四工位自动烧录装置的制作方法

本实用新型涉及一种芯片烧录装置，具体的说是一种四工位自动烧录装置，属于集成电路加工设备技术领域。

背景技术：

随着电子技术的发展以及消费者对电子设备需求量的不断增加，要求IC烧录操作具有较高的生产效率，以满足大规模生产的要求。传统的IC 烧录过程受制于烧录装置，上料、下料等工序都要靠机械手来操作，自动化程度低，也有少部分企业采用半自动或自动化烧录装置，但普遍自动化程度都不高且功能单一、工位少，造成生产效率低、耗费人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种四工位自动烧录装置，能够对不同规格长度的SOP、SSOP封装芯片进行自动上下料、烧录，同时还能作为芯片测试装置，并对烧录/测试后的芯片进行良品/不良品分类，整个烧录/测试过程连续、自动完成，自动化程度高，能节省大量的生产时间和人工成本。

按照本实用新型提供的技术方案，四工位自动烧录装置包括上料机构、料管翻转机构、入料轨道、第一分料机构、第二分料机构、第一烧录机构、第二烧录机构和收料机构，其特征是：上料机构的出料端处设有料管翻转机构，料管翻转机构的出料端处设有入料轨道，入料轨道上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件和第一挡料电磁铁驱动组件，第一压料电磁铁驱动组件的驱动端连接压料板，第一挡料电磁铁驱动组件的驱动端连接挡料板；入料轨道的出料端处设有第一分料机构，第一分料机构的出料端方向设有第一烧录机构和第二烧录机构，第一烧录机构和第二烧录机构左右对称设置，第一烧录机构和第二烧录机构的出料端方向设有第二分料机构；第一烧录机构、第二烧录机构的外侧设有烧录测试托盘，烧录测试托盘上设有烧录测试接口；第二分料机构的出料端方向设有收料机构，收料机构包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构；所述入料轨道、第一分料机构、第二分料机构、第一烧录机构、第二烧录机构和收料机构以同一角度倾斜设置。

进一步的，上料机构包括推板底座板和下料管推板，下料管推板通过导轨滑块组件滑动连接在推板底座板上，推板底座板和下料管推板之间设有齿轮齿条组件，齿轮齿条组件的齿轮上连接第一驱动电机；下料管推板前后端设有空片存储支架，下料管推板前后端的空片存储支架固定在推板底座板上，下料管推板上设有料管槽；下料管推板底部设有第一感应片，推板底座板上设有第一槽形传感器；空片存储支架上设有抖管电磁铁驱动组件。

进一步的，料管翻转机构包括料管翻转压块和翻转料管底托板，翻转料管底托板一侧固定压块电磁铁驱动组件，压块电磁铁驱动组件的驱动端连接料管翻转压块；压块电磁铁驱动组件的驱动端上设有第二感应片，压块电磁铁驱动组件表面设有第二槽形传感器；翻转料管底托板后端转动连接翻转连杆上端，翻转连杆下端转动连接翻转滑块，翻转滑块滑动连接在翻转导轨上，翻转导轨两端连接翻转丝杆座，两个翻转丝杆座之间设有翻转丝杆，翻转丝杆与翻转滑块通过螺纹连接，翻转丝杆的一端连接翻转电机；翻转滑块侧面设有第三感应片，翻转导轨侧面设有第三槽形传感器；料管翻转压块后端设有第一红外传感器，入料轨道入料端设有第一光纤。

进一步的，第一分料机构包括第一分料滑块导轨，第一分料滑块导轨上滑动连接第一分料滑块，第一分料滑块下端连接传动皮带，传动皮带两端分别连接惰轮和皮带轮驱动电机输出端上的皮带轮；第一分料滑块导轨两端分别固定第一栅栏板电磁铁驱动组件和第二栅栏板电磁铁驱动组件，第一栅栏板电磁铁驱动组件和第二栅栏板电磁铁驱动组件的驱动端连接栅栏板，栅栏板位于第一分料滑块导轨前端；第一分料滑块导轨一侧下端设有第四槽形传感器，第一分料滑块上设有第二红外传感器；所述第二分料机构与第一分料机构结构相同。

进一步的，第一烧录机构包括烧录轨道，烧录轨道上从入料端向出料端方向依次设有第一烧录挡料电磁铁驱动组件和第二烧录挡料电磁铁驱动组件，第一烧录挡料电磁铁驱动组件和第二烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端上连接挡料板；烧录轨道的左侧设有第一烧录压测电磁铁驱动组件和第二烧录压测电磁铁驱动组件，烧录轨道的右侧设有第三烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件，第一烧录压测电磁铁驱动组件和第三烧录压测电磁铁驱动组件在第一烧录挡料电磁铁驱动组件左右两侧对称设置；第二烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件在第二烧录挡料电磁铁驱动组件左右两侧对称设置；第一烧录压测电磁铁驱动组件、第二烧录压测电磁铁驱动组件、第三烧录压测电磁铁驱动组件和第四烧录压测电磁铁驱动组件的驱动端连接压板；所述第一烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端位置处设有第三红外传感器，第二烧录挡料电磁铁驱动组件的驱动端位置处设有第四红外传感器；所述第二烧录机构与第一烧录机构结构相同。

进一步的，不良品收料机构包括不良料管底托和不良料管座，不良料管座的进料端设有多个不良料管口，不良料管底托和不良料管座之间设置多个不良料管，每个不良料管口对应连通一个不良料管；多个不良料管口前端设有第五红外传感器。

进一步的，良品收料机构包括下料推板座和下料推板，下料推板座上通过下料导轨滑块组件连接下料推板，下料推板座和下料推板之间设有下料齿轮齿条机构，下料齿轮齿条机构的齿轮连接在下料驱动电机的输出端，下料推板的侧面设有第七槽形传感器；下料推板座的前后两端分别设有一个空管存放支架，两个空管存放支架之间能够滑入空料管；下料推板座的进料端设有良品进料口，良品进料口连通下料推板座上的下料通道；下料推板座的进料端设有压管电磁铁驱动组件，下料推板座的出料端设有顶管驱动电机，下料推板座上沿着下料方向设有两个导向电磁铁驱动组件，两个导向电磁铁驱动组件位于压管电磁铁驱动组件和顶管驱动电机之间，并且与压管电磁铁驱动组件和顶管驱动电机处于同一直线上；良品进料口前端设有第六红外传感器。

进一步的，压管电磁铁驱动组件的驱动端连接压管板，压管电磁铁驱动组件侧面设有第五槽形传感器，第五槽形传感器位于压管板正下方，压管板上端设有第二光纤。

进一步的，顶管驱动电机的输出端通过顶管齿轮齿条机构连接顶管导轨滑块，顶管导轨滑块一侧连接顶管板，顶管板上端连接第六槽形传感器。

进一步的，导向电磁铁驱动组件的驱动端连接导向块。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，针对不同规格长度的SOP、SSOP封装芯片进行自动上下料、烧录，同时还能作为芯片测试装置，并对烧录/测试后的芯片进行良品/不良品分类，整个烧录/测试过程连续、自动完成，自动化程度高，能节省大量的生产时间和人工成本；采用双轨道四工位同步烧录/测试，两轨道的烧录/测试工作互不影响，先完成工作的则对该轨道先出料上料，对于耗时较长的烧录工作效率可达到传统单轨道单工位的3倍以上；通过外置烧录/测试托盘及接口，能方便观察芯片烧录或测试过程，避免了传统烧录装置因烧录/测试托板及接口内置造成的观察不便，有效提高生产效率；全部采用电磁铁驱动，不含气动液压元件，噪音相对较小，可降低企业基础设施成本，适于批量生产。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为上料机构、料管翻转机构和入料轨道结构图。

图3为上料机构主视图。

图4为料管翻转机构主视图。

图5为第一分料机构主视图。

图6为第一烧录机构主视图。

图7为分料机构和烧录机构结构图。

图8为收料机构主视图。

图9为顶管驱动电机连接结构图。

图10为压管电磁铁驱动组件连接结构图。

附图标记说明：1-上料机构、1.1-推板底座板、1.2-下料管推板、1.3-导轨滑块组件、1.4-齿轮齿条组件、1.5-第一驱动电机、1.6-空片存储支架、1.7-第一槽形传感器、1.8-第一感应片、1.9-料管槽、1.10-抖管电磁铁驱动组件、2-料管翻转机构、2.1-料管翻转压块、2.2-翻转料管底托板、2.3-压块电磁铁驱动组件、2.4-第二槽形传感器、2.5-第二感应片、2.6-翻转连杆、2.7-翻转滑块、2.8-翻转丝杆、2.9-翻转导轨、2.10-翻转电机、2.11-翻转丝杆座、2.12-第一红外传感器、2.13-第一光纤、2.14-第三槽形传感器、2.15-第三感应片、3-入料轨道、4-第一压料电磁铁驱动组件、5-第一挡料电磁铁驱动组件、6-第一分料机构、6.1-第一分料滑块、6.2-第一分料滑块导轨、6.3-栅栏板、6.4-第一栅栏板电磁铁驱动组件、6.5-第二栅栏板电磁铁驱动组件、6.6-传动皮带、6.7-惰轮、6.8-皮带轮驱动电机、6.9-第四槽形传感器、6.10-第二红外传感器、、7-第二分料机构、8-第一烧录机构、8.1-烧录轨道、8.2-第一烧录挡料电磁铁驱动组件、8.3-第二烧录挡料电磁铁驱动组件、8.4-第一烧录压测电磁铁驱动组件、8.5-第二烧录压测电磁铁驱动组件、8.6-第三烧录压测电磁铁驱动组件、8.7-第四烧录压测电磁铁驱动组件、8.8-第三红外传感器、8.9-第四红外传感器、9-第二烧录机构、10-收料机构、10.1-不良料管底托、10.2-不良料管座、10.3-不良料管口、10.4-下料推板座、10.5-下料推板、10.6-下料导轨滑块组件、10.7-下料齿轮齿条机构、10.8-下料驱动电机、10.9-空管存放支架、10.10-压管电磁铁驱动组件、10.11-压管板、10.12-第五槽形传感器、10.13-顶管驱动电机、10.14-顶管齿轮齿条机构、10.15-顶管导轨滑块、10.16-顶管板、10.17-第六槽形传感器、10.18-导向电磁铁驱动组件、10.19-导向块、10.20-第七槽形传感器、10.21-良品进料口、10.22-第二光纤、10.23-第五红外传感器、10.24-第六红外传感器、11-烧录测试托盘、12-烧录测试接口。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~10所示，本实用新型主要包括上料机构1、料管翻转机构2、入料轨道3、第一分料机构6、第二分料机构7、第一烧录机构8、第二烧录机构9和收料机构10。

所述上料机构1包括推板底座板1.1和下料管推板1.2，下料管推板1.2通过导轨滑块组件1.3滑动连接在推板底座板1.1上，推板底座板1.1和下料管推板1.2之间设有齿轮齿条组件1.4，齿轮齿条组件1.4的齿轮上连接第一驱动电机1.5，第一驱动电机1.5工作时，通过齿轮齿条组件1.4带动下料管推板1.2沿着推板底座板1.1横移。

下料管推板1.2前后端设有空片存储支架1.6，下料管推板1.2前后端的空片存储支架1.6固定在推板底座板1.1上。下料管推板1.2上设有料管槽1.9，在下料管推板1.2处于初始位置时，料管槽1.9与前后端的空片存储支架1.6处于同一直线上，使得空片存储支架1.6内的料管能够顺利落入料管槽1.9中。

下料管推板1.2底部设有第一感应片1.8，推板底座板1.1上设有第一槽形传感器1.7，第一槽形传感器1.7能够与第一感应片1.8配合检测下料管推板1.2的移动位置是否到位。

空片存储支架1.6上设有抖管电磁铁驱动组件1.10，抖管电磁铁驱动组件1.10工作时驱动端能够敲打料管翻转机构2上的料管，防止芯片卡在料管内，使得料管内的芯片能够顺利进入入料轨道3中。

上料机构1的出料端处设有料管翻转机构2，料管翻转机构2能够将上料机构1送过来的料管翻转到与入料轨道3齐平的角度，从而使得料管中的芯片能够顺利进入入料轨道3中。

所述料管翻转机构2包括料管翻转压块2.1和翻转料管底托板2.2，翻转料管底托板2.2一侧固定压块电磁铁驱动组件2.3，压块电磁铁驱动组件2.3的驱动端连接料管翻转压块2.1，压块电磁铁驱动组件2.3掉电下压带动料管翻转压块2.1压住翻转料管底托板2.2上的料管。

压块电磁铁驱动组件2.3的驱动端上设有第二感应片2.5，压块电磁铁驱动组件2.3表面设有第二槽形传感器2.4，第二槽形传感器2.4能够与第二感应片2.5配合检测料管翻转压块2.1是否到位。

翻转料管底托板2.2后端转动连接翻转连杆2.6上端，翻转连杆2.6下端转动连接翻转滑块2.7，翻转滑块2.7滑动连接在翻转导轨2.9上。翻转导轨2.9两端连接翻转丝杆座2.11，两个翻转丝杆座2.11之间设有翻转丝杆2.8，翻转丝杆2.8与翻转滑块2.7通过螺纹连接。翻转丝杆2.8的一端连接翻转电机2.10。

翻转滑块2.7侧面设有第三感应片2.15，翻转导轨2.9侧面设有第三槽形传感器2.14，第三槽形传感器2.14能够与第三感应片2.15配合检测翻转滑块2.7是否到位。

料管翻转机构2的出料端处设有入料轨道3，入料轨道3上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件4和第一挡料电磁铁驱动组件5，第一压料电磁铁驱动组件4的驱动端连接压料板，压料板能够压住入料轨道3上的芯片。第一挡料电磁铁驱动组件5的驱动端连接挡料板，挡料板能够挡住入料轨道3上的芯片。

料管翻转压块2.1后端设有第一红外传感器2.12，入料轨道3入料端设有第一光纤2.13，第一红外传感器2.12配合第一光纤2.13检测料管管口是否有芯片。

入料轨道3的出料端处设有第一分料机构6，所述第一分料机构6包括第一分料滑块导轨6.2，第一分料滑块导轨6.2上滑动连接第一分料滑块6.1，第一分料滑块6.1下端连接传动皮带6.6，传动皮带6.6两端分别连接惰轮6.7和皮带轮驱动电机6.8输出端上的皮带轮，皮带轮驱动电机6.8通过传动皮带6.6带动第一分料滑块6.1沿着第一分料滑块导轨6.2运动。

第一分料滑块导轨6.2两端分别固定第一栅栏板电磁铁驱动组件6.4和第二栅栏板电磁铁驱动组件6.5，第一栅栏板电磁铁驱动组件6.4和第二栅栏板电磁铁驱动组件6.5的驱动端连接栅栏板6.3，栅栏板6.3位于第一分料滑块导轨6.2前端。

所述第一分料滑块导轨6.2一侧下端设有第四槽形传感器6.9，第四槽形传感器6.9能够确定第一分料滑块6.1的原点位置。所述第一分料滑块6.1上设有第二红外传感器6.10，第二红外传感器6.10能够检测进入第一分料滑块6.1上的芯片数量。

第一分料机构6的出料端方向设有第一烧录机构8和第二烧录机构9，第一烧录机构8和第二烧录机构9左右对称设置。第一烧录机构8和第二烧录机构9的出料端方向设有第二分料机构7，第二分料机构7与第一分料机构6结构相同。

第一烧录机构8包括烧录轨道8.1，烧录轨道8.1上从入料端向出料端方向依次设有第一烧录挡料电磁铁驱动组件8.2和第二烧录挡料电磁铁驱动组件8.3，第一烧录挡料电磁铁驱动组件8.2和第二烧录挡料电磁铁驱动组件8.3的驱动端上连接挡料板，挡料板能够伸入烧录轨道8.1的芯片轨道中阻挡芯片的前行。

烧录轨道8.1的左侧设有第一烧录压测电磁铁驱动组件8.4和第二烧录压测电磁铁驱动组件8.5，烧录轨道8.1的右侧设有第三烧录压测电磁铁驱动组件8.6和第四烧录压测电磁铁驱动组件8.7，第一烧录压测电磁铁驱动组件8.4和第三烧录压测电磁铁驱动组件8.6在第一烧录挡料电磁铁驱动组件8.2左右两侧对称设置。第二烧录压测电磁铁驱动组件8.5和第四烧录压测电磁铁驱动组件8.7在第二烧录挡料电磁铁驱动组件8.3左右两侧对称设置。

第一烧录压测电磁铁驱动组件8.4、第二烧录压测电磁铁驱动组件8.5、第三烧录压测电磁铁驱动组件8.6和第四烧录压测电磁铁驱动组件8.7的驱动端连接压板，第一烧录压测电磁铁驱动组件8.4、第二烧录压测电磁铁驱动组件8.5、第三烧录压测电磁铁驱动组件8.6和第四烧录压测电磁铁驱动组件8.7通电工作时推动压板将放置在烧录轨道8.1两侧的金手指压紧在芯片两端，然后通过烧录器对芯片进行烧录，或者通过测试器对芯片进行测试。

所述第一烧录挡料电磁铁驱动组件8.2的驱动端位置处设有第三红外传感器8.8，第二烧录挡料电磁铁驱动组件8.3的驱动端位置处设有第四红外传感器8.9，第三红外传感器8.8和第四红外传感器8.9检测芯片是否到位。

所述第二烧录机构9与第一烧录机构8结构相同。

第一烧录机构8、第二烧录机构9的外侧设有烧录测试托盘11，烧录测试托盘11上设有烧录测试接口12。在进行烧录时，烧录器连接烧录测试接口12进行烧录，在进行测试时，测试器连接烧录测试接口12进行测试。

第二分料机构7的出料端方向设有收料机构10，收料机构10包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构。

不良品收料机构包括不良料管底托10.1和不良料管座10.2，不良料管座10.2的进料端设有多个不良料管口10.3，多个不良料管口10.3前端设有第五红外传感器10.23，第五红外传感器10.23用于不良品芯片的计数。不良料管底托10.1和不良料管座10.2之间设置多个不良料管，每个不良料管口10.3对应连通一个不良料管。不良品根据烧录器和测试器反馈的不良类型进入不同的不良料管口10.3中，从而进入不同的不良料管中。

良品收料机构包括下料推板座10.4和下料推板10.5，下料推板座10.4上通过下料导轨滑块组件10.6连接下料推板10.5，下料推板座10.4和下料推板10.5之间设有下料齿轮齿条机构10.7，下料齿轮齿条机构10.7的齿轮连接在下料驱动电机10.8的输出端。在下料驱动电机10.8的带动下，下料推板10.5能够沿着下料推板座10.4上的下料导轨滑块组件10.6横向移动。所述下料推板10.5的侧面设有第七槽形传感器10.20。

下料推板座10.4的前后两端分别设有一个空管存放支架10.9，两个空管存放支架10.9之间能够滑入空料管。下料推板座10.4的进料端设有良品进料口10.21，良品进料口10.21连通下料推板座10.4上的下料通道。良品进料口10.21前端设有第六红外传感器10.24，第六红外传感器10.24用于良品芯片的计数。

下料推板座10.4的进料端设有压管电磁铁驱动组件10.10，压管电磁铁驱动组件10.10的驱动端连接压管板10.11，压管电磁铁驱动组件10.10侧面设有第五槽形传感器10.12，第五槽形传感器10.12位于压管板10.11正下方。下料推板座10.4的出料端设有顶管驱动电机10.13，顶管驱动电机10.13的输出端通过顶管齿轮齿条机构10.14连接顶管导轨滑块10.15，顶管导轨滑块10.15一侧连接顶管板10.16，顶管板10.16上端连接第六槽形传感器10.17。

下料推板座10.4上沿着下料方向设有两个导向电磁铁驱动组件10.18，两个导向电磁铁驱动组件10.18位于压管电磁铁驱动组件10.10和顶管驱动电机10.13之间，并且与压管电磁铁驱动组件10.10和顶管驱动电机10.13处于同一直线上。每个所述导向电磁铁驱动组件10.18的驱动端连接导向块10.19，导向块10.19在导向电磁铁驱动组件10.18驱动下上下升降。

压管板10.11上端设有第二光纤10.22，第二光纤10.22检测管子是否到位。

所述入料轨道3、第一分料机构6、第二分料机构7、第一烧录机构8、第二烧录机构9和收料机构10以同一角度倾斜设置，使得芯片在烧录过程中依靠自身重力前行。

本实用新型的工作过程是：

准备步骤：

1设备通电，设置好参数，检查各部件是否在正确位置；

2将装满空芯片的料管叠放在两个空片存储支架之间，最下面一个料管落入料管推板的凹槽内；

3将蓝色空料管（良品料管）叠放在两个空管存放支架之间，最下一管落入导向块的凹槽内；

4 将红色空料管（不良品料管）插入不良料管座内；

5良品料管预分管：

5.1按下触摸屏“分管”按钮，压管电磁铁驱动组件通电吸合带动压管板上抬；

5.2 顶管驱动电机驱动顶管板往上推动，将最底下的良品料管往上顶到良品进料口；

5.3压管电磁铁驱动组件掉电，压管板下落压住料管压使之左右限位，第二光纤检测料管是否顶到位，第五槽型传感器检测压管板是否压好。

动作步骤：

1.空片上料：

1.1 按下触摸屏“自动运行”按钮，各执行元件复位到初始位置；

1.2压块电磁铁驱动组件通电吸合，带动料管翻转压块上抬；

1.3第一驱动电机驱动料管推板，将料管推板凹槽内料管推至翻转料管底托板上（料管翻转压块正下方）；

1.4压块电磁铁驱动组件掉电下压，带动料管翻转压块下压压住料管，第二槽型传感器及第二感应片感应料管是否压正，否，则触摸屏显示异常信息并报警；是，则执行下一步；

1.5翻转电机驱动翻转料管底托板将料管翻转一定角度，使料管口与入料轨道对接，芯片依靠重力自然落入入料轨道中；其间，抖管电磁铁驱动组件不间断对翻转后的料管进行敲打；

1.6料管推板回到初始位置，第一槽型传感器及第一感应片感应是否到位，下一管料将落入料管推板的凹槽内；

1.7待料管中芯片全部进入入料轨道中，第一光纤及第一红外传感器检测到管口已无芯片，翻转料管底托板下降反回原点，由第三感应片和第三槽型传感器确定原点位置；

1.8循环执行1.2~1.7步动作直至空片存储支架上的芯片全部烧录（测试）完成或者发生异常报警或人为停止机台，期间1.3步动作料管推板推管时同时将芯片已经排空的料管推下翻转料管底托板。

2.分料烧录（测试）：

2.1进入入料轨道的芯片由挡料电磁铁驱动组件驱动端的挡板挡住不再下滑，皮带轮驱动电机通过传动皮带驱动第一分料滑块移动至第四槽型传感器位置，确定原点位置后返回中点与入料轨道对齐；

2.2 压料电磁铁驱动组件通电下压，压住倒数第二颗芯片，挡料电磁铁驱动组件通电使得挡板抬起，第一颗芯片滑入第一分料滑块中；

2.3 挡料电磁铁驱动组件掉电使得挡板落下，压料电磁铁驱动组件掉电使得压板抬起，剩余芯片下滑至挡料电磁铁驱动组件的挡板处被挡住不再下滑；

2.4 第二红外传感器检测到有芯片进入第一分料滑块并且仅有一颗芯片（多于1课芯片则执行双料处理），第一分料滑块移动至与烧录机构的烧录轨道对齐；

2.5 第一栅栏板电磁铁驱动组件和第二栅栏板电磁铁驱动组件通电带动栅栏板上抬，芯片滑入烧录机构的烧录轨道，由第一烧录挡料电磁铁驱动组件和第二烧录挡料电磁铁驱动组件挡住不再下滑；

2.6 第三红外传感器或第四红外传感器检测到芯片到位，压测电磁铁驱动组件通电吸合压住金手指，使金手指与芯片引脚接触牢靠，烧录器（测试器）工作对芯片进行烧录（测试）；

2.7 烧录（测试）完成后，烧录器（测试器）将烧录（测试）结果反馈给机台，压测电磁铁驱动组件掉电，金手指脱离芯片引脚。

3.收料

3.1 第二分料机构的分料滑块移动至已烧录（测试）好的芯片对应烧录轨道处与之对齐；

3.2芯片对应的挡料电磁铁驱动组件通电吸合提升挡料板，芯片滑入第二分料机构的的分料滑块中；

3.3 第二分料机构的的分料滑块中的红外传感器检测到有芯片进入分料滑块并且仅有一颗芯片（多于1课芯片则执行双料处理），根据机台收的烧录（测试）结果，第二分料机构的的分料滑块移动至不同的出料口与收料管对齐，良品送至良品出料口，不良品根据烧录器（测试器）反馈的不良类型送至不良料管口；

3.4 第二分料机构的栅栏板抬起芯片滑入对应收料管内，第二分料机构的红外传感器每检测到有一颗芯片则计数一次；

3.5 当良品料管内芯片达到预设数量后，良品收料机构的压管电磁铁驱动组件和导向电磁铁驱动组件通电，压管板抬起，导向块下降避让出位置；

3.6 下料驱动电机驱动下料推板，将最下一管推进良品收料槽内，然后驱动推料板返回原点位置，第七槽型传感器检测是否回到原点，空良品料管往下落入导向块的凹槽内；

3.7 执行准备步骤中第5.2、5.3，此时空良品料管替代满良品料管，可继续执行收料动作；

3.8 循环执行3.1~3.7步动作直至空片存储支架上的芯片全部烧录（测试）完成或者发生异常报警或人为停止机台。

4.烧录（测试）四工位动作顺序。