1.基于无人机的多传感遥感影像匹配方法，其特征在于，包括依次进行的如下步骤：
影像采集步骤：分别通过无人机搭载的多个影像采集传感器拍摄地物影像，记录所拍摄的每张地物影像的数据信息，所述数据信息包括拍摄时影像采集传感器的拍摄角度θ和拍摄时间t；
影像平面调整步骤：定义多个影像采集传感器在同一拍摄时间t拍摄的地物影像为同步影像，若同步影像中有影像采集传感器的拍摄角度θ相对预设角度发生偏移，且所有影像采集传感器的偏移角度不完全一致，就对拍摄角度θ发生偏移的影像采集传感器拍摄的同步影像进行投影变形，以使所有同步影像反映所拍摄的地物同一平面的影像信息；
同步影像配准步骤：对当前获取的所有同步影像进行压缩，以使这些同步影像的单位尺寸影像代表的地面范围大小一致；对这些同步影像进行图像聚类分割处理，得到拥有同种特性多种类别区域的灰值图，重叠这些灰值图的地物特征标记，对进行叠加处理，得到由这些同步影像叠加生成的配准影像，所述地物特征标记是指根据灰值图的灰度值近似的灰度区域的形状、面积提取的图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配方法，其特征在于，所述影像采集步骤中记录的数据信息还包括地物影像空间分辨率R，所述同步影像配准步骤中，对当前获取的所有同步影像进行压缩是按照各个同步影像的地物影像空间分辨率R的比值进行的。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配方法，其特征在于，所述影像采集步骤中记录的数据信息还包括影像采集传感器的焦距f、电荷耦合元件像素大小P和拍摄地物影像时的高度z，所述影像的空间分辨率R由如下公式确定：f/z＝P/R。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配方法，其特征在于，所述多个影像采集传感器包括可见光数码相机、多光谱相机和热红外相机中的至少两种。
5.基于无人机的多传感遥感影像匹配装置，其特征在于，包括如下模块：
影像采集模块：其分别通过无人机搭载的多个影像采集传感器拍摄地物影像，记录所拍摄的每张地物影像的数据信息，所述数据信息包括拍摄时影像采集传感器的拍摄角度θ和拍摄时间t；
影像平面调整调整：其定义多个影像采集传感器在同一拍摄时间t拍摄的地物影像为同步影像，若同步影像中有影像采集传感器的拍摄角度θ相对预设角度发生偏移，且所有影像采集传感器的偏移角度不完全一致，就对拍摄角度θ发生偏移的影像采集传感器拍摄的同步影像进行投影变形，以使所有同步影像反映所拍摄的地物同一平面的影像信息；
同步影像配准模块：包括影像压缩模块，其对当前获取的所有同步影像进行压缩，以使这些同步影像的单位尺寸影像代表的地面范围大小一致；影像叠加模块，其对经影像压缩模块压缩的同步影像进行图像聚类分割处理，得到拥有同种特性多种类别区域的灰值图，重叠这些灰值图的地物特征标记，对进行叠加处理，得到由这些同步影像叠加生成的配准影像，所述地物特征标记是指根据灰值图的灰度值近似的灰度区域的形状、面积提取的图像信息。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配装置，其特征在于，所述影像采集模块记录的数据信息还包括地物影像空间分辨率R，所述影像压缩模块对当前获取的所有同步影像进行压缩是按照各个同步影像的地物影像空间分辨率R的比值进行的。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配装置，其特征在于，所述影像采集模块记录的数据信息还包括影像采集传感器的焦距f、电荷耦合元件像素大小P和拍摄地物影像时的高度z，所述影像的空间分辨率R由如下公式确定：f/z＝P/R。
8.根据权利要求5所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配装置，其特征在于，所述多个影像采集传感器包括可见光数码相机、多光谱相机和热红外相机中的至少两种。
9.基于无人机的多传感遥感影像匹配系统，包括无人机、服务器和搭载在无人机上的影像采集传感器，影像采集传感器把采集到的数据信息发送给服务器，其特征在于：所述服务器执行权利要求1～4当中任一项所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配方法，或者所述服务器具有权利要求5～8当中任一项所述的基于无人机的多传感遥感影像匹配装置。