技术总结
本发明公开了一种绳系卫星拉力方向估计方法，具体步骤为：步骤1，确定参考坐标系及已知物理量；步骤2，基于扰动观测器观测得到力矩的估计值步骤3，将作用在卫星上的拉力F分解为r方向，即沿系绳径向，以及与系绳径向r垂直的方向，并求得沿系绳径向的分力Fr以及与系绳径向r垂直的方向的分力步骤4，利用Fr确定拉力F的方向；该方法与传统的方法相比，对于配套硬件与软件的要求远低于后者，估计误差在计算精度足够高、扰动观测模型足够精确的前提下也大幅减小。
技术研发人员：文浩;韦正涛;金栋平
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201611024052
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2018.01.16