本发明涉及超高频RFID技术领域，具体涉及一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统。
背景技术：
射频识别RFID技术可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，射频识别系统最重要的特点就是非接触式识别，速度极快，普遍情况下不超过100毫秒。不同频段的RFID技术会有不同的特性，超高频RFID技术则通过电场来传输能量，该频段读取距离比较远，无源可达10m左右，主要是通过电容耦合的方式进行实现。超高频RFID技术具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大等优点，其中用到的无源电子标签成本低，体积小，使用方便，可靠性和寿命高等特点。
传统的仓储信息管理主要采用纸质记录或电子扫描枪进行扫描，纸质记录信息浪费大量的人力资源，人为操作存在较高的失误率，且容易出现资料管理不慎丢失等特殊情况，导致工作量加大；使用电子扫描枪进行仓储盘点，它需要与主机连接，在盘点信息过程中，大件货物移动极其不便，且数据更新不及时。
随着科技发展，虽然如今部分仓储管理发展到依靠人工使用手持设备，或者使用大量固定式射频识别RFID读写设备进行，但这些方式仍存在较大的弊端。人工使用连接无线网络的手持设备进行仓储盘点，该方法占用大量的人力资源，且灵活性低不利于仓储信息及时更新；使用大量固定式射频识别RFID读写设备进行仓储信息盘点，将会使用过多成本高昂的射频识别RFID读写设备，这些方法都无法满足低成本仓储信息的自动化和人性化管理，给企业带来诸多不便。
针对目前企业面临的仓储信息管理问题，本发明提出了一种基于超高频RFID的仓储管理系统，利用超高频RFID读写器与能根据地面标示轨迹自动移动的智能车相结合，实现对仓储信息的智能化管理。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明提出了一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，有效的解决了仓储信息管理自动化、信息化和规模化。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括RFID寻轨车、超高频RFID标签、用户终端主控系统。其特征在于，RFID寻轨车根据用户终端主控系统发送的命令进行工作，沿着指定标记的轨迹路道前进，同时通过识别货物上超高频RFID标签，达到对指定范围内的仓储信息进行读写操作管理的目的。
所述的RFID寻轨车主要由超高频RFID读写器和能根据地面标示轨迹自动移动的智能车组成。
所述的RFID寻轨车结合感应器，当RFID寻轨车在行进过程中遇意外出现的障碍物则暂停工作。
本发明所述的RFID寻轨车能实现遇到障碍物停止工作，即若出现感应范围内的障碍物，则RFID寻轨车主控系统发出停止指令给步进电机，RFID寻轨车停止行进且主控系统发出报警声，并通过无线形式将报警信息发送至用户终端主控系统，告知平台停止前进，排除障碍物后，RFID寻轨车可继续执行指令。
所述的一种基于超高频RFID的智能仓储信息管理系统，包括如下操作步骤。
（1）通过用户终端主控系统发出指令，指令传送到RFID寻轨车中，RFID寻迹车开始工作。
（2）RFID寻轨车根据标记的轨迹路道前进。
（3）RFID寻轨车中的超高频RFID读写器开始对天线作用范围内货物上的超高频RFID标签进行读写操作。
（4）仓储信息反馈给用户终端主控系统，用户终端可重新发布指令。
所述的步骤（1）中用户终端主控系统将指令发送给RFID寻轨车的步骤，即用户终端主控系统发出的指令通过无线形式传给RFID寻轨车中的超高频RFID读写器，读写器识别指令并通过串口通讯发送指令给RFID寻轨车中的主控系统。
所述的步骤（2）中RFID寻轨车根据标记的轨迹路道前进的步骤，即RFID寻轨车通过主控系统内部解码与校验后开始分理出主要参数，主控系统解码指令在校验后开启路径识别相关感应器，将传感器传入的数据通过算法进行进一步加工处理后，交给主控系统进行路径判断，并将判断结果反馈回步进电机驱动系统，步进电机系统开始启动，以达到根据轨迹路道进行移动的目的。
所述的步骤（3）中的超高频RFID读写器对货物上的超高频RFID标签进行读写操作的步骤，即RFID寻轨车中的主控系统根据算法定位当前RFID寻轨车在仓库中的相对位置，同时开启超高频RFID读写器对货物上的超高频RFID标签数据进行盘点，将盘点后的信息进行数据的打包和校验后发送至服务器后端，服务器收到数据后进行解包校验并开始作出相应的数据库读写操作，并将结果传给服务器前端页面，页面上即可显示出当前盘点货物的信息以及读写平台的位置、状态等信息。
附图说明
图为本发明的示意图
图中：
1、RFID寻轨车 2、电源系统 3、感应器 4、通讯天线 5、主控系统
6、超高频RFID读写器 7、步进电机 8、服务器前端 9、服务器后端
10、数据库 11、用户终端主控系统 12、超高频RFID标签。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。
如图所示，RFID寻轨车1通过通讯天线4接入网络与服务器后端9建立通讯，并等待服务器后端9发送来的指令。
如图所示,用户打开服务器前端8操作管理页面，选择发出例如“盘点货物”的指令，将指令传送给服务器后端9，后台运行程序会判定指令。
如图所示，指令通过无线形式传给RFID寻轨车1中的通讯天线4，通讯天线4接收指令后，指令码经过RFID寻轨车主控系统5内部解码校验后开始分理出主要参数带有盘点区域、盘点时间和盘点货物量。
如图所示，RFID寻轨车主控系统5控制步进电机7，步进电机7与锂电池通过电源线连接，且步进电机7通过传动轴与车轮相连，电源系统2放置在承重框架板上方，承重框架板预留车轮位使其半掩，中心部分采用铝合金材质框架，便于承重以及散热，承重框架板前端底部加装感应器用来探测轨迹。
如图所示，RFID寻轨车主控系统5解码指令在校验后开启路径识别中的感应器3，开始将传感器传入的数据通过Adaboost算法进行进一步加工处理后，交给主控系统5进行路径判断，并将判断结果反馈回步进电机7驱动系统，步进电机7开始启动，以达到根据路径进行移动的目的。
感应器3与RFID寻轨车主控系统5相连，若出现感应范围内的障碍物，则RFID寻轨车主控系统5发出停止指令给步进机7，RFID寻轨车1停止行进且主控系统发出报警声，并通过无线形式将报警信息发送至用户终端主控系统11，告知突发情况，排除障碍物后，RFID寻轨车1可继续执行指令。
如图所示，RFID寻轨车主控系统5与超高频RFID读写器6通过串口相连，并放置在平台中层区域，此时主控系统5会根据算法定位当前RFID寻轨车1在仓库中的相对位置，开启超高频RFID读写器6对有效范围内货物上的超高频RFID标签12进行读取。
RFID寻轨车主控系统5将盘点后的信息进行json数据的打包，并进行crc校验后发送至服务器后端9，服务器收到数据后进行解包校验后开始作出相应的数据库10读写操作，并将结果传给服务器前端8页面，页面上即可显示出当前盘点货物的信息以及读写平台的位置、状态等信息。
用户可通过页面再次发送指令，以控制RFID寻轨车1达到使用需求的操作。
以上对本发明特征和原理进行了详细的说明，但所述内容仅为本发明的最佳实施案例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依据本发明的原理本质所作的均等改变与改进等，均应归属本发明的专利涵盖的保护范围内。