1.一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内，具体包括以下分步骤：
a、由流水线扫描、记录当批次的快递尺寸信息；
b、根据当批次不同尺寸的快递数量，通过最优化算法计算出选取储物模块的最佳方案，并将储物模块与中枢控制模块一起组合成移动式自助取货柜；
c、中枢控制模块联网下载当批次快递信息，所述的快递信息至少包括快递单号、快递尺寸、收件人姓名、收件人手机号及取件验证码；
d、中枢控制模块扫描各快递的快递单号，为各快递分配尺寸合适的储物模块单元格，并记录储物模块单元格的编号；
e、快递公司将包含验证码的短信息发送给顾客，并提醒顾客取货；
S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往派送目的地；
S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，顾客通过中枢控制模块的人机交互界面自助取货；当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门，完成取货过程。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S1的分步骤b中，移动式自助取货柜(100)包括储物模块(12)、中枢控制模块(13)和货柜架体(11)，货柜架体(11)为长方体框架结构，且货柜架体(11)的后部设有电气连接板；储物模块(12)与中枢控制模块(13)具有尺寸一致的矩形截面，并能够通过抽插的方式安装于货柜架体(11)内，且储物模块(12)与中枢控制模块(13)的后部均具有能够与电气连接板电连接的统一规格的电气接口(123，134)；储物模块(12)具有两种以上规格，不同规格的储物模块(12)具有不同数量和尺寸的单元格(121)，每个单元格(121)上均具有能够独立控制的电控门(122)，储物模块(12)的规格根据快递中转站当批次快递的尺寸进行优化选取，选取的各个储物模块(12)与中枢控制模块(13)能够自由装入货柜架体(11)中组合成柜，每个单元格(121)的电控门(122)均由中枢控制模块(13)控制。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S2中，所述的快递分发车(200)采用具有后厢体的厢式载运车进行移动式自助取货柜(100)的载运，该厢式载运车的后厢体侧面采用鸥翼门形式开闭；移动式自助取货柜(100)通过升降机构和伸出机构(21)安装于后厢体内，在将移动式自助取货柜(100)吊装上车时，由升降机构将移动式自助取货柜(100)吊离地面，并使移动式自助取货柜(100)的底面略高于后厢体底面，然后由伸出机构(21)将移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向内收回，最后由升降机构将移动式自助取货柜(100)放在后厢体内；在将移动式自助取货柜(100)卸下时，由升降机构将移动式自助取货柜(100)升起一定距离，使移动式自助取货柜(100)的底面与后厢体的底面脱落，然后由伸出机构(21)将移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向外伸出，最后由升降机构将移动式自助取货柜(100)放在地面上。
4.根据权利要求2所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S2中，对于超大尺寸的快递，通过设于后厢体后部的超大尺寸快递存放区(27)进行装载派送。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S3中，利用设于移动式自助取货柜(100)或快递分发车(200)上的监视器对取件过程进行监控。