1.一种四工位自动烧录装置，包括上料机构（1）、料管翻转机构（2）、入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10），其特征是：上料机构（1）的出料端处设有料管翻转机构（2），料管翻转机构（2）的出料端处设有入料轨道（3），入料轨道（3）上从入料端向出料端方向依次设有第一压料电磁铁驱动组件（4）和第一挡料电磁铁驱动组件（5），第一压料电磁铁驱动组件（4）的驱动端连接压料板，第一挡料电磁铁驱动组件（5）的驱动端连接挡料板；入料轨道（3）的出料端处设有第一分料机构（6），第一分料机构（6）的出料端方向设有第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9），第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）左右对称设置，第一烧录机构（8）和第二烧录机构（9）的出料端方向设有第二分料机构（7）；第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）的外侧设有烧录测试托盘（11），烧录测试托盘（11）上设有烧录测试接口（12）；第二分料机构（7）的出料端方向设有收料机构（10），收料机构（10）包括并排设置的良品收料机构和不良品收料机构；所述入料轨道（3）、第一分料机构（6）、第二分料机构（7）、第一烧录机构（8）、第二烧录机构（9）和收料机构（10）以同一角度倾斜设置。
2.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述上料机构（1）包括推板底座板（1.1）和下料管推板（1.2），下料管推板（1.2）通过导轨滑块组件（1.3）滑动连接在推板底座板（1.1）上，推板底座板（1.1）和下料管推板（1.2）之间设有齿轮齿条组件（1.4），齿轮齿条组件（1.4）的齿轮上连接第一驱动电机（1.5）；下料管推板（1.2）前后端设有空片存储支架（1.6），下料管推板（1.2）前后端的空片存储支架（1.6）固定在推板底座板（1.1）上，下料管推板（1.2）上设有料管槽（1.9）；下料管推板（1.2）底部设有第一感应片（1.8），推板底座板（1.1）上设有第一槽形传感器（1.7）；空片存储支架（1.6）上设有抖管电磁铁驱动组件（1.10）。
3.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述料管翻转机构（2）包括料管翻转压块（2.1）和翻转料管底托板（2.2），翻转料管底托板（2.2）一侧固定压块电磁铁驱动组件（2.3），压块电磁铁驱动组件（2.3）的驱动端连接料管翻转压块（2.1）；压块电磁铁驱动组件（2.3）的驱动端上设有第二感应片（2.5），压块电磁铁驱动组件（2.3）表面设有第二槽形传感器（2.4）；翻转料管底托板（2.2）后端转动连接翻转连杆（2.6）上端，翻转连杆（2.6）下端转动连接翻转滑块（2.7），翻转滑块（2.7）滑动连接在翻转导轨（2.9）上，翻转导轨（2.9）两端连接翻转丝杆座（2.11），两个翻转丝杆座（2.11）之间设有翻转丝杆（2.8），翻转丝杆（2.8）与翻转滑块（2.7）通过螺纹连接，翻转丝杆（2.8）的一端连接翻转电机（2.10）；翻转滑块（2.7）侧面设有第三感应片（2.15），翻转导轨（2.9）侧面设有第三槽形传感器（2.14）；料管翻转压块（2.1）后端设有第一红外传感器（2.12），入料轨道（3）入料端设有第一光纤（2.13）。
4.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述第一分料机构（6）包括第一分料滑块导轨（6.2），第一分料滑块导轨（6.2）上滑动连接第一分料滑块（6.1），第一分料滑块（6.1）下端连接传动皮带（6.6），传动皮带（6.6）两端分别连接惰轮（6.7）和皮带轮驱动电机（6.8）输出端上的皮带轮；第一分料滑块导轨（6.2）两端分别固定第一栅栏板电磁铁驱动组件（6.4）和第二栅栏板电磁铁驱动组件（6.5），第一栅栏板电磁铁驱动组件（6.4）和第二栅栏板电磁铁驱动组件（6.5）的驱动端连接栅栏板（6.3），栅栏板（6.3）位于第一分料滑块导轨（6.2）前端；第一分料滑块导轨（6.2）一侧下端设有第四槽形传感器（6.9），第一分料滑块（6.1）上设有第二红外传感器（6.10）；所述第二分料机构（7）与第一分料机构（6）结构相同。
5.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述第一烧录机构（8）包括烧录轨道（8.1），烧录轨道（8.1）上从入料端向出料端方向依次设有第一烧录挡料电磁铁驱动组件（8.2）和第二烧录挡料电磁铁驱动组件（8.3），第一烧录挡料电磁铁驱动组件（8.2）和第二烧录挡料电磁铁驱动组件（8.3）的驱动端上连接挡料板；烧录轨道（8.1）的左侧设有第一烧录压测电磁铁驱动组件（8.4）和第二烧录压测电磁铁驱动组件（8.5），烧录轨道（8.1）的右侧设有第三烧录压测电磁铁驱动组件（8.6）和第四烧录压测电磁铁驱动组件（8.7），第一烧录压测电磁铁驱动组件（8.4）和第三烧录压测电磁铁驱动组件（8.6）在第一烧录挡料电磁铁驱动组件（8.2）左右两侧对称设置；第二烧录压测电磁铁驱动组件（8.5）和第四烧录压测电磁铁驱动组件（8.7）在第二烧录挡料电磁铁驱动组件（8.3）左右两侧对称设置；第一烧录压测电磁铁驱动组件（8.4）、第二烧录压测电磁铁驱动组件（8.5）、第三烧录压测电磁铁驱动组件（8.6）和第四烧录压测电磁铁驱动组件（8.7）的驱动端连接压板；所述第一烧录挡料电磁铁驱动组件（8.2）的驱动端位置处设有第三红外传感器（8.8），第二烧录挡料电磁铁驱动组件（8.3）的驱动端位置处设有第四红外传感器（8.9）；所述第二烧录机构（9）与第一烧录机构（8）结构相同。
6.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述不良品收料机构包括不良料管底托（10.1）和不良料管座（10.2），不良料管座（10.2）的进料端设有多个不良料管口（10.3），不良料管底托（10.1）和不良料管座（10.2）之间设置多个不良料管，每个不良料管口（10.3）对应连通一个不良料管；多个不良料管口（10.3）前端设有第五红外传感器（10.23）。
7.如权利要求1所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述良品收料机构包括下料推板座（10.4）和下料推板（10.5），下料推板座（10.4）上通过下料导轨滑块组件（10.6）连接下料推板（10.5），下料推板座（10.4）和下料推板（10.5）之间设有下料齿轮齿条机构（10.7），下料齿轮齿条机构（10.7）的齿轮连接在下料驱动电机（10.8）的输出端，下料推板（10.5）的侧面设有第七槽形传感器（10.20）；下料推板座（10.4）的前后两端分别设有一个空管存放支架（10.9），两个空管存放支架（10.9）之间能够滑入空料管；下料推板座（10.4）的进料端设有良品进料口（10.21），良品进料口（10.21）连通下料推板座（10.4）上的下料通道；下料推板座（10.4）的进料端设有压管电磁铁驱动组件（10.10），下料推板座（10.4）的出料端设有顶管驱动电机（10.13），下料推板座（10.4）上沿着下料方向设有两个导向电磁铁驱动组件（10.18），两个导向电磁铁驱动组件（10.18）位于压管电磁铁驱动组件（10.10）和顶管驱动电机（10.13）之间，并且与压管电磁铁驱动组件（10.10）和顶管驱动电机（10.13）处于同一直线上；良品进料口（10.21）前端设有第六红外传感器(10.24)。
8.如权利要求7所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述压管电磁铁驱动组件（10.10）的驱动端连接压管板（10.11），压管电磁铁驱动组件（10.10）侧面设有第五槽形传感器（10.12），第五槽形传感器（10.12）位于压管板（10.11）正下方，压管板（10.11）上端设有第二光纤（10.22）。
9.如权利要求7所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述顶管驱动电机（10.13）的输出端通过顶管齿轮齿条机构（10.14）连接顶管导轨滑块（10.15），顶管导轨滑块（10.15）一侧连接顶管板（10.16），顶管板（10.16）上端连接第六槽形传感器（10.17）。
10.如权利要求7所述的四工位自动烧录装置，其特征是：所述导向电磁铁驱动组件（10.18）的驱动端连接导向块（10.19）。