1.一种基于图像识别技术的障碍预警装置，其特征在于，包括
投影灯，在主控模块的控制下工作，用于将网格状有色射线投影到地面上；
图像传感模块，在主控模块的控制下工作，用于采集地面上的网格状图像，并将采集的图像传输给信号处理模块；
带通滤光镜头，设置在图像传感模块前端，用于滤除干扰信号；
信号处理模块，在主控模块的控制下工作，对接收到的图像进行处理，用于检测出图像中的障碍；
模式选择模块，用于向主控模块输出模式选择信号；
主控模块，接收模式选择模块输出的模式选择信号，并控制图像传感模块和投影灯的工作模式，该模块同时控制信号处理模块工作；
障碍预警信号输出装置，接收信号处理模块的识别结果，并根据识别结果发出预警信号；
供电模块，为上述模块供电。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的障碍预警装置，其特征在于，所述图像传感模块包括OV7620 CMOS图像传感器，该图像传感器的45脚和46脚作为输入端，连接到主控模块的输出端；该图像传感器的34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚和41脚作为图像信号输出端，连接到信号处理模块的图像信号输入端；3脚、16脚、17脚、18脚、33脚和42脚则作为时钟同步信号输出端，连接到信号处理模块的同步时钟信号输入端。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的障碍预警装置，其特征在于，所述信号处理模块包括DSP芯片TMS320VC5407，所述DSP信号处理芯片的131脚、132脚、133脚、134脚、136脚、137脚、138脚、139脚作为图像信号输入端，分别和所述图像传感器的图像输出端：34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚、40脚和41脚相连；DSP信号处理芯片的58脚、69脚、81脚、95脚、120脚、124脚作为时钟同步信号输入端，分别和所述图像传感器的同步时钟信号输出端：3脚、16脚、17脚、18脚、33脚和42脚相连；DSP信号处理芯片的99脚、100脚、101脚、102脚、103脚、104脚作为控制信号输入端，和主控模块的控制信号输出端相连；DSP信号处理芯片的113脚、114脚、115脚、116脚、117脚、118脚作为识别结果信号输出端，和障碍预警信号输出装置的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的障碍预警装置，其特征在于，所述投影灯为网格状LED投影灯。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的障碍预警装置，其特征在于，所述的带通滤光镜头为635nm波段红光带通滤光片。
6.一种基于权利要求1所述基于图像识别技术的障碍预警装置的导盲杖，其特征在于，包括投影灯、带通滤光镜头、图像传感模块、信号处理模块、主控模块、障碍预警信号输出装置、模式选择模块、供电模块和导盲杖杖体，上述模块均采用低功耗的微型模块，并固定于手持导盲杖的杖体上；其中，投影灯固定于导盲杖的前端，带通滤光镜头固定于图像传感模块的前端，图像传感模块、主控模块、信号处理模块和供电模块集中固定于导盲杖的中部，导盲杖的手柄处则固定模式选择模块和障碍预警信号输出装置，所述的障碍预警信号输出装置采用音频输出装置。
7.一种基于权利要求1所述基于图像识别技术的障碍预警导航装置的自动驾驶车，其特征在于，包括车体和设置于车体上的投影灯、带通滤光镜头、图像传感模块、信号处理模块、主控模块、障碍预警信号输出装置、模式选择模块、供电模块，所述投影灯固定于车体的前端板上，固定于图像传感模块前的带通滤光镜头也固定于车体的前端板上，图像传感模块、主控模块、信号处理模块则固定于车体的发动机舱内，利用车载电瓶为整个系统供电，模式选择模块和障碍预警信号输出装置固定在驾驶室内。
8.一种基于权利要求1所述基于图像识别技术的障碍预警导航装置的自动驾驶车，其特征在于，包括车体和设置于车体上的投影灯、带通滤光镜头、图像传感模块、信号处理模块、主控模块、障碍预警信号输出装置、模式选择模块、供电模块，所述投影灯固定于车体的后端板上，固定于图像传感模块感应端前方的带通滤光镜头也固定于车体的后端板上，图像传感模块、主控模块、信号处理模块则固定于车体的后备箱内，利用车载电瓶为整个系统供电，模式选择模块和障碍预警信号输出装置固定在驾驶室内。