或报警，就可以使操作人员或使用者实时掌握到柔性设备的弯曲情况，防止由于误操作而造成的器件损坏。
[0073]而且，由于响应模块可以根据上述电信号生成指令信号，因而可以通过根据指令信号执行如翻页或切换应用程序的操作指令，即可以将弯曲产生的电信号作为用户输入来实现如曲屏翻页或曲屏切换应用程序的功能。
[0074]本发明的另一实施例还提供了一种柔性设备的弯曲监测方法，该柔性设备包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号。参见图11所示出的一种柔性设备的弯曲监测方法的流程示意图，所述弯曲监测方法包括:
[0075]步骤801:弯曲所述柔性设备；
[0076]步骤802:获取所述感应模块产生的感应信号；
[0077]步骤803:判断所述感应信号是否满足预设条件，若满足预设条件则生成指令信号。
[0078]对于上述任意一种包括感应模块的柔性设备，可以采用包括上述步骤的方法来实现用户的弯曲式用户输入。即，当用户弯曲柔性设备时，可以通过获取和判断感应信号来得到触发动作或者程序操作的指令，完成类似于鼠标和键盘等用户输入设备的用户输入功倉泛。
[0079]可选地，所述感应模块包括至少一个子感应模块，当感应模块为多个时，所述子感应模块分布于柔性设备的多个位置，弯曲所述柔性设备时，至少一个所述子感应模块输出感应信号。子感应模块的设置可以增加最大可支持的指令类型数目，不同的弯曲方向、弯曲位置、弯曲角度及其任意方式的组合等都可以作为类似于键盘按键和鼠标移动的用户操作方式。
[0080]可选地，所述指令信号中的指令包括报警、向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的任意一项或多项。当然，本发明实施例中指令信号可以包括的指令并不仅限于此。
[0081]该方法可以利用上述任意一种柔性设备实现弯曲监测，并具有相应的技术特征，因而可以解决相应的技术问题，并达到相同的技术效果。
[0082]需要指出的是，在附图中，为了图示的清晰可能夸大了层和区域的尺寸。而且可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“上”时，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中间的层。另外，可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“下”时，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一个以上的中间的层或元件。另外，还可以理解，当层或元件被称为在两层或两个元件“之间”时，它可以为两层或两个元件之间惟一的层，或还可以存在一个以上的中间层或元件。通篇相似的参考标记指示相似的元件。
[0083]而且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。“多个”意指两个或两个以上。
[0084]还需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0085]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种用于柔性设备中的指令信号生成装置，其特征在于，包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号；所述指令信号生成装置还包括响应模块，所述响应模块用于接收所述感应模块输出的感应信号，并在所述感应信号满足预设条件时生成指令信号。
2.根据权利要求1所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述感应信号为电流信号和/或电压信号。
3.根据权利要求1所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述感应模块包括至少一个子感应模块，当包括两个或两个以上子感应模块时，则所述两个或两个以上子感应模块分布在柔性设备的不同位置。
4.根据权利要求3所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述每个子感应模块包括压电感应层，所述压电感应层包括聚偏氟乙烯高分子压电薄膜。
5.根据权利要求3所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述每个子感应模块包括压电感应层、设置于所述压电感应层一侧表面上的第一电极和设置于所述压电感应层另一侧表面上的第二电极。
6.根据权利要求5所述的指令信号生成装置，其特征在于，每个子感应模块还包括与所述第一电极连接的第一信号输出线，与所述第二电极连接的第二信号输出线，所述第一信号传输线和第二信号传输线用于将所述感应信号输出到响应模块。
7.根据权利要求1所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述响应模块包括信号处理单元，所述信号处理单元用于对接收到的感应信号进行放大和/或滤波。
8.根据权利要求1所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述感应模块包括至少一个子感应模块，所述响应模块在接收到的子感应模块输出的大于或等于第一预设值的感应信号时，输出包括报警指令的指令信号； 其中，所述第一预设值为柔性设备在第一弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小。
9.根据权利要求1所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述响应模块在一定时间内接收到至少两次感应信号，所述感应信号大于第二预设值且小于所述第一预设值时，输出包括操作指令的指令信号； 其中，所述第一预设值为柔性设备在第一弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小；所述第二预设值为柔性设备在第二弯曲状态下，感应模块输出的感应信号大小。
10.根据权利要求9所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述至少两次感应信号产生于柔性设备不同的弯曲方向。
11.根据权利要求9所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述至少两次感应信号产生于柔性设备相同的弯曲方向。
12.根据权利要求9所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述操作指令包括向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的操作中的任意一项或多项。
13.根据权利要求1?12任意所述的指令信号生成装置，其特征在于，还包括执行模块，所述执行模块用于在收到响应模块输出的指令后执行所述指令信号中的指令。
14.根据权利要求13所述的指令信号生成装置，其特征在于，所述执行模块包括用于执行所述报警指令的蜂鸣器、振动器或指示灯。
15.一种柔性设备，其特征在于，该柔性设备包括如权利要求1至14中任意一项所述的指令信号生成装置。
16.根据权利要求15所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性设备为柔性显示设备，所述响应模块集成于所述柔性显示设备的数据驱动电路或者扫描驱动电路所在的电路板中。
17.根据权利要求15所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性设备包括显示区域和非显示区域，所述感应模块设置于所述柔性设备显示区域的周边。
18.—种柔性设备的弯曲监测方法，其特征在于，该柔性设备包括感应模块，所述感应模块用于在柔性设备弯曲时产生大小与弯曲程度相关的感应信号，所述弯曲监测方法包括: 弯曲所述柔性设备； 获取所述感应模块产生的感应信号； 判断所述感应信号是否满足预设条件，若满足预设条件则生成指令信号。
19.根据权利要求18所述的弯曲监测方法，其特征在于，所述感应模块包括多个子感应模块，所述子感应模块分布于所述柔性设备的多个位置，弯曲所述柔性设备时，至少一个所述子感应模块输出感应信号。
20.根据权利要求18或19所述的弯曲监测方法，其特征在于，所述指令信号包括报警、向前翻页、向后翻页、向前切换应用程序、向后切换应用程序和切换显示画面的任意一项或多项。
【文档编号】G06F3/0487GK104461010SQ201410815356
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】李钊 申请人:京东方科技集团股份有限公司