一种基于X射线图像限束器检测方法与流程

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种X射线图像限束器检测算法，通过此方法可以将限束器边界检测出来，直接呈现无限束器图像给检查医师，缩短图像处理时间及病人检查时间。

背景技术：

X射线图像是目前临床应用最广泛的一种医学图像之一，而限束器主要用于X光束照射范围的限定，并减少对患者的辐射，同时，限束器还可有效的滤除散射线，减少对人体的危害，但对于检查医师来说，被限束器遮挡的影像信息是无效的影像信息，图像接收之后，检查医师需要将限束器遮住的影像信息进行裁剪，加长了病患检查时间，因此准确找到限束器位置，并将其进行有效裁剪，会大大节省病人检查时间。

技术实现要素：

本发明目的针对带有限束器的图像进行限束器边缘位置查找，进而将限束器遮住的影像信息从图像中裁除，将不带限束器的影像信息呈现给客户。

本发明所采用的技术方案是：其特征是对采集到的X射线图像，首先进行限束器初步检测，再进行灰度累计投影，通过查找投影曲线的波峰位置来确定限束器边缘，具体步骤为：

步骤1：获取待检测X射线图像。

步骤2：初步检测限束器存在与否，由于限束器材质为铅材料，能很好的阻挡X射线，因此在进行射线拍摄时，限束器对应图像上的像素值比较小甚至接近于零，小于人体组织的像素亮度值，根据这一特点，初步检测限束器是否存在。

步骤3：带限束器图像边缘检测，消除高频噪声，提取图像边缘信息影像。

步骤4：限束器边缘查找，针对提取的图像边缘信息，分别在图像的上下左右四个方向上做像素累计投影得到上下左右四个方向上的Profile曲线，对于带限束器的X射线图像，从profile曲线上来看，限束器图像累计投影值较小，在限束器边缘上累计投影值最大，在边缘到空气或者人体图像区域累计投影值变小，在人体图像上，累计投影变小，但不会高于限束器边界累计投影，因此检测Profile曲线的波峰位置即为限束器位置。

本发明的有益效果是：通过X射线图像检测限束器位置信息，可以在采集的过程中将限束器遮住的无用信息裁除，由于裁剪后图像变小，加速了后端的图像后处理速度，同时减少了医师裁剪图像的工作量，节省了病人检查时间。

附图说明

图1为一种基于X射线图像限束器检测方法的流程图。

图2为一种基于X射线图像限束器检测方法的初检限束器是否存在区域选择示意图。

图3为一种基于X射线图像限束器检测方法的上下左右四方向上累计投影计算位置示意图。

具体实施方式

参照流程图附图1，其特征在于：根据带限束器X射线图像的特征，分别通过上下左右四个方向上累计投影Profile曲线查找限束器的位置，具体实施步骤：

步骤1，获取X射线图像，通过X射线装置采集X射线图像。

步骤2，初检限束器存在与否，对采集到的X射线图像进行中值滤波，滤除图像中的高频噪声点，假设附图2为一幅X射线图像，在附图2 S1区域内检测图像的最大值iMaxValue，分别统计附图2 中S2、S3、S4、S5区域图像像素值大于0.75*iMaxValue像素个数，对于区域S2来说，如果统计个数超过本区域总个数的85%，则说明图像顶部无限束器存在，利用同样的方法检测另外S3、S4、S5个区域是否存在限束器。

步骤3，边缘提取，提取步骤2中已滤除高频噪声点的图像，进行图像边缘信息提取。

步骤4，限束器位置检测，根据步骤3得到的边缘图像，分别在上下左右四个方向上进行限束器位置检测，附图3中S6是真正X射线照射区域，其他区域都被限束器遮挡，限速器边缘位置查找步骤如下：

步骤4-1，首先对限束器左边缘进行检测，以图像中心轴为界限，利用纵中心轴左侧区域查找限束器左边缘，在纵中心轴方向上将相同横坐标的像素值进行像素灰度累积投影成一条曲线，根据曲线查找图像中的波峰点，此时的波峰点即为图像中限束器的左边缘位置，记录波峰坐标；

步骤4-2，对限束器右边缘进行检测，以图像中心轴为界限，利用纵中心轴右侧区域查找限束器右边缘，在纵中心轴方向上将相同横坐标的像素值进行像素灰度累积投影成一条曲线，根据曲线查找图像中的波峰点，此时的波峰点即为图像中限束器的右边缘位置，记录波峰坐标；

步骤4-3，利用横中心轴上侧区域查找限束器上边缘，在横中心轴方向上将相同纵坐标的像素值进行像素灰度累积投影成一条纵向的曲线，根据Profile曲线查找曲线波峰点，此时的波峰点即为图像中限束器的位置坐标，记录波峰坐标；

步骤4-4，利用横中心轴下侧区域查找限束器下边缘，在横中心轴方向上将相同纵坐标的像素值进行像素灰度累积投影成一条纵向的曲线，根据Profile曲线查找曲线波峰点，此时的波峰点即为图像中限束器的下边缘位置坐标，记录波峰坐标。

记录的步骤4中查找到的上下左右方向上的限束器位置坐标即为限束器在图像中的位置信息。