本发明涉及超高频RFID技术领域，具体涉及一种基于超高频RFID的餐饮服务系统。
背景技术：
射频识别RFID是一种无线通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。不同频段的RFID技术会有不同的特性，超高频读写器是工作于超高频UHF频段的射频识别设备，一般工作于840-960M Hz频段。超高频系统通过电磁场来传输能量，通过电磁波反射耦合的方式来读取超高频RFID标签内的存储信息，其拥有远距离读取以及群读的优势。
传统的餐饮配送主要是以人员服务为主，通过服务人员与顾客交流获取顾客餐点爱好，为顾客记录点餐信息，待后厨准备完毕后再由服务人员将餐点配送至相应顾客桌上，完成点餐及配送的整个环节，该过程需要大量的服务人员，包括记录点餐信息、点餐信息传递至后厨、餐具准备、餐点配送、消费结算等多个环节，这种人性化的服务会导致消费者对服务人员更加依赖，从而耗费大量的人力资源在中间环节，而且这种无差异化的餐饮服务趋向雷同，导致国内的餐饮创新性小，不利于餐饮业竞争发展。
如今，随着科技创新在不同行业的涌现，少数的餐饮店中出现了RFID技术，将该技术运用在点餐环节，利用RFID技术快速读取信息的特点，能迅速获取餐点的总价格进行结账，避免顾客在用餐高峰期结账时造成拥挤或排长队的情况。但目前RFID技术在餐饮中仅停留在点餐部分，并没有实现全面覆盖点餐和配送等环节，没有做到餐饮全自动化服务。
针对以上餐饮行业出现的服务问题，本发明提出了一种基于超高频RFID的餐饮服务系统，利用超高频RFID技术与具有路径识别移动的配送终端结合，实现点餐和配送全自动化的服务系统。使餐厅运营成本下降，降低人工成本，减少开支，自助点餐、自助结算，省去了一些繁琐的服务环节，占用服务量明显减少，效率提升。该服务系统在降低成本的基础上实现全面自动化服务，更加快捷高效。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提出了一种基于超高频RFID的餐饮服务系统，有效的解决了餐饮点餐、配送自动化服务。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于超高频RFID的餐饮服务系统，包括点餐终端、服务器、RFID餐点配送终端、后厨管理终端、移动式扫描终端、固定式扫描终端、内嵌标签餐桌。其特征在于，顾客在点餐终端点餐，终端记录后将信息写入两张超高频RFID台签中，将一张输出至顾客手中，一张输出至后厨备餐人员，顾客将台签带到即将进食的餐桌上，当后厨完成餐点后，将餐点和台签同时放入RFID配送终端，RFID配送终端通过扫描识别餐桌上的台签，匹配后将食物准确送到顾客手上，达到餐厅自动化配送服务的目的。
所述的点餐终端，在顾客点餐后会将点餐信息同时写入两张内嵌超高频RFID芯片的台签中，将一张输出至顾客手中持有，另外一张发给后厨备餐人员持有。
所述的内嵌标签餐桌，需要预先在后台管理界面对餐桌和所贴RFID标签的唯一识别号进行绑定操作，使标签与餐桌唯一对应，在后台系统中将餐厅内部结构图上传，将标记好标签唯一识别号的餐桌标示在结构图中，使餐厅的餐桌位置和唯一识别号都能准确对应。
所述的固定式扫描终端，是指固定在餐厅就餐区与非就餐区之间地带的读写器系统，以提醒顾客不得将台签带入非指定就餐区。
所述的移动式扫描终端，是指含有超高频读写系统的移动工具，在就餐区原先预设的地面路径识别标志带行走，行走过程中对餐桌内嵌的超高频RFID标签和桌面顾客放置的超高频RFID台签同时扫描并上传服务器，进行餐点验证，以确认当前顾客所点餐品的备餐状态。
所述的RFID餐点配送终端，是由超高频读写器系统与具有路径识别移动的小车组成，该配送终端能根据原先预设的地面路径识别标志带行走，同时利用配送终端中超高频读写器系统扫描后厨持有的台签、顾客手中持有的台签和内嵌餐桌上的超高频芯片标签，将配送的食物与餐点信息、餐桌位置匹配起来，从而将餐点准确送到顾客所在的餐桌上。
所述的一种基于超高频RFID的餐饮服务系统，其特征在于，包括如下操作步骤：
步骤（1）：顾客在点餐终端进行点餐并支付，获得台签（用户持有）；
步骤（2）：顾客将台签（用户持有）放在餐桌上；
步骤（3）：移动扫描终端对餐桌嵌入芯片和桌上的台签（用户持有）进行扫描，将数据上传服务器；
步骤（4）：后厨备餐人员将餐点和台签（后厨持有）放入餐点配送终端；
步骤（5）：RFID配送终端扫描台签（后厨持有），将信息与服务器中的信息进行核实匹配，规划最优路线，将餐点送至相应顾客桌边；
步骤（6）：餐点配送终端到达相应顾客桌旁，开启语音提示顾客通过台签（用户持有）进行扫描即可打开餐点存放箱获得餐点；
步骤（7）： 配送完毕后，餐点配送终端自动回到固定的后厨备餐区等待下次指令。
附图说明
图为本发明的示意图
图中：
1、点餐终端 2、服务器 3、超高频RFID台签（用户持有）
4、超高频RFID台签（后厨持有） 5、移动式扫描终端 6、RFID餐点配送终端
7、后厨管理终端 8、内嵌标签餐桌 9、固定式扫描终端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。
一种基于超高频RFID的餐饮服务系统，主要包括1点餐终端、2服务器、3超高频RFID台签（用户持有）、4超高频RFID台签（后厨持有）、5移动式扫描终端、6、RFID餐点配送终端、7后厨管理终端 、8内嵌标签餐桌、9固定式扫描终端。
该系统中所述的8内嵌标签餐桌，是在餐桌中嵌入超高频RFID标签，要预先在后台管理界面对餐桌和所贴标签唯一识别号进行绑定操作，使标签与餐桌唯一对应，同时需要在就餐区域设定好地面路径识别标志带，在后台系统中将餐厅内部标志带路径结构图上传，将标记好标签唯一识别号的餐桌标示在结构图中，使餐厅的识别标志带、餐桌位置和唯一识别号都能准确对应辨认。
在餐厅就餐区与非就餐区之间地带加装具有超高频读卡器系统的固定式扫描终端9，当顾客将超高频RFID台签3带到非就餐区域，固定式扫描终端9将通过信息扫描后，触发警报提示声，以提醒顾客不得将超高频RFID台签3带入非指定就餐区。
当无人就餐时，餐厅中仅有的移动式扫描终端5根据预设程序指定的行走规律，在餐厅就餐区内部标志带上有规律运动，利用内置超高频读卡器对路径附近所有在可读范围内的超高频RFID标签进行扫描，当读到内嵌标签餐桌8中的超高频RFID标签，立即根据其信号强度、响应时间以及所读天线进行算法运算定位其当前在餐厅的所处位置，并将此信息发送至服务器2，此时即可通过后厨管理终端7看到移动式扫描终端5的位置及行走路径等信息，同时RFID餐点配送终端6在餐厅后厨固定的配餐地点待命。
如图所示，当有顾客就餐时，顾客需先在点餐终端1进行点餐并支付，点餐终端1记录信息后，将餐点信息发送至服务器2并通知后厨管理终端7提醒后厨人员准备餐点，同时也会将信息写入两张内嵌超高频RFID芯片的台签中，将超高频RFID台签3自动输出给顾客，另外一张超高频RFID台签4发送输出给后厨备餐人员。
如图所示，顾客任意选择一个座位， 将超高频RFID台签3放在餐桌固定位置上，此时移动式扫描终端5在行进途中利用超高频读写系统会对天线范围内的内嵌标签餐桌8内的超高频RFID标签和桌面上的超高频RFID台签3同时扫描，将读取得数据上传服务器2，进行餐点验证，已确认当前顾客所点餐点的备餐状态。
如图所示，后厨备餐人员会根据点餐终端1发送的餐点信息进行餐点准备，并即时查看后厨管理终端7，以确认顾客的备餐状态，餐点准备完毕后，后厨备餐人员将餐点和超高频RFID台签4一起放入RFID餐点配送终端6。
如图所示，RFID餐点配送终端6读取超高频RFID台签4，获取餐点信息，将信息上传服务器2，与移动式扫描终端5上传至服务器2的信息进行匹配，以获取该待餐顾客所在的内嵌标签餐桌8的位置，RFID餐点配送终端6通过算法快速规划好最优路线，根据路径标志带行走将餐点送到顾客桌边，此时开启语音提示顾客通过超高频RFID台签3对准RFID餐点配送终端6的读写器进行扫描，扫描无误后，餐点存放箱开启，顾客可取走餐点，并语音提示顾客将超高频RFID台签3回收至RFID餐点配送终端6中，此时RFID餐点配送终端6检测到餐点放置区有两个标号相同的台签后，即可提示顾客对本次服务进行打分，并返回固定配餐地点等待下次指令。
以上对本发明特征和原理进行了详细的说明，但所述内容仅为本发明的最佳实施案例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依据本发明的原理本质所作的均等改变与改进等，均应归属本发明的专利涵盖的保护范围内。